【正文】 //轉(zhuǎn)速警告 displaytolcd()。)。 //8 位數(shù)據(jù)，單列顯示 delay(5)。i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€數(shù)次 ,每一次傳輸一個字符 { write_data(display[i])。 //向 LCD 寫命令 lcdcs=1。本次畢業(yè)設(shè)計，在實際調(diào)試中遇到的種種問題，讓我在設(shè)計與調(diào)試的過程中學(xué)習(xí)到了許多知識。再次為工程項目設(shè)置軟硬件調(diào)試環(huán)境；并創(chuàng)建源程序文件并輸入程序代碼，及保存創(chuàng)建的源程序項目文件；最后把源程序文件添加到項目中。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到 KeilC51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場。 圖 7 LCD1602 實物圖 LCD1602 的基本參數(shù)及引腳功能 1. LCD1602類型 LCD1602分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如圖 8所示。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但 必須保證脈沖的高低電平要求的寬度 [2]。此時， ALE 只有在執(zhí)行MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2 口輸出地址的高八位。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。② 過載能力強(qiáng)：當(dāng)原邊電流超負(fù)荷，模塊達(dá)到飽和，可自動保護(hù)，即使過載電流是額定值的 20 倍時，模塊也不會損壞。 ② 利用 proteus 仿真軟件畫出電路原理圖。可以應(yīng)用于工業(yè)控制中的某一部分，如數(shù)控車床的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測和控制、水泵流量控制以及需要利用轉(zhuǎn)速檢測來進(jìn)行控制的諸多場合，如車輛的里程表、車速表等。該系統(tǒng) 具有頻率響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng) ， 利用脈沖計數(shù)法實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的測量，通過 LCD 準(zhǔn)確 直觀地顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。隨著微型計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，特別是高性能價格比的單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測量方法，智能化微電腦代替了一般機(jī)械式或模擬式結(jié)構(gòu) 。取而代之的是非接觸式的電子與數(shù)字化的測速儀表。當(dāng)有物體擋在紅外光電發(fā)光二重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 第 3 頁 共 22 頁 極管和高靈敏度的光電晶體管之間時，傳感器將會輸出一個低電平，而當(dāng)沒有物體擋在中間時則輸出為高電平，從而形成一個脈沖。 C8051F060 作為新一代 8051 單片機(jī)，具有功能強(qiáng)大、體積小、工作穩(wěn)定等特點，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng) 。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH進(jìn)行校驗時 ,P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高 。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 ? XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 霍爾傳感器 A3144 是 Allegro MicroSyste ms 公司生產(chǎn)的寬溫、開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器，其工作溫度范圍可達(dá) 40℃ ～ 150℃ 。 霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場 B，在沿平面方向兩端加外電場，則使電子在磁場中運動，結(jié)果在器件的兩個側(cè)面之間產(chǎn)生霍爾電勢。 第 7～ 14腳： D0～ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)線。同時啟動 T0定時器工作，每 1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。 應(yīng)用 Keil 軟件進(jìn)行程序調(diào)試 軟件的調(diào)試必須在開發(fā)系統(tǒng)的支持下進(jìn)行。 4． 測速系統(tǒng)的功能還有待進(jìn)一步擴(kuò)充，如判別 電機(jī) 轉(zhuǎn) 動 方向 、 電路布局、和抗干擾方面還有很大的提升空間 。 for (j=0。 if(count==4) //4 次循環(huán)為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { count=1。 } } /*端口初始化 */ void int_all() { warning=1。 EA=1。)。論文的公布（包括刊登）授權(quán)重慶文理學(xué)院教務(wù)處辦理。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位 display[10]=(zhuan%10+39。 //內(nèi)部中斷定時器選擇 TH0=0x66。 zhuan=z。 //信號使能端低電平 } /*外部中斷 0計數(shù)程序 */ void counter(void) interrupt 0 { EX1=0。 uchar display[]= speed= r/sec?；魻杺鞲衅鞯?輸出信號經(jīng)信號調(diào)理后，通過單片機(jī)對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量，充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，有很高的性價比。提供 Schematic Drawing、SPICE 仿真與 PCB 設(shè)計功能，同時可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真 51 系列、 AVR、PIC 等常用的 MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如 37 led、示波器等。如果不是就等待啟動。當(dāng) RS 和 R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。脈沖信號的周期與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系： n=PT60 (11) 式中： n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速； P 為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)； T為輸出方波信號周期。 霍爾元件 根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲 器。 表 1 P3 口管腳 第二功能 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 RXD 串行輸入口 T0 定時器 0外部輸入 TXD 串行輸出口 T1 定時器 1外部輸入 INT0 外部中斷 0 WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 INT1 外部中斷 1 RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1時，被定義為高阻輸入。 方案二：采用單片機(jī) C8051F060 作為主 控制 器，使用霍爾 傳感器 進(jìn)行測量的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。這樣通過高低 電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機(jī)后就可以測量它的轉(zhuǎn)速。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)速測量儀表已步入現(xiàn)代化、電子化的行列。模擬式采用測速發(fā)電機(jī)為檢測元件，得到的信號是模擬量。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；霍爾傳感器；轉(zhuǎn)速測量 重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 英文摘要 Ⅱ Abstract In the production process, the motor speed is necessary for accurate measurements. This system to A3144 hall sensor for speed signal collection， AT89C51 microcontroller as the main controller for speed measurement， using realtime LCD1602 LCD display, and through the buttons to speed settings and adjustments . The system has a frequency response fast, antiinterference ability, the use of pulse counting method to achieve a measure of speed, through the LCD accurate and directviewing showing motor speed value. Has the very good application value. Keywords: Singlechip microputer。 轉(zhuǎn)速測量的方法很多，測量儀表的型式也多種多樣，其使用條件和測量精度也各不相同。 ④ 利用 Keil51 軟件的 uVision2 集成環(huán)境對系統(tǒng)工作軟件進(jìn)行編譯、調(diào)試和仿真。 ④還可以通過使用多塊磁鋼來倍頻，以增加測量的精度。 圖 2 是常用的一種單片機(jī)，型號為 AT89C51，它將計算機(jī)的功能都集成到這個芯片內(nèi)部去了，就這么一個小小的芯片就能構(gòu)成一臺小型的電腦，因此叫做單片機(jī) [4]。 P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1” 且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 圖 5 霍爾傳感器的接線圖 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 第 8 頁 共 22 頁 霍爾傳感器測量原理 測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機(jī)的轉(zhuǎn)速表示為單片機(jī)可以識別的脈沖信號，從而進(jìn)行脈沖計數(shù)。 表 2 LCD1602引腳接口說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 第 1腳： VSS 為地電源。 圖 10 蜂鳴器外形圖 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 第 12 頁 共 22 頁 5 軟件設(shè)計 本系統(tǒng)采用 AT89C51 中的 0INT 中斷對轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)。 Proteus 軟件簡介 Proteus 軟件是一種低投資的電子設(shè)計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá) 30 多個元件庫。由于 Proteus 中沒有霍爾傳感器，因此，在電路圖中運用信號發(fā)生器代替，其電路圖如圖 12所示： 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 第 14 頁 共 22 頁 圖 12 仿真電路圖 啟動 proteus 仿真后， LCD1602 輸出結(jié)果如圖 13 所示。 感謝所 有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友！ 感謝 在百忙之中抽時間對本