【正文】 （ 2） 將列線全部送為高電平，列線全部送為低電平，如果有按鍵按下的話，同理必有一列被拉至低電平，取回 P0口的值進(jìn)行判斷，得到鍵值。另外 C 語(yǔ)言程序以函數(shù)為模塊單位，一個(gè) C 語(yǔ)言程序就是由多個(gè)函數(shù)組成 的，一個(gè)函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)程序模塊，因此 C 語(yǔ)言程序可以容易地進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。 3 32腳為控制腳，其中 30 為 RTC backup， 31 為 Power down， 32 為SYNC。由于 GSM相對(duì)模擬移 動(dòng)通訊技術(shù)是第二代移動(dòng)通信技術(shù)，所以簡(jiǎn)稱 2G。三個(gè)管腳分別為地、 +5V 電源、解調(diào)信號(hào)輸出端。在發(fā)射端要對(duì)晶振進(jìn)行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以 455kHz247。液晶顯示模塊的先天特點(diǎn)決定了其沒(méi)有電磁輻射，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)使得液晶電視和計(jì)算機(jī)的顯示器都得到廣泛推廣。然而，矩陣鍵盤(pán)中的行線、列線和 多個(gè)鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 線、列線信號(hào)配合起來(lái)作適當(dāng)處理，才能確定閉合鍵的位置。另外， AT89C51 還可以進(jìn)行 0HZ 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。 本設(shè)計(jì) 只是簡(jiǎn)要說(shuō)明本遙控器需要的受控端具體結(jié)構(gòu)框架，由于受控端不是本設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，所以不進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。AT24C02 有一個(gè) 8字節(jié)頁(yè)寫(xiě)緩沖器。紅外線發(fā)射管（ IR LED）也稱紅外線發(fā)射二極管，屬于二極管類。所以單片機(jī)中存儲(chǔ)大量系統(tǒng)運(yùn)行的程序。 單片機(jī)的發(fā)展更加快速推動(dòng)了遙控器的快速發(fā)展，自單片機(jī)出現(xiàn)至今，單片機(jī)技術(shù)已走過(guò)了近 20 年的發(fā)展路程。為此，在前人研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種紅 外遙控多通道控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)本智能遙控器還可以接收到受控器件的一些實(shí)時(shí)狀態(tài)，顯示在 LED 燈上，也可以直接通過(guò) GSM 向遠(yuǎn)程手機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)狀態(tài)。 近年來(lái)，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來(lái)越廣泛。 紅外通信有著成本低廉、連接方便、簡(jiǎn)單易用和結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，因此在小四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 型的移動(dòng)設(shè)備中獲得了廣泛的應(yīng)用。下位機(jī)就是安裝在被控端的紅外接收模塊及其外圍器件，主要作用是用來(lái)獲取遙控信息，實(shí)時(shí)等待遙控信息，并通過(guò)一些外圍電路來(lái)驅(qū)動(dòng)家庭設(shè)備開(kāi)始或停止工作。矩陣鍵盤(pán)主要實(shí)現(xiàn)接收外部控制指令的輸入，同時(shí)將按鍵信息傳給單片機(jī)。 LCD主要利用液晶的扭曲 向列效應(yīng)制成，這是一種電場(chǎng)效應(yīng)。它支持 Text和 PDU 格式的 SMS(Short Message Service,短消息 ),可通過(guò) AT 命令或關(guān)斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)。和 128 字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），這種器件采用 ATMEL 公司的高密度、不容易丟失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與 MCS51 系列的單片機(jī)兼容。 矩陣式鍵盤(pán)中，行、列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)的兩端，行線通過(guò)上拉電阻接到 +5V 上。