【摘要】摘要以六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動測控平臺,包括設(shè)計(jì)總體方案和各個模塊實(shí)現(xiàn)方案,設(shè)計(jì)和制作伺服電機(jī)(即舵機(jī))主控制板和傳感器電路板,設(shè)計(jì)機(jī)器人行走方案并編程實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)超聲波避障。采用細(xì)化的八步行走算法來實(shí)現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機(jī)序號確定其他舵機(jī)運(yùn)動方式和次序的方法進(jìn)行行走方向的控制,這樣完成了對18個舵機(jī)的控制任務(wù),使得機(jī)器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46
【摘要】內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)-1-第一章緒論并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史1931年,Gwint在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂裝置(如圖)。1940年,Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu),用于汽車的噴漆(如圖)。1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度
2024-12-01 19:53
【摘要】中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書履帶機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用畢業(yè)論文1緒論從機(jī)器人的分類上來講,軍用履帶機(jī)器人是屬于遙控機(jī)器人的一種,既是能在人的操控下在人類難以接近或者遠(yuǎn)距離完成作業(yè)的機(jī)器人。從上世紀(jì)八十年代開始,歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家就開始對各種機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的研究,隨著科技的進(jìn)步和時間的推移,取得了大量的研究成果。比較有影響的是美國的Packbot機(jī)器人和Talon機(jī)器人。這兩
2025-06-20 05:25
【摘要】中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名:**學(xué)號:**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計(jì)題目:小型輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【摘要】全自動電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進(jìn)、出方向。客人進(jìn)門時它會說歡迎光臨,同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作。客人出門時它又會說謝謝光臨,同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對該部門的好感
2025-06-06 10:12
【摘要】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高,越來越多的工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中,機(jī)器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢,廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-04 08:33