【正文】 同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于微生物發(fā)酵方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。 圖 減振器機(jī)械部分示功圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 由圖 所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析可知 ,其位移和速度可用如下函數(shù)表示 : S1=A[1cosω t+ ? ?? tsin11 22?? ] (75) V1=Aω[sinωt+tsin12 tsin2 22 ?? ??] (76) 式中 S1——— 位移 ,mm A——— 振幅 ,mm ω ——— 角頻率 (rad/s),ω =2π f， f 為頻率 ,Hz λ ——— 曲桿比 ,λ =A/LV1——— 速度 ,m/s 將式 (1)和 (5)及式 (2)和 (6)分別繪制圖 所示的圖形。 聯(lián)軸器的選擇 在選擇標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件，如承載能力、轉(zhuǎn)矩、兩軸相對(duì)位移、緩沖吸震以及裝拆、維修更換易損元件等綜合分析來(lái)確定。 進(jìn)一步的分析可知道 ,要同時(shí)消除 2個(gè)方向的慣性力 ,必須在連桿延長(zhǎng)線上再加一平衡塊 (m4,L),建立曲柄 連桿 雙平衡塊力學(xué)模型如圖 所示。根據(jù)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它可以為彈簧提供一定規(guī)律的正弦激勵(lì)的激勵(lì)。前兩種電機(jī)能防止來(lái)自任何方向的水滴或異物侵入，灰塵和潮氣也不宜進(jìn)入，使用于潮濕、多塵土、易受風(fēng)雨侵襲、有腐蝕性蒸汽或氣體的各種場(chǎng)合，密閉式電機(jī)常用于浸在液體（水或油）中的生產(chǎn)機(jī)械，例如潛水電泵等?？紤]到干擾和測(cè)試環(huán)境的隨機(jī)性 ,可認(rèn)為信號(hào) 自帶的誤差為隨機(jī)誤差?；顒?dòng)平臺(tái) 8 (3)設(shè)計(jì)一套全新的減振器試驗(yàn)臺(tái)，將現(xiàn)代節(jié)能技術(shù)和測(cè)控技術(shù)應(yīng)用于試驗(yàn)臺(tái)，提高自動(dòng)化程度及其性能，并進(jìn)行仿真，以確定各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 。 國(guó)外先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家減振器的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)從落后到先進(jìn)的曲折過(guò)程，其懸架減振器的結(jié)構(gòu)型式在不斷地改進(jìn)，性能也在不斷地提高。懸架系統(tǒng)一般是由彈性元件（如板簧、螺旋彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧等），阻尼元 件（如減振器） 和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等零部件組成。 Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis。 減振器在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。 我國(guó)汽車(chē)工業(yè)經(jīng)過(guò)近半個(gè) 世紀(jì)的發(fā)展，取得了令人矚目的成績(jī)，特別是開(kāi)革開(kāi)放以來(lái)， 汽車(chē)工業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，同時(shí)隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對(duì)汽車(chē)的綜合性能提出了更高的要求，不僅要求汽車(chē)具有較高的可靠性、操縱性、穩(wěn)定性、安全性，而且要求汽車(chē)（特別是轎車(chē)）必須具有良好的成勇舒適性，這就對(duì)汽車(chē)的綜合性能，特別是對(duì)汽車(chē)的懸架系統(tǒng)提出了更高的要求。現(xiàn)在汽車(chē)的懸架系統(tǒng)均采用彈性懸架系統(tǒng)，它較好地滿(mǎn)足了汽車(chē)的各項(xiàng)要求，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展；懸架系統(tǒng)安裝的阻尼元件，能夠衰減、降低車(chē)身及車(chē)輪的振動(dòng)，且車(chē)身或車(chē)輪的振動(dòng)越劇烈，阻力也越大，這種阻力要求已經(jīng)很好地被液壓阻尼器所滿(mǎn)足，目前汽車(chē)上所采用的阻尼器，已清一色地使用了液壓阻尼器。 根據(jù)國(guó)外先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家液壓減振器的發(fā)展經(jīng)歷，并結(jié)合我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的具體情況（以中、低檔汽車(chē)為主），在普通雙筒液壓減振器發(fā)展到一定階段以后，充氣式雙筒液壓減振器將會(huì)成為國(guó)產(chǎn)液壓減振器的下一個(gè)發(fā)展方向。 