【正文】 在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。注意不要使用 DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到 ABS電控單元和導(dǎo)線上。 對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。 （ d）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察 “ABS電源 ”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在 ～ 之間；而 “電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在 以上。 檢查車輪胎面紋槽的深度 是否符合規(guī)定。該系統(tǒng)的工作原理如下 ： （ 1） 常規(guī)制動(dòng)（制動(dòng)觸發(fā)階段） ： 踩下踏板，電磁柱塞在最低位 ， 制動(dòng)液由主缸全部流向制動(dòng)輪缸 ， 制動(dòng)力很快建立 ， 輪速很快下降 。如果壓力控制開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致 ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車運(yùn)行。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成。 ABS 液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。 、車輪轉(zhuǎn)速傳感器 、電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 電 磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)（如圖 25）：由永磁體、極 軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。現(xiàn)代 ABS一般都能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有失效保護(hù)和自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)影響 ABS 正常工作的故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)掉 ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，并將 ABS 警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。 ABS 裝置的控制通道分為 四 通道式、 三 通道式、 二 通道式和 一 通道式。所以當(dāng)制動(dòng)到車輪抱住時(shí)，車輪在地面滑移，此時(shí)縱向附著力已達(dá)極限，側(cè)向附著力顯著降低，汽車不能轉(zhuǎn)向 （ 而轉(zhuǎn)向輪已轉(zhuǎn)過(guò)一角度，但車輛仍按原直線方向行駛 ） 。 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使 汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。另外，隨著 ITS（ 智能運(yùn)輸系統(tǒng) ） 的不斷發(fā)展和推廣應(yīng)用，因其采用雷達(dá)、 GPS 等電子技術(shù) ， 將能準(zhǔn)確地采集到車輛的運(yùn)行速度， ABS 的性能將得到進(jìn)一步提高。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車的液壓 ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司致四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 4 頁(yè) 力于轎車的液壓 ABS 系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。 1981 年德國(guó)的威伯科（ WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用了數(shù)字式 ABS 系統(tǒng)。 NHTSA 根據(jù)交通事故統(tǒng)料的分析表明：裝有 ABS 的汽車翻車事故減少 30%～ 40%；在干燥的公路上，能減少大約 24%的車禍；在濕地或雪地上，能減少大約 15%的事故；與行人和騎自行車者相撞的事故降低了27% 。目錄生成右鍵“更新域”即可自動(dòng)生成 全文目錄 ) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 1 頁(yè) 第一章 緒 論 ABS是 AntiLock Brake System的英文縮寫(xiě)，即“剎車防抱死系統(tǒng)”。 授人以漁 能力為本 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 汽車 ABS 故障檢測(cè)與維修 學(xué) 院 交通運(yùn)輸學(xué)院 年 級(jí) 2021 級(jí) 1 班 專 業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 學(xué) 號(hào) 202102021353 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 20 年 月 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 I 頁(yè) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )誠(chéng)信承諾書(shū) 題目 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)生承諾 我承諾在畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī)行為和論文抄襲率達(dá)到 30%以上，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。在沒(méi)有 ABS時(shí)，如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車的距離會(huì)變長(zhǎng)。 但是，裝有 ABS 的汽車在開(kāi)出路面的事故中，比不裝 ABS 的汽車要高出 28%。 ABS的市場(chǎng)占有率迅速上升。 、汽車 ABS 的技術(shù)發(fā)展與展望 我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把 ABS技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用列為第一條。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都 是非常緊湊的，因此，也要求 ABS 控制器的體積盡可能的小一些。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 6 頁(yè) （ 3） 功能結(jié)合，不斷擴(kuò)展 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，很多通過(guò) ECU 對(duì)汽車進(jìn)行控制的裝置不斷地被加以應(yīng)用。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。另一種情況是驅(qū)動(dòng)又轉(zhuǎn)向的 車輪 （ 前輪驅(qū)動(dòng) ） ，如驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，汽車也不能按預(yù)定要求轉(zhuǎn)向。 （ 1） 四 通道式。 圖 23 一通道一傳感器 ABS 、 ABS 的基本組成與工作原理 、 ABS 的基本組成 現(xiàn)代 ABS盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般 ABS 都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成 （如圖 24） 。 、 ABS 的工作原理 當(dāng) 車輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，對(duì)抱死的車輪，電腦馬上降低該車輪的制動(dòng)力，車輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又對(duì) 其施加制動(dòng)，保證車輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車完全停下來(lái)。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 15 頁(yè) 整體式 ABS 液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液 壓部件外， ABS 液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。通過(guò)改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 17 頁(yè) 可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。 壓力警告開(kāi)關(guān)（ PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到 14000kPa 以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色 ABS 故障指示燈，同時(shí)讓 ABS 電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。 （ 2） 保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段） ： 隨輪速的下降，滑 移 率上升 ， 滑動(dòng)率接近 35%時(shí)，ECU 發(fā)出 “ 保持壓力 ” 的指令 ， 電磁閥通過(guò)有限電流 ， 柱塞被提起，制動(dòng)液通道被切斷 ， 從而制動(dòng)力不再增加 。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。這是因?yàn)?DOT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響 ABS的正常工作。修理的步驟通常如下 ： 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 23 頁(yè) 泄去 ABS 系統(tǒng)中的壓力。 （ c）將汽車駛回，在 ABS ECU 側(cè)的 “ABS 電源 ”和 “電磁閥繼電器 ”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表（置于電壓檔）。 檢查 ABS 電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和 ABS控制壓力油路相通。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是 14000kPa）時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過(guò)此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。普通制動(dòng)系統(tǒng)一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。 盡管各種 ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。若只是 ABS 發(fā)生故障、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，汽車制動(dòng)過(guò)程仍像常規(guī)制動(dòng)過(guò)程一樣照常進(jìn)行，只是失去防抱四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 12 頁(yè) 死控制作用。單通道 ABS 不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。 、 按控制通道分類 在 ABS 中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。但當(dāng)縱向附著力較多地施于驅(qū)動(dòng)車輪或制動(dòng)車輪時(shí)，側(cè)向附著力就會(huì)降低。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。今后在這方面的技術(shù)研究還應(yīng)該有進(jìn)一步的發(fā)展。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量 也隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動(dòng)FKXACI 型 ABS 裝置已通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。由于微處理器的引入，使 ABS 系統(tǒng)開(kāi)始具有了智能，從而奠定了 ABS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。安裝ABS 的汽車顯著改善了汽車的制動(dòng)性，交通事故也因此有所下降。 關(guān)鍵詞（黑體四號(hào)）： ABS 結(jié)構(gòu)組成； ABS 工作原理；故障檢測(cè) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 VI 頁(yè) 目 錄 第一章 緒 論 ................................................................... 1 、汽車 ABS 的研究意義 ...................................................... 1 、汽車 ABS 的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況 ........................................ 2 、 ABS 的發(fā)展過(guò)程 ..................................................... 2 、我國(guó) ABS 的現(xiàn)狀和發(fā)展概況 .......................................... 3 、汽車 ABS 的技術(shù)發(fā)展與展望 ................................................ 4 、 ABS 的技術(shù)展望 ..................................................... 4 、 ABS 的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................ 5 第二章 ABS 的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 .................................................. 7 、 ABS 的技術(shù)理論基礎(chǔ) ..................................................... 7 、汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率 ............................................ 7 、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系 ........................ 7 、 ABS 的分類 .............................................................. 8 、按 ABS 的結(jié)構(gòu)分類 .................................................. 8 、按控制通道分類 .................................................... 9 、 ABS 的基本組成與工