由于液晶顯示模塊每一個(gè)點(diǎn)在收到信號(hào)后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，不像有些顯示設(shè)備需要不斷刷新亮點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時(shí)是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。 HS0038 為直立側(cè)面受光型。具體連接圖如下所示： S C K6S D A5WP7A01A12A23U32 4 C02 CR71 0 kR61 0 k 圖 312 AT24C02 引腳接線圖 GSM 模塊 GSM 簡(jiǎn)介 全球移動(dòng)通信 GSM（ Global System For Mobile Communication）是 1992年歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)統(tǒng)一推出的標(biāo)準(zhǔn)，它采用數(shù)字通信技術(shù)、統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，使通信質(zhì)量得以保證，并可以開(kāi)發(fā)出更多的新業(yè)務(wù)供用戶使用。 TC35i 使用外接式 SIM 卡 , 24～ 29 為 SIM 卡引腳， SIM 卡同 TC35i 是這樣連接的 :SIM 上的 CCRST、 CCIO、 CCCL、 CCVCC 和 CCGND 通過(guò) SIM 卡閱讀器與 TC35i的同名端直接相連， ZIF 連接座的 CCIN 引腳用來(lái)檢測(cè) SIM 卡是否插好，如果連接正確，則 CCIN 引腳輸出高電平，否則為低電平。數(shù)組類型、指針類型等。具體流程圖如下所示： 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 28 中 斷 產(chǎn) 生等 待 1 0 m s檢 測(cè) 按 鍵I E 0 是 否 為 1是結(jié) 束否 圖 41 中斷按鍵查詢程序設(shè)計(jì)流程圖 大體 程序如下： void into() interrupt 0 { delay_ms(10)。那么最終的指令 值分布為 0、 1 1 1 1 15。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用 C語(yǔ)言 來(lái) 開(kāi)發(fā)，會(huì) 更 加體會(huì)深刻。關(guān)于 IGT 引腳啟動(dòng) TC35I，采用單片機(jī)軟件啟動(dòng)，所以將 IGT 連接到單片機(jī)的 引腳。它支持 Text和 PDU 格式的 SMS(Short Message Service,短消息 ),可通過(guò) AT 命令或關(guān)斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù) . TC35I 的技術(shù)特點(diǎn)如下： EGSM900 和 GSM1800 雙頻 支持?jǐn)?shù)字、語(yǔ)音、短消息和傳真 ，處于睡眠狀態(tài)時(shí)電流為 3mA 支持三種語(yǔ)言編碼的傳送速率 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的認(rèn)證、采用 GSM Phase2/2+標(biāo)準(zhǔn) GSM 硬件引腳介紹 TC35i 模塊有 40 個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè) ZIF(Zero Insertion Force，零阻力插座 )連接器引出。二線制串行 EEPROM 是一種非易失型存儲(chǔ)器，以其體積小、功耗低、操作靈活、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可靠、可在線改寫(xiě)等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中非易失存儲(chǔ)器的理想選擇。 紅外遙控的特點(diǎn)是不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備。 6．應(yīng)用范圍廣。由于單片機(jī)采用電平觸發(fā)方式觸發(fā)中斷，所以當(dāng)有按鍵按下時(shí)，就會(huì)執(zhí)行鍵盤(pán)程序。 RST 引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端，當(dāng)單片機(jī)震蕩器工作時(shí)，該引腳出現(xiàn)持續(xù)兩個(gè)機(jī)械鐘周期的高電平，就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)恢復(fù)到初始狀態(tài)。下面 以窗簾受控端下模塊為例，具體框圖如下所示： kt cl ds wd kai guan lq zk bj aq 空調(diào) 窗簾 電視 溫度 開(kāi)啟狀態(tài) 關(guān)閉狀態(tài) 窗簾拉起 窗簾沒(méi)拉起 溫度報(bào)警 正常溫度 命令起始標(biāo)志 設(shè)備號(hào)（一位數(shù)） 操作鍵（兩位數(shù)） 時(shí)間（分鐘） yaokong 1（ 3...） 