減振器試驗(yàn)臺(tái)主要分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)潔，液壓形式比較平穩(wěn)。電 機(jī)及減速箱 13在車(chē)輛懸架減振器的性能檢測(cè)中，國(guó)內(nèi)外一般都以諧波激振規(guī)范取得試件的示功圖p=f(s)和速度特性 p=f(V)。 )601440( ??? fni (32) 其中 f實(shí)驗(yàn)臺(tái)激勵(lì)頻率 i減速器傳動(dòng)比 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 減速器輸 入功率： ????? ?? PP （ 33） 減速器輸出功率： 1 3 0 9 2 ??????? zPP ???出 （ 34） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： ??? in 出 r/min （ 35） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 2 0 3 01 3 0 9 ????? nPT 出出 Nm （ 36） 曲柄所得轉(zhuǎn)矩為 206 Nm，大于實(shí)驗(yàn)臺(tái)在標(biāo)準(zhǔn)曲柄長(zhǎng)度（ 30mm）下所需的轉(zhuǎn)矩 71 Nm。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡分析 本系統(tǒng)采用曲柄 連桿機(jī)構(gòu) (見(jiàn)圖 )作為執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,帶動(dòng)工作臺(tái)振動(dòng) ,從而對(duì)激振器激振。 顯然附加質(zhì)量塊太大 ,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn) ,要做到完全消除 2個(gè)方向的慣性力 ,要么附加質(zhì)量 m3 、 m4 要很大 ,要么 H、 L要很大。 夾具主要由上橫梁擋板 、夾具體下座、 夾緊襯套、定位銷(xiāo)、連接螺栓、頂止凸輪、鎖止螺母 組成。 圖 示功圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 近似簡(jiǎn)諧波和標(biāo)準(zhǔn)正弦波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的對(duì)比 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 第八章 結(jié)論 我所設(shè)計(jì)的是基于動(dòng)平衡減振器試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)的發(fā)展情況，和學(xué)校實(shí)驗(yàn)室實(shí)物的觀察，對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及各部件之間的運(yùn) 動(dòng)和連接關(guān)系有了一定的了解。 Feature Point C displacement of the smallest, but the speed is zero。為保證實(shí)驗(yàn)要求，通過(guò)力的傳感器來(lái)測(cè)試其實(shí)際加載載荷的大小。減振器活塞應(yīng)按簡(jiǎn)諧規(guī)律運(yùn)動(dòng) ,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般采用長(zhǎng)連桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第五章 聯(lián)軸器的 設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接兩軸或軸和軸的回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)的一種裝置。在運(yùn)動(dòng)中 ,m1 將有 2 個(gè)方向的慣性力 ,m2 將有 x方向的慣性力 ,因此系統(tǒng)整體慣性力是無(wú)法平衡的。 根據(jù)傳動(dòng)的主要參數(shù)選擇減速器的傳動(dòng)技術(shù)和尺寸，根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速 n1，總傳動(dòng)比 i 確定減速器的級(jí)數(shù)，已知 P、 n i 則可以按減速器樣本選定減速器的型號(hào)。這對(duì)于可變行程激勵(lì)試驗(yàn)臺(tái)尤為重要。在研究和生產(chǎn) 實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)不能滿(mǎn)足減振器測(cè)試精度的要求。上梁 3試驗(yàn)行程大小通過(guò)調(diào)整試驗(yàn)臺(tái)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)要求位移傳感器的輸出零點(diǎn)與試驗(yàn)行程中點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。