【正文】 m) 33QYM=33QXM 1YM 3YM +( 5Y + 6Y + 7Y )1a /2 =()()+(++)33 = (tm) 56QXM= 5Q /223a = (tm) = (KNm) 35QXM=33QXM= (KN 初次計算時，對軸心受壓柱和偏心受壓柱的長細(xì)比 ， 可以假定軸向力 N，據(jù)估算本機(jī)軸向力 N=45t，故可取 λ=80 則： ? ?3260450 10 8 156 102 6 80NAmlrm????? ? ????? ? ? 式中 N—計算的軸向力 ， N=45t 0l —柱的計算長度， 0l = l1? 又因?yàn)? 1= 2 ? ?， ? —受壓柱的穩(wěn)定系數(shù)，查表取 ? = 根據(jù)表 615 中組合梁截面尺寸的近似比值關(guān)系， 則有 ： 321, ??? rdrbrh cyx ??? 式中 h、 b、 cd —分別為柱截面的高、寬和平均管徑 1? 、 2? 、 3? —依界面而定的比例系數(shù)，由表 615 查 ,取 1? = xr 、 yr 、 r —截面的回轉(zhuǎn)半徑，初計算時取 xr = yr =r 為使截面尺寸合理，對于偏心受壓柱則先確定截面高度 h，再按選定的尺寸和截面積求出另一尺寸，所以只需根據(jù) ? 算出 h即可。 危險截面內(nèi)危險應(yīng)力點(diǎn)為 5 點(diǎn)，如圖 42 所示，危險端面內(nèi) 3 點(diǎn)承受剪應(yīng)力最大，由于 3 點(diǎn)最大剪應(yīng)力與其許用剪應(yīng)力相比很小，可不進(jìn)行驗(yàn)算。于是，主梁重力集度 1q 為： ? ?1412 1 6 . 7 6 1 0 1 . 3 5 . 3 72 6 8 6 . 6Mg KNq mL L S ???? ? ? ? ?? ? ? ? 其余構(gòu)件質(zhì)量 (t)、質(zhì)量集度 (t/m)計算方法相同，詳見表 1－ 1，表中重力考慮了沖擊系數(shù) 4? 5 表 31 (單位： t) 單根主梁質(zhì)量 馬鞍梁質(zhì)量 支腿質(zhì)量 下橫梁質(zhì)量 上 橫 梁質(zhì)量 司機(jī)房及電氣質(zhì)量 大 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)質(zhì)量 移動載荷由起重量、小車質(zhì)量及起升、下降、運(yùn)行的沖擊引起的，如假設(shè)小車的輪壓均勻分布，則作用在一根主梁上兩小車輪壓力和為： P1=( QP 1? + 0P 2? )/2 =(45+)/2= (t)= (KN) 水平作用載荷 水平作用載荷主要是自重載荷和移動載荷的質(zhì)量，在大車制動時產(chǎn)生的慣性力及風(fēng)載荷引起的。 10mm? ? 腹板 39。對重級工作類型的起重機(jī)，在焊接的板結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)計算時，取值 等效? = t ????? 等效等效 ? 上面門架內(nèi)應(yīng)力計算中，最大應(yīng)力再懸臂根部截面主腹板翼緣板下角點(diǎn)，為此用 等效?代替 Q，即為在等效載荷作用下產(chǎn)生的最高應(yīng)力。 第七章 支承架設(shè)計計算 強(qiáng)度 設(shè)計計算 ，馬鞍橫梁跨中截面內(nèi)力計算 垂直作用載荷有 3Q 、 2Q 、 6Q 、 2P 、 4P 。m) 1aF = 1a 3Q /2+ 4P + 2Q 2b + 6Q 1L /2 =+++ = (t) = (KN) QXM8=QXM6+ 1aF 4a =+= (tm) 44QXM =( 4Q 2a ^2)/2=(^2)/2 = (tm)= (KNm)= (KNm)= (KN 30 2 剪力作用下單位力圖 ：如圖 722 所示 3 均布水平載荷 3P 、 6P 作用下彎矩圖，如圖 723 所示 圖 722 剪力圖 圖 723 彎矩圖 5P 作用下彎矩圖，如圖 724 所示 作用下彎矩圖，如圖 725 所示 圖 724 5P 作用下彎矩圖 圖 725 MN 作用下彎矩圖 、集中力 5P ，扭矩 MN 