01（ 0 03...） 01(0 03...) 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 窗簾受控端控制器紅外愛(ài)命令接收器當(dāng)前狀態(tài)紅外發(fā)射器執(zhí)行系統(tǒng) 圖 24 受控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 整個(gè)工作過(guò)程有兩種：一種就是讓整個(gè)控制器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)有紅外線時(shí)產(chǎn)生中斷，判斷地址是否為本器件的，如果不是則忽略，如果是，就開(kāi)始接收紅外編碼，進(jìn)行解碼，最后更具解碼出來(lái)的命令去執(zhí)行相應(yīng)的操作。但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)（發(fā)送或接收）的模式，由于 A0、 A1四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 和 A2 可以組成 000~111 八種 情況，即通過(guò)器件地址輸入端 A0、 A1和 A2可以實(shí)現(xiàn)將最多 8個(gè) AT24C02 器件連接到總線上，通過(guò)進(jìn)行不同的配置進(jìn)行選擇器件。其管壓一般降約 ，工作電流一般小于 20mA。 （ 2）紅外線發(fā)射程序采用定時(shí)器來(lái)完成將按鍵編碼載到 38KHz的載波上來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，具體過(guò)程為當(dāng)發(fā)射數(shù)據(jù) 1 時(shí)，定時(shí)器每到 26us 就將 T0 口取反一次，四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù) 1 的發(fā)送。 日常生活中接觸的遙控器越來(lái)越多。在發(fā)射端，發(fā)送的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)制編碼后，送入電光變換電路，經(jīng)紅外發(fā)射管轉(zhuǎn)變?yōu)榧t外光脈沖發(fā)射到空中；在接收端，紅外接收器對(duì)接收到的紅外光脈沖進(jìn)行光電變換，解調(diào)譯碼后恢復(fù)出原信號(hào)?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電 板和用來(lái)產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成 時(shí)至今日，無(wú)線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，給人們帶來(lái)了極大的便利。二次世界大戰(zhàn)以后，遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。 紅外通信作為一種數(shù)據(jù)傳輸手段，可以在很多場(chǎng)合應(yīng)用，如家電產(chǎn)品、娛樂(lè)設(shè)施的紅外遙控，水、電、煤氣耗能計(jì)量的自動(dòng)抄表等 隨著時(shí)代的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化生活水平日益提高，各種各樣的家用電器走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，越來(lái)越多的電器都采用了無(wú)線遙控與智能設(shè)備，由于紅外線遙控不具有像無(wú)線電遙控那樣穿過(guò)障礙物去控制被控對(duì)象的能力，所以，在設(shè)計(jì)家用電器的紅外線遙控器時(shí)，不必要像無(wú)線電遙控器那樣，每套 (發(fā)射器和接收 器 )要有不同的遙控頻率或編碼 (否則，就會(huì)隔墻控制或干擾鄰居的家用電器 )，所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會(huì)出現(xiàn)遙控信號(hào)“串門(mén)”的情況。涉及到紅外編碼發(fā)射、紅外接收解碼。在矩陣式鍵盤(pán)中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。在本系統(tǒng)中采用 紅外一體化接收頭 HS0038，外觀圖如圖 3所示： 圖 23 紅外線接收器 采用中斷方式來(lái)檢測(cè)紅外遙控信號(hào)，當(dāng)由紅外信號(hào)時(shí)輸出低電平，當(dāng)沒(méi)有紅外信號(hào)時(shí)輸出高電平，所以用下降沿來(lái)觸發(fā)外部中斷，完成紅外信號(hào)的接收。這些產(chǎn)品可以很容易向GPRS 領(lǐng)域過(guò)度，您將會(huì)發(fā)現(xiàn)花費(fèi)較少的成本就能享受到 GPRS 技術(shù)帶給您的方便快捷。