然而即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)用的普遍液壓減振器仍然占統(tǒng)治地位。汽車(chē)的平順性就是保持汽車(chē)在行駛過(guò)程中成員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，對(duì)于載貨汽車(chē)還包括保持貨物完好的性能。利用 CAXA 制圖，畫(huà)出裝配圖和零件圖。使 試驗(yàn)臺(tái) 達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。它使乘員處于振動(dòng)環(huán)境之中，這種振動(dòng)大大降低了車(chē)輛行駛的平順性，振動(dòng)影響著人的舒適性，工作效能和身 體健康，使乘員感到不舒適。國(guó)外先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家懸架液壓減振器的設(shè)計(jì) 制造時(shí)建立在廣泛的標(biāo)準(zhǔn) 化和系列化基礎(chǔ)之上的，在計(jì)算機(jī)技術(shù)十分發(fā)達(dá)的國(guó)家，大都有減振器 CAD的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 減振器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案 汽車(chē)減振器試驗(yàn)臺(tái)是汽車(chē)減振器普遍使用的設(shè)備，試驗(yàn)時(shí)，試件安裝在力傳感器和激振體之間，并要求試件允許工作行程中點(diǎn)與其試驗(yàn)行程中點(diǎn)相同。電機(jī)與蝸輪 2隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)汽車(chē)平順性的要 求日益提高，要求汽車(chē)減振器的性能越來(lái)越高。由于曲柄和 連桿的比值不同，則激勵(lì)的位移與速度的波形也有所不同，激勵(lì)波形的差異將使試驗(yàn)結(jié)果的可比性下降。當(dāng)傳動(dòng)比大，要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可以選用蝸桿傳動(dòng)，但蝸桿傳動(dòng)效率較低，使用語(yǔ)短期間歇使用。系統(tǒng)的質(zhì)量分解到兩節(jié)點(diǎn)上 ,化簡(jiǎn)為 m m2。這在設(shè)計(jì)上是較可行的。 圖 61 夾具示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第七章 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 減振器示功機(jī)工作原理 如圖 所示 ,加力機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、偏心輪、滑塊及連動(dòng)桿組成 ,用于加力于減振器的活塞桿 ,使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。用更換調(diào)整套的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)活塞桿的測(cè)試，而夾具也是可以隨意調(diào)整，來(lái)滿(mǎn)足不同活塞桿的實(shí)驗(yàn)要求。 D displacement of feature points to zero, but at the greatest value。通過(guò)對(duì)減振器速度試驗(yàn)臺(tái)曲柄 — 連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡分析 ,確定了平衡塊的質(zhì)量和位置 ,消除了系統(tǒng)整體慣性力 ,為確保該試驗(yàn)臺(tái)的性能提供了保障。 把夾具的夾具體下座以及上蓋做成一個(gè)因定直徑的通徑，與外徑相同內(nèi)徑不同的銅合金調(diào)整套配合使用，這樣對(duì)于不同的件只需更換調(diào)整套即可，另一個(gè)影響實(shí)驗(yàn)的主要因素是試件外伸長(zhǎng)度，不同型號(hào)的試件其實(shí)驗(yàn)中臂長(zhǎng)度也不同。這 2種 情況均給實(shí)際設(shè)計(jì)帶來(lái)問(wèn)題。曲柄采用飛輪 ,飛輪上有槽 ,連桿的一端通過(guò)小滑塊固定于槽中 ,其位置可沿槽方向改變 ,從而可改變連桿另一端 (聯(lián)結(jié)著工作臺(tái) )的運(yùn)動(dòng) 行程 ,即 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 改變減振器的工作行程。 減速器的選擇 根據(jù)總體布置的 要求選擇減速器的型式，在沒(méi)有特殊要求的情況下，常首先考慮選用圓柱齒輪減速，其輸入軸與輸出軸互相平行。實(shí)現(xiàn)諧波激勵(lì)的結(jié)構(gòu)通常有兩種形式，一種是曲柄 —滑塊 — 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一種是曲柄 — 連桿 — 滑塊結(jié)構(gòu)。