作用下， 各截面彎矩值 34PXM= 3P 2a == (tm) QXM6=36QXM+ 46PXM +26QXM=++= (t 水平剛度計算式中 1xzQ , 1xyQ 等于強(qiáng)度計算內(nèi)力對應(yīng)值 QH0/Q0, 2xzQ , 2xyQ , 3xzQ , 3xyQ 等于強(qiáng)度計算內(nèi)力各對應(yīng)值 0HP /P0 小車位于懸臂時，剛度計算簡圖見圖 622，水平靜剛度 3SY 為： 圖 622 剛度計算簡圖 0HP = (t) 0hq =(t/m)2 3SY =( 11L /(EyI ))( QM ( S+2( 21L + 22L )S/ 2S +( 21L / 2S )11L )+ PM (S+11L )+(S+11L ) B1( 1xzQ 3xzQ )+SB1( 1xyQ 3xyQ ) =(())((26+2( 228 ?? )26/ 226 +(88/ 226))+(26+)+(+)()+26()) =(mm) 懸臂水平靜剛度許用值為： 通過驗(yàn)算，懸臂端水平靜剛度滿足要求。對工作級別是Ａ６、Ａ 6 級的結(jié)構(gòu)件，應(yīng)驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度。 980h mm? 8 端梁寬度 39。 F 平agma GF ?? G——物體自重 g——重力加速度 平a ——大車制動 /啟動時產(chǎn)生的平均加速度 ? ?20 . 6 6 7 ma 0 . 0 8 3t8V s? ? ?大平 t=8～ 10s，本題取 8s 上端梁慣性水平力 F橫 計 ，主梁慣性水平力 梁計F 和小車及載荷慣性水平力 小車F 計算 3Q 0 . 1 0 5 3 2 1 8= 0 . 0 0 7 6 7 1 0 )2 g 2 1 0GF k g? ? ? ??平橫橫 計 （ ? ?31 a 0 . 0 8 3q 5 . 3 7 0 . 0 4 5 1 0 k gg 1 0F ? ? ? ? ? ?平梁 計 ? ? ? ?3a 4 5 2 0 . 7 4 3 . 5( ) 0 . 0 8 3 0 . 1 6 9 6 1 0 k g2 g 2 1 0Q G GF ? ? ? ??? ? ? ? ??? 平小 車 司 機(jī) 室小 車 T 2 4 5 2 0 . 0 8 3= 0 . 3 7 3 5 k g2 2 1 0QaT g ?????平 （ ） 6 結(jié)構(gòu)件風(fēng)力也屬于均布力，通常多考慮沿大車軌道方向的風(fēng)力作用。 一般箱型梁上下蓋板厚度不等，造成截面的中性軸上移， 1,4 點(diǎn)應(yīng)力略大于 2 點(diǎn)應(yīng)力；1 點(diǎn)應(yīng)力略小于 4 點(diǎn)，由于 1 點(diǎn) 2 點(diǎn)亦為疲勞強(qiáng)度、板穩(wěn)定的驗(yàn)算點(diǎn)，當(dāng) 1 點(diǎn)滿足要求而有余量時， 4 點(diǎn)也應(yīng)該滿足，因此，靜強(qiáng)度設(shè)計只驗(yàn)算 1 點(diǎn) 2 點(diǎn)強(qiáng)度足以滿足設(shè)計要求。 ，小車作用在懸臂極限時，計算簡圖如圖 61 所示，懸臂靜剛度 1SY ： 24 P 圖 61 懸臂靜剛度計算示意圖 1SY =(( QP + GP ) 211L /(600ExI ))( 11L +S) =((+) /(600))(+26) = (mm) 懸臂端靜剛度許用值為： 15mm 通過驗(yàn)算，懸臂靜剛度滿足要求。