【正文】 回饋制動的 適用場合 回饋制動特別適用于電動機功率較大，如大于等于 100kw，設備的轉動慣量較大，且反復短時連續(xù)工作，從高速到低速的減速降幅較大，制動時間又短，需要強力制動的場合，如電力機車、采油等行業(yè)。 ? 反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。到 F點時，雖然電動機轉矩 T為零，但還有負載轉矩 TL的作用，仍使系統(tǒng)繼續(xù)反向加速。 負載轉矩 TL為負，仍為恒轉矩負載，其負載特性位于第二象限，如圖 (c)所示。 、電動機回饋制動 (如右圖所 示 ) 、回饋制動的原理 nn 02T0n 01 n1n 2TT b Ln n 0 回饋T 反號 制動制動初轉矩＝ T b T L降壓調速時的回饋制動（最終穩(wěn)定運行在電動狀態(tài)）0????caNaa RR UEI 8 、 回饋制動的機械特性 、 回饋制動實現(xiàn)的條件 保持電機電動狀態(tài)接線不變，由于外界的原因，如電車下坡，使 電動機的轉速 n高于理想空載轉速 n0，電動機處于回饋制動狀態(tài)。 6 、 制動的 分類 比較 常用的制動方法有 3種：能耗制動、電源電壓反接制動和回饋制動。在電動工作狀態(tài)下，電動機的電磁轉矩 T方向與轉速n的方向相同 ，為拖動性質的轉矩，電動機把由電網(wǎng)取得的電能變成機械能輸出。 2 摘要 回饋制動是變頻器制動方式的一種，也是非常有效的節(jié)能方法。隨著近年電力電子學和微電子學的迅速發(fā)展，在很多領域內，直流電動機將逐步為交流調速電動機所取代，直流發(fā)電機則正在被電力電子器件整流裝置所取代。 (2)降速過程中：在降壓調速幅度比較大時， 降速過程中要經(jīng)過制動狀態(tài)。 0nn? 7 第 2 章 回饋制動 、回饋制動條件 FH到低速 FL減速過程時，頻率可突減，但因電動機的機械慣性影響使轉差S0，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，這時的反電勢 EU（端電壓）。進入回饋制動后，機械特性位于第二象限，因為由電動到回饋制動的過程中，電動機接線未變，參數(shù)也沒改變，所以機械特性為 不過當進入回饋制動以后， T本身變?yōu)樨撝怠ｋ姌须娏鹘档?，電動機的轉矩亦降低。在這一過程中，由于電源電壓下降，使得 EaU,電流方向改變，電能從電動機回饋到電源。由于電網(wǎng)電壓是一定的，系統(tǒng)回饋功率的大小 是由回饋電流的大小決定的。 感謝老師 長期以 來對我 們 孜孜不倦的教誨， 對我們 成長的關心 愛護。 ? 反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機轉速。因為由反向電動到回饋制動的過程中，電動機接線未變，參數(shù)也沒變，所以機械特性方程式為 式中 為負， T為正，由上式可見，這時 ，如圖 (c)所示的 FG段。 由圖 (b)，可以寫出電樞回路的電壓平衡方程式 上式兩端同乘以電流 ，可得其功率平衡方程式 式中 —— 電動機向電網(wǎng)回饋的電功率 (W)； —— 電樞回路電阻上消耗的電功率 (W)； —— 由機械功率轉換成的電磁功率 (W)。 注意：回饋制動只有在 |n||n0| 時才會出現(xiàn)，故不能用于停車制動中。制動過程中與電源隔離，當電源斷電時也可以通過保護線路換接到制動狀態(tài)進行安全停車，所以在不反轉以及要求準確停車的拖動系統(tǒng)中多采用能耗制動。制動是指電動機從某一穩(wěn)定的轉速開始減速到停止或限制位能負載的下降速度時的一種運轉過程。 并且避免了制動時對環(huán)境及設備的破壞。因此，應用于對起動和調速性能要求較高的生產(chǎn)機械，例如大型機床，電力機車，軋鋼機，礦井卷揚機，船舶機械，造紙機和紡織機等都廣泛采用直流電動機作為原動機。也可以用于使拖動系統(tǒng)減速或停車。同時，再生發(fā)電制動的名稱也是由此而來。 在圖 (c)上沿著第一象限所示的正向電動機械特性向上變化，到轉速 時，電勢 與外加電源電壓 U相平衡，電樞電流 ，轉矩 T=0，即圖上所示的 B點 （ 0， n0） ，到 B點時雖然電動機轉矩 T為零，但還有負載轉矩 TL的作用，仍使系統(tǒng)繼續(xù)加速。各物理量的方向如圖 (a) 所示。但是在生產(chǎn)實際中，當電動機由高速向低速變速的過程中，在新的理想空載轉速低于運轉著的轉速時也要產(chǎn)生回饋(再生發(fā)電 )制動過程。因為在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于 2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。 雖然我的論文作品不是很成熟， 也許 還 會 有很多不足之處， 但它同樣使我受益匪淺 ，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情， 沒有最好但求更好的道理， 這次的經(jīng)歷 一定 能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。變頻器在處理電機的再生發(fā)電時，有多種制動方法，如 能耗制動 、儲能制動、回饋制動等。 同理，可以寫出這時 電樞回路的電壓平衡方程式同式，可得功率平衡方程式同式。 (2) 下放重物。如圖所示， 空籠質量 ，系統(tǒng)原來處于正向電動狀態(tài)， T、 n、 TL各物理量的方向如圖所示。 反接制動：反接制動方法在制動過程中要消耗較大的能量，因而從經(jīng)濟的觀點來看不夠經(jīng)濟。 電力拖動系統(tǒng)之所以需要工作在制動狀態(tài)，是生產(chǎn)機械提出的要求，主要有以下 3種情況： (1) 生產(chǎn)機械為 加快起動和制動過程，提高生產(chǎn)效率； (2) 當生產(chǎn)機械在高速工作過程中時，根據(jù)需要迅速降為低