底座 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 通用減振器試驗(yàn)臺(tái) 圖 為典型的微機(jī)測(cè)控汽車(chē)減振器性能試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)。 如圖 所示 ,該速度臺(tái)屬單動(dòng)臺(tái) ,高速電機(jī)經(jīng)減速箱減速后 ,電機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)工作臺(tái)激振 ,減振器套筒固定在工作臺(tái)上 ,活塞桿則與頂梁聯(lián)接。在目前的液壓減振器國(guó) 產(chǎn)化進(jìn)程中，正在把充氣式液壓減振器的生產(chǎn)實(shí)踐和研究提到日程上來(lái)，其應(yīng)用領(lǐng)域必將日益增多。液壓阻尼器的阻尼 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 原理是迫使阻尼器內(nèi)的油液流過(guò)縫隙或 小孔，因縫隙或小孔節(jié)流而形成阻尼力。懸架減振器作為車(chē)輛懸架系統(tǒng)的一個(gè)重要零部件，對(duì)于車(chē)輛的乘用舒適性、操縱性、穩(wěn)定性及安全性都起著非常重要的作用。本試驗(yàn)臺(tái) 采用 立式 的布置方式。 Chapter VI, fixture design。車(chē)輛受到?jīng)_擊后產(chǎn)生的振動(dòng)希望能夠迅速地衰減，盡量減小路面的沖擊對(duì)車(chē)身的影響，因此在車(chē)身與車(chē)輪之間設(shè)有懸架系統(tǒng)。目前我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)微型面包車(chē)用獨(dú)立懸掛減振器，并且 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 已經(jīng)為部分國(guó)外引進(jìn)轎車(chē)配套生產(chǎn)獨(dú)立懸掛減振器；在減振器的基礎(chǔ)理論研究方面國(guó)內(nèi)同樣進(jìn)行了大量的研究工作， 有關(guān)主動(dòng)液壓減振器的研究工作也取得了一定的進(jìn)展 ， 已研制出主動(dòng)液壓減振器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)；然而，目前在國(guó)產(chǎn)轎車(chē)、微型車(chē)及其它各種車(chē)型上廣泛使用的仍舊是普通雙筒液壓減振器。然后，分析減振器的阻尼特性及其影響因素，確定主要影響因素和各參數(shù)值的最佳范圍 。導(dǎo)軌 7測(cè)試信號(hào)在進(jìn)入系統(tǒng)之前 ,由于外界干擾和測(cè)試環(huán)境的因素 ,本身已經(jīng)帶有噪聲 ,即誤差。 電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的防護(hù)型 式有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式和防暴式，封閉式電機(jī)又分為制冷式、強(qiáng)制通風(fēng)式和密閉式。加載載荷的大小主要取 決于給壓彈簧提供的位移。選 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 擇滿(mǎn)足式 (3)的平衡塊 (m3,H),只能平衡 y方向慣性力 ,而 x方向仍存在由 m2 引起的慣性力。非金屬?gòu)椥栽膬?yōu)點(diǎn)是制造方便，易獲得各種結(jié)構(gòu)形狀，且具有較高的阻尼性能。由式 4)可以看出 ,示功曲線是一個(gè)橢圓方程 ,由于復(fù)原阻力大壓縮阻力小 ,因此圖中上半部比較飽滿(mǎn) ,下半部比較扁平。 他 淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 大學(xué)學(xué)習(xí)生活中， XXXX 學(xué)院各位老師在學(xué)業(yè)上給我的指導(dǎo)，尤其是各位老師一絲不茍的治學(xué)風(fēng)范對(duì)我的影響很大；在 畢業(yè)設(shè)計(jì) 過(guò)程中，各位老 師給予了大力的支持和幫助，并就 設(shè)計(jì) 中的部分問(wèn)題和處理方法共同進(jìn)行了有益的探討，在此一并向他們致以誠(chéng)摯的謝意！在此也對(duì)審閱和評(píng)議本 畢業(yè)設(shè)計(jì) 及答辯老師和教授致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！ 最后，對(duì)在大學(xué)期間關(guān)心與幫助過(guò)我的其他所有人表示感謝！ 、 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 附錄 一 Hydraulic shock absorber test bench and applied research on the transformation Preface Hydraulic shock absorber, vehicle suspension system ponents in the main damping, The quality of their performance is directly related to vehicle safety and fort. Hydraulic