m) = (KNm) = (KNm) 36PyXM=36PXM+ 46QXM +56QXM=++=(tm) 3XM = 33QYM 3XQ = 1YF + 4YF + 3P =++= (t)= (KN) 3ZQ = 3Q 1a /+( 5Y + 6Y + 7Y ) =+(++) = (t)= (KN) 3ZQ = 33YQM / 3xI 2X /2 wnT / = = (MPa) 3XJ = 3XQ /( 2X 10X )/ =()/ = (MPa) 3NQ = 3ZQ / 3a /=(MPa) ? ?223 3 3 32 2( Z X ) 3 J X2 0 .7 2 3 .2 3 7 3 1 5 .2 6NQ? ? ? ? ?? ? ? ? =(MPa) 通過驗(yàn)算其計算應(yīng)力 小于 ，滿足要求 －４內(nèi)力值和應(yīng)力值 4XZM = 3XZM ( 1YF + 4YF )2a + 3XPM + 4XQM =(+)++ = (tm) 5Y 、 6Y 、 7Y 的計算 DT11=( 1a ^3/24/ 3xI + 1a ^22a /4/ 10xI + 3b /12/ 11xI (31a 1a +61a 2b +42b 2b )+ 5a /24/7xI (22b + 1a )^2)/E+ 1a 1a 1a /(Ga nI ) =(^3/24/+^2+ (3+6+4)+(2+)^2)/210000.0+() = 32 DT1QY=( 6a 1a (4XSQM+34PXM6a / 2a )/ 10xI + 5a ( 1a +2b ) QYXM8 / 7xI + 3b ((1a +2b )(34PXM+ 44QXM )+(1a +2b )(36PXM+56QXM)+(1a +2b )56QXM)/ 11xI )/+ 1a 1a /(Ga nI )(4XSQM+44QXM +(( 6a + 2a )/ 2a ) 34PXM ) =((+)/+( +)+((+)(+)+(+46)(+)+(+))/)/+()(++((+)/ )) = 5Y =DT1QY/DT11=(t)= (KN) DT15P= 1a 1a /( Ga nI ) 1a 5P + 3b ( 1a (55 PXM+56PXM)+ 2b (55 PXM+56PXM))/(E11xI )+ 5a ( 1a +2b )58PXM/(E 7xI ) =()+((0+)+(0+))/()+(+/() = DT1MN=( 3b ( 1a + 2b )MN/2/ 11xI + 5a /12/ 7xI ( 1a +22b )MX8MN)/E+MN1a 1a /(Ga nI ) =((+)+(+2))/2100+() = 6Y =DT1 5P /DT11=(t)= (KN) 7Y =DT1MN/DT11=(t)= (KN) 支承架各截面內(nèi)力及應(yīng)力 計算 －３內(nèi)力值和應(yīng)力值 ZXM3 = 33QXM 1YM 3YM ( 5Y 5Y + 6Y 6Y + 7Y 7Y )1a /2 =()()(++) = (tm)= (KNm)= (KNm)= (KN 由于主梁蓋板寬，梁跨度與梁寬比遠(yuǎn)小于６０，梁的整體穩(wěn)定性自然保證，不必驗(yàn)算。 ⑴ 水平框架超靜定內(nèi)力計算： 小車位于跨中或位于懸臂端時，計算簡圖如圖 415， 416 所示 11 圖 2—6 計算簡圖 圖 2—7 計算簡圖 當(dāng)移動載荷位于跨中 主梁慣性力和主梁風(fēng)載荷之和計算 0 tFP? ? ????梁 計 主 梁（ ） 主梁懸臂根部 A 點(diǎn)支反力 AYR dj 220 . 0 4 5 2 . 2 0 7 6 0 . 1 6 9 6 0 . 7 5 5 4 0 . 3 7 50 . 0 0 7 6 7221 . 7 8 2 tAYF P F P TRF ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ??梁 計 主 梁 小 車 小 車（ ） 主梁跨度中間彎矩 YM中 計算 ? ? ? ?1d j 1 2 12222 2 2 2 22 2 22 6 80 . 0 0 7 6 7 ( 8 1 3 ) 1 . 8 5 1 2 1 3 0 . 0 4 5 6 . 6 1 3 2 . 2 0 7 6 8 1 320 . 0 4 5 ( 6 . 6 1 3 ) 2 . 2 0 7 6 ( 6 . 6 1 3AYYSLS S S SM F L R F L P LSLSSF L P L???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ??????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?中 梁 計 主 梁梁 計 主 梁（ ）? ?2 6 6 . 6)2