這樣雖然解決了從機(jī)之間的相互沖突，但當(dāng)狀態(tài)改變時(shí)無(wú)法及時(shí)反饋信息，嚴(yán)重影響了實(shí)時(shí)性， 當(dāng)然狀態(tài)變化才反饋信息，不變化不反饋。因而在開(kāi)關(guān)閉合和斷開(kāi)的瞬間都會(huì)伴隨一陣的抖動(dòng)產(chǎn)生。液晶顯示模塊的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng)芯片上。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見(jiàn)光。在本系統(tǒng)中采用紅外一體化接收頭 HS0038 外觀如圖所示： 圖 310 HS0038 HS0038 黑色環(huán)氧樹(shù)脂封裝，不受日光干擾，內(nèi)附磁屏蔽，功耗地靈敏度高。 A0、 A A2：器件地址輸入端，用于多個(gè)器件連接時(shí)設(shè)置地址，在這里全部接地表明器件地址位 000。它有固定的參數(shù)： 8 位數(shù)據(jù)位和 1 位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在 300bps~115kbps 之間可選，默認(rèn) 9600。強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換等都作為運(yùn)算符來(lái)處理。對(duì)于后沿抖動(dòng)，只需要再第一次檢測(cè)后，經(jīng)過(guò)很短的時(shí)間再去檢測(cè)一次從而來(lái)消除后沿抖動(dòng)可能產(chǎn)生的影響。A’。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí) 更 能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的 便利 與優(yōu)勢(shì)。雖然高級(jí)語(yǔ)言種類繁多，編程也較方便，但是不能對(duì)計(jì)算機(jī)硬件直接進(jìn)行操作。 1 12 為充電引腳，可以外接鋰電池， 13為對(duì)外輸出電壓 (共外電路使用 )，14 為 ACCUTEMP 接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。 主要特性： ： ～ /輸出引腳兼容 5V ： 256x8(2K) 400KHz（ , ） ：寫(xiě)次數(shù)： 1,000,000 次 – 數(shù)據(jù)保存： 100 年 結(jié)合工作需要，選取 AT24C02 作為本設(shè)計(jì)的外部存儲(chǔ)芯片，關(guān)于 AT24C02使用應(yīng)注意的一些條件及注意事項(xiàng)如下圖所示： 表 33 EEPROM— AT24C02 使用注意事項(xiàng) 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 22 如果外加條件超過(guò)“極限額定參數(shù)”的額定值，并且長(zhǎng)時(shí)間處于極限條件下，將會(huì)影響器件的可靠性，甚至?xí)?duì)芯片造成永久性的破壞。 通用的紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，發(fā)送端采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)，應(yīng)用編碼解碼專用集成芯片來(lái)進(jìn)行控制操作如圖所示： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 38 紅外線工作系統(tǒng) 發(fā)射部分包括鍵盤(pán)矩陣、編碼調(diào)制、 LED 紅外發(fā)射器；接收部分包括光電轉(zhuǎn)換 放大器、解調(diào)、解碼電路。將 LED 的負(fù)端街接到單片機(jī)的 到 的四個(gè)端口上， LED 使用電源加上拉電阻，也就是說(shuō)控制器送低電平， LED 才會(huì)被點(diǎn)亮，送高電平則熄滅。這里首先介紹 LCD 液晶顯示器的結(jié)構(gòu)和原理，以及它的技術(shù)和工藝特點(diǎn)。 按鍵 和 其 產(chǎn)生波形如圖所示： 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 14 圖 33 按鍵抖動(dòng)波形 R41 0 k 圖 34 按鍵硬件電路 由上圖可知：當(dāng)開(kāi)關(guān)未按下時(shí)，開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，具體工作方法是在單片機(jī)輸出 I/O 口輸出高電平后，檢查端口電平來(lái)判斷按鍵是否按下。 受控端的設(shè)計(jì)一定要保證該器件在發(fā)射紅外線前，遙控器沒(méi)有紅外線發(fā)射，當(dāng)遙控器接收從器件的信號(hào)時(shí)進(jìn)入了特定中斷不會(huì)在發(fā)送紅外線了。當(dāng)遙控按鍵按下時(shí)，單片機(jī)收集按鍵信息，根據(jù)按鍵信息讀取對(duì)應(yīng)鍵值所對(duì)應(yīng)的編碼。為了增加紅外線的控制距離，紅外發(fā)光二極管工作于脈沖狀態(tài)，因?yàn)槊}動(dòng)光（調(diào)制光）的