【正文】 定時(shí)入口 LCALL INIT_1820 JNB ,TSS2 RET 。00000000 CJNE A,30H,AAA5 SETB SETB AJMP OUT2 AAA5: SETB RET OUT2: CLR RET BAOJING: JB ,OUT6 MOV A,20H MOV 30H,00H CJNE A,30H,OUT5 AJMP OUT6 OUT5: SETB JB ,OUT9 SETB OUT10: JB ,OUT11 SETB OUT12: JB ,OUT13 SETB OUT14: JB ,OUT15 SETB OUT16: RET OUT6: CLR RET OUT9: CLR AJMP OUT10 OUT11: CLR AJMP OUT12 OUT13: CLR 26 AJMP OUT14 OUT15: CLR AJMP OUT16 。溫度比較子程序 ACALL SHUICPM 。系統(tǒng)精度高，具有良好的人機(jī)交互功能。 A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U17 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U27 4 A L S 1 6 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9U37 4 A L S 1 6 41234x s 11234x s 2V C CabfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 1abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 2abfcgdeDPY1 2 4 5 6 7 9c d edp b a f10gdpvcc3vcc8D S 3v c cv c cv c cT X DT X DD1D I O D ED2D I O D ED3D I O D E 圖 45 顯示 電路 自動(dòng)報(bào)警電路 鍋爐上限極限水位報(bào)警，爐內(nèi)的水位到達(dá)上限極限水位時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，指示燈亮。采用原邊交流 220V，副邊 12V 的變壓器，經(jīng)橋式整流， 1000UF 電容濾波， 7806 穩(wěn)壓，可使電源滿足求。 ADC0809 是帶有 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、 8 路多路開關(guān)以及與微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的 CMOS 組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。 指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。 第 5 腳： RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。每一個(gè) DSl8B20 包括一個(gè)唯一的 64 位長(zhǎng)的序號(hào)，該序號(hào)值存放在 DSl8B20 內(nèi)部的 ROM（ 只讀存 貯器 ） 中。 *片內(nèi)有 4KB 可在線重復(fù)編程的快閃擦寫存儲(chǔ)器。包括溫度控制、補(bǔ)水泵控制、循環(huán)泵控制、故障報(bào)警。 一般來講，智能控制具有以下一 些特點(diǎn) ： （ 1） 學(xué)習(xí)能力 智能控制可以對(duì)一個(gè)過程或其環(huán)境的未知特性所固有的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將得到的經(jīng)驗(yàn)用于進(jìn)一步估計(jì)、分類、決策或控制，這有利于對(duì)未知對(duì)象進(jìn)行認(rèn)知和辨識(shí)并進(jìn)一步改善控制系統(tǒng)的控制性能。 分層遞階智能控制模擬人腦的分層結(jié)構(gòu)，由執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和組織級(jí)構(gòu)成。智能控制理論中，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制系統(tǒng)是最有潛力的三種方法。 鍋爐控制作為過程控制的一個(gè)典型，動(dòng)態(tài)特性具有大慣性大延遲的特點(diǎn)，而且伴有非線性。由于被控對(duì)象和過程的非線性、時(shí)變性 ,多參數(shù)間的強(qiáng)耦合、隨機(jī)干擾等因素 ,使得建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型變得很困難。水溫測(cè)試方式采用數(shù)字溫度傳感器感知器皿中水的溫度，通過單片機(jī)與數(shù)字溫度傳感器通訊獲得實(shí)時(shí)溫度，并通過程序?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。把這些信號(hào)與單片機(jī)中內(nèi)部設(shè)定的值相比，以判斷單片機(jī)是否需要進(jìn)行相應(yīng)的操作，即是否需要打開鼓風(fēng)機(jī)，是否需要開啟補(bǔ)水泵，是否需要加快循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速等操作，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)控制的目的。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過程帶來很大難題。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無污染、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn) 。 2 第三階段 ： 高級(jí)階段。 專家控制是基于知識(shí)的智能控制，由關(guān)于控制領(lǐng)域的知識(shí)庫和體現(xiàn)該知識(shí)決策的推理 機(jī)構(gòu)構(gòu)成主體框架，通過對(duì)控制領(lǐng)域知識(shí) （ 先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)、動(dòng)態(tài)信息、目標(biāo)等 ） 的獲取與 3 組織，按照某種策略及時(shí)地選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理輸出，進(jìn)而對(duì)控制對(duì)象實(shí)施控制，或修改補(bǔ)充知識(shí)條目。 智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠針對(duì)控制對(duì)象的狀態(tài)自動(dòng)地調(diào)節(jié)控制規(guī)律以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的控制策略。 系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)方案 本系統(tǒng)采用單片機(jī)模塊化來完成程序設(shè)計(jì)使程序易于編寫、調(diào)試和修改；便于分工，從而可同時(shí)調(diào)試多個(gè)程序；程序可讀性好；程序可進(jìn)行局部修改，其他部分保持不變。 單片機(jī)的配置 本系統(tǒng)選用 ATMEL89C51 系列單片機(jī)， 由于它的模塊化設(shè)計(jì)為適應(yīng)具體的應(yīng)用提供了極大的靈活性，便于擴(kuò)展功能，有效的提高了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。因?yàn)槊恳粋€(gè) DSl8B20 在出廠時(shí)已經(jīng)給定了唯一的序號(hào)，因此任意多個(gè)DSl8B20 可以存放在同一條單線總線上。該協(xié)議定義了幾種信號(hào)的時(shí)序：初始化時(shí)序、讀時(shí)序、寫時(shí)序。 表 31 LCD1602 液晶顯示屏主要技術(shù)參數(shù) 顯示容量 162個(gè)字符 芯片工作電壓 4.5～5.5V 工作電流 2.0mA（5.0V） 模塊最佳工作電壓 5.0V 字符2. 11 尺寸 954.35（WXH）mm 表 32 LCD1602 液晶顯示屏引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) Data I/O 1 Vss 電源地 9 D2 Data I/O 2 Vdd 電源正極 10 D3 Data I/O 3 VL 液晶顯示偏11 D4 Data 12 壓信號(hào) I/O 4 RS 數(shù)據(jù)/命令選擇端（H/L） 12 D5 Data I/O 5 R/W 讀/寫選擇端（H/L） 13 D6 Data I/O 6 E 使能信號(hào) 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極 8 D D 1 B 背 13 1 ata I/O 6 LK 光源負(fù)極 LCD1602 液晶顯示屏采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳接口，其中 ： 第 1 腳： VSS 為地電源。 指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。 * DTC 直接轉(zhuǎn)矩控制，從零速開始不使用電機(jī)軸上的脈沖碼盤反饋就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度 和轉(zhuǎn)矩的精確控制。它們與設(shè)定溫度相比較，從而控制繼電器的通斷即（控制蒸汽電磁閥的通斷）及報(bào)警系統(tǒng)的開閉。在 PNP 型三極管發(fā)射極接二級(jí)管 4007，可防止三極管斷開瞬間，繼電器電流不能突變，使三極管造成損壞。水位檢測(cè)系統(tǒng)故障 置 1。 另外我還要感謝那些幫助過我的人，真誠地感謝他們 ! 最后，向?qū)忛喆宋牡睦蠋?、學(xué)者致以深切的謝意 ! 23 附 錄 單片機(jī)源程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003h AJMP MAIN ORG 000bh AJMP MAIN ORG 0013h AJMP MAIN ORG 001bh AJMP MAIN ORG 0023H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: CLR MOV p0,0ffh ACALL QL。00001100 CