【正文】 在此感謝所有對我進行幫助的老師和同學(xué)，特別感謝 老師，是在他的幫助我的畢業(yè)設(shè)計才得以完成的。 因 RS485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。 （ 5） 帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈 。 （ 3） LED 不含汞，綠色環(huán)保； CCFL 中含有汞，發(fā)光時產(chǎn)生輻射光線，不符合環(huán)保要求。 圖 脈沖發(fā)送調(diào)用程序 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 下面的這兩個網(wǎng)絡(luò)則是針對上面 那 兩個網(wǎng)絡(luò)來控制對步進電機發(fā)送脈沖停止操作的，到達了指定的倉位后通過調(diào)用 SBR_5 和 SBR_6 來停止 X 軸和 Y 軸方向上的運動，同時對特殊寄存器 SMB166 和 SMB176 這兩個存儲脈沖發(fā)送 的當(dāng)前階段進行清零 見圖 。 (1)通過將以下一個值載入 SMB67: 16A0（選擇微秒增加）或 16A8（選擇毫秒增加）的方法配置控制字節(jié)。 (3)執(zhí)行 PLS 指令（以便 S7200 為 PTO/PWM 發(fā)生器編程）。 初始化－單段操作 從主程序建立初始化子程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子程序中配置脈沖輸出 ： (1)通過將以下一個值載入 SMB67: 1685（選擇微秒增加）或 168D（選擇毫秒增加）的 方法配置控制字節(jié)。如果您在使用多段操作，在輪廓表完成時激活中斷例行程序。 如表 表 輪廓表 V 內(nèi)存地址 數(shù)值 說明 段數(shù) VB500 3 總段數(shù) VW501 500 初始周期 1 VW503 2 初始 △ 周期 VD505 200 脈沖數(shù) VW509 100 初始周期 2 VW511 0 △ 周期 VD513 3400 脈沖數(shù) VW517 100 初始周期 3 VW519 1 △ 周期 VD521 400 脈沖數(shù) 利用程序中的指令可將這些表值置于 V內(nèi)存中。 如果 以手動方式異常中止正在運行的 PTO 輪廓，狀態(tài)字節(jié)（ 或 ）中的用戶異常中止位則被設(shè)為 1。您可以重復(fù)此一步驟，設(shè)置下一個脈沖串的特征。 圖 脈沖串 周期范圍從 10 微秒至 65,535 微秒或從 2 毫秒至 65,535 毫秒。 注釋： （ 1）在啟用 PTO 或 PWM 操作之前，將用于 和 的過程映像寄存器設(shè)為 0。 PLC 的應(yīng)用大大的提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、適用性、并且降低了系統(tǒng)成本其主要在于它具有的特點：學(xué)習(xí) PLC 編程容易；控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短；系統(tǒng)維護容易。當(dāng)堆垛機平臺移動到貨架的指定位置時，伸叉電機驅(qū)動貨臺向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。 立體倉庫模型觸摸屏監(jiān) 控系統(tǒng)設(shè)計的框架思想如圖 所示實現(xiàn)觸摸屏與 PLC結(jié)合對立體倉庫模型的控制和監(jiān)測及信息管理功能，盡可能的仿真出實際環(huán)境中立體倉庫的功能及應(yīng)用。 實踐已充分證明，使用自動化立體倉庫，可帶動企業(yè)其他部門人員素質(zhì)的提高，還會產(chǎn)生很大的社會效益和經(jīng)濟效益，如提高裝卸速度等。然而，由于國內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟體制、管理水平都各不相同，自動化立體倉庫在國外顯示的許多優(yōu)點，并不一定就能在國內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢。 PWM 提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。立體倉庫也便于防止貨物的丟 失及損壞，對于防火防潮等大有好處。在 20 世紀(jì) 60年代，生產(chǎn)線的控制主要采用繼電器控制。具體的程序流程圖如圖 所示 故 障手 / 自 動有 無 操 作自 動取 / 送脈 沖 數(shù)計 算開 始 進 行 取有取脈 沖 數(shù)計 算送開 始 進 行 送脈 沖 數(shù)計 算開 始 自 動 存無手 動倉 位 選擇脈 沖 數(shù)計 算到 達 指 定 倉位手 動 取倉 位 選擇返 回 初 始 位置 結(jié) 束開 始脈 沖 數(shù)計 算到 達 指 定 倉位手 動 送無X 軸 左 右Y 軸 左 右伸 叉 收 叉脈 沖 數(shù)計 算堆 垛 機 運 動叉 車 伸 / 收 運動有圖 程序流程圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 PLS 指令 PLS 指令定義 脈沖輸出（ PLS） （見圖 ） 指令被用于控制在高速輸入（ 和 ）中提供的 脈沖串輸出 （ PTO）和 脈寬調(diào)制 （ PWM）功能。 每臺 PTO/PWM 發(fā)生器有一個控制字節(jié)（ 8 位），一個周期值和脈寬值（不帶符號的 16 位值）和一個脈沖計值（不帶符號的 32 位值）。如果您使用多段操作，則在輪廓表完成時立即激活中斷例行程序。該模式中的 SM位置是輪廓表的控制字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)和起始 V內(nèi)存偏移量（ SMW 168 或 SMW178）。 如圖 所示 圖 步進電機應(yīng)用程序的頻率和時序圖 在本例中：起始和終止脈沖頻率為 2 kHz，最大脈沖頻率為 10 kHz ，要求 4000次脈沖才能達到所需的電機轉(zhuǎn)動次數(shù)。請記?。? （ 1） ? 周期只能指定為整數(shù)微秒或毫秒 （ 2） 可對每次脈沖執(zhí)行周 期修改 這兩個項目產(chǎn)生的效果是計算某個特定段的 ? 周 期數(shù)值可能要求一個循環(huán)方畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 案。畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 如果您希望檢測隨后的溢出，您必須在檢測到溢出后以手動方式清除該位。 (5)執(zhí)行 PLS 指令，使 S7200 為 PTO/PWM 發(fā)生器編程。 (2)在 SMW68 中，載入新周期的一個 字尺寸值。 (4)（選項）如果您希望在 PTO 輪廓完成后立即執(zhí)行相關(guān)功能，您可以將脈沖串完成事件（中斷類別 19）附加在中斷子程序中，為中斷編程。對此主要舉例取功能程序的實現(xiàn)操作，如下 圖 程序在發(fā)送取指令之后 置位監(jiān)測到叉車無物的情況下叉車前伸運行到達到位限位 時， 置位停止前伸叉車開始上升取物在此用 1S 的時間對上升進行等待，上升結(jié)束叉車收回到達回位限位 時， 置位停止叉車回收，這樣就完成了一次取操作。由于功耗低、發(fā)熱少，平均使用壽命更長；普通的 CCFL背光源的壽命在 35 萬小時。 （ 2） PLC 與電腦的長距離通信 當(dāng)長距離通信時 PC/PPI+需另外接電源，并且在 RS485 插頭的 8 之間并接120 歐終端電阻以消除信號反射，如下圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 圖 長距離通信連接圖 （ 3） PLC 通過電話線與電腦 的遠程通信 PC/PPI+的 RS232 端與 MODEM 連接時需自制一個 DCE/DTE 交叉轉(zhuǎn)接頭，并根據(jù)是 10 位還是 11 位 MODEM 將電纜上的開關(guān)撥到對應(yīng)位置。除了微型開關(guān)結(jié)構(gòu)之外，與機械相關(guān)的故障是設(shè)備達到了壽命年限。同時，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位專家老師表示衷心地感謝。 在模型設(shè)計制作的過程中，曾多次出現(xiàn)過機械故障，故障的出現(xiàn)是由于操作和程序有誤引起的，在程序編寫的過程中由于繼電器過舊的原因造成了直流電機因為堵轉(zhuǎn)燒壞，叉車機械部分因為 超出限位絲杠卡住。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 第 5 章 通信 PLC 與 PC機 通信 PC/PPI+編程電纜為 RS232 到 PPI 接口（ RS485）的轉(zhuǎn)換電纜，適用于西門子S7200 系列 PLC，支持 PPI 協(xié)議和自由口通信協(xié)議，并可使用 MODEM（調(diào)制解調(diào)器）通過電話線遠程通信，光電隔離和內(nèi)置的防靜電、浪涌等瞬態(tài)過壓保護電路很好地解決了容易燒通信口的問題。 圖 故障初始化畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 第 4 章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 監(jiān)控系統(tǒng)介紹 人機界面是在操作人員和機器設(shè)備之間作雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。這樣使程序更加模塊化，提高了程序復(fù)雜繁多時所帶來的穩(wěn)定性。您從主程序調(diào)用初始化子程序。更新脈沖計數(shù)信號波形輸出開始之前， CPU必須完成所有進行中的 PTO。1 = 異常中止 PTO 管 線溢出／下溢 0 = 無溢出； 1 = 溢出／下溢 PTO 空閑 0 = 進行中 。您可以將下表用作快速參考，幫助確定放置在 PTO/PWM 控制寄存器中用于激活所需操作的數(shù)值。 段的 ? 周期se gse gse gQ ua nt ity CTIni tCTE nd |__| ?? ? ? segCTEnd_ =該段的結(jié)束周期 segCTInit_ =該段的初始周期 segQuantity =該段的脈沖數(shù) 利用該公式，計算出的加速部分（或 1 段）的 ? 周期為 2。 在周期 ? 域編程正值會增加周期， 在周期 ? 域編程負值會減少周期。 單段管線作業(yè) 在單段管線作業(yè)中，您負責(zé)更新下一個脈沖串的 SM 位置。 注釋：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計值的默認(rèn)值均為零。 PTO/PWM 發(fā)生器和過程映像寄存器共用 和 。 可編程控制器的出現(xiàn)，立即引起了各國的注意。如某汽車 廠的倉庫，在采用自動化倉庫后，庫存物資金額比過去 降低了 50%，節(jié)約 資金數(shù)百萬元。 在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，堆垛機是一個重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可以代替繁重的人力搬運，以及已損壞物品的憂慮。 到目前為止立體倉庫已經(jīng)功能強大并且應(yīng)用十分廣泛。 60 年代中期， 日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。應(yīng)用觸摸屏對 PLC 進行監(jiān)測和控制是因為這樣可以省去 PC 機的使用和與現(xiàn)實工業(yè)中對各中控制廣泛應(yīng)用觸摸屏的一種發(fā)展趨勢，用觸摸屏實現(xiàn)了比 PC 機運行的更加穩(wěn)定和操作的簡單化，方便操作人員的學(xué)習(xí)使用，使操作人員更加快速的上手和準(zhǔn)確的使用。同時借畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 助于計算機管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計。一個指定的特殊內(nèi)存（ SM）位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（ 8 位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符號的 32 位值）和一個周期和脈寬值（一個不帶符號的 16 位值）。 您可以在任意時間向控制字節(jié)（ 或 ）的 PTO/PWM 啟用位寫入零，禁用 PTO 或 PWM 信號波形的生成，然后執(zhí)行 PLS 指令。 該管線作業(yè)可以兩種方式中的一種完成：單段管線作業(yè)或多段管線作業(yè)。多段 PTO 操作的另一個特征是能夠通過指定每個脈沖的數(shù)量自動增加或減少周期。 以下公式 確定 PTO/PWM 發(fā)生器用于調(diào)節(jié)某一特定段每次脈沖周期的 ? 周期值。 PTO/ PWM控制寄存器表描述用于控制 PTO/PWM操作的寄存器。1 = 異常中止 PTO 輪廓由于用戶命令異常中止 0 = 無錯 。 (3)執(zhí)行 PLS 指令，使 S7200 為 PTO/PWM 發(fā)生器編程。 初始化－多段操作 通常，您用一個子程序為多段操作的脈沖輸出配置和初始化 PTO。其中點動功能是在發(fā)生故障的情況下提供給技術(shù)人員對程序及設(shè)備進行檢修維護時所要使用的功能，所以就其運行還可分為故障和無故障兩大方面，在故障狀態(tài)下可以隨意的進行點動操作，只有在無故障的情況下才可以進行手動和自動操作，并可以自由的切換運行。如下 圖 復(fù)位其它所有用到的中間繼電器等指令，來停止工作進行故障維修。這是為了避免人員隨便進入點動畫面改變叉車位置影響 手動和自動操作，保證了操作安全性，通過這個畫面可以即使的對系統(tǒng)故障進行檢修操作。 由于 RS485 是從 RS422 基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以 RS485 許多電氣規(guī)定與 RS422 相仿。電氣控制相對于全系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確無誤診斷出故障所在，需要較長的時間。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 參考 文獻 [1] 陳志新 , 電器與 PLC 控制技術(shù) , 中國林業(yè)出版社 、 北京大學(xué)出版社 , [2] 宋伯生 , PLC 編程理論但是機械故障比電氣故障要少得多。 10 位 MODEM 是指： 1 個起始位、 8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、 1 個停止位（或 7 個數(shù)據(jù)位、 1 個奇偶校驗位），這是市場上較常見的 MODEM。 監(jiān)控畫面設(shè)計 監(jiān)控畫面的地址選擇是和 PLC 程序配套的，這樣才能把信息正確的發(fā)送給 PLC和監(jiān)測到 PLC 中的地址狀態(tài)，實現(xiàn) 監(jiān)控功能。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 叉車的伸收 程序 畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 對于脈沖發(fā)送 和停止 起最主要的程序是子程序 SBR_ SBR_4 和 SBR_SBR_6，這四 個子程序主要用到了 PLS 脈沖輸出指令 的控制 （具體使用方法見 第 3章第 4 節(jié) ） ，以下這四個網(wǎng)絡(luò)分別是這四 個子程序的關(guān)鍵，在此網(wǎng)絡(luò)中完成了對特殊寄存器的功能設(shè)置，和 脈沖數(shù)發(fā)送的啟動和停止 見圖 。使用 ATCH 執(zhí)行全局中斷啟用指令 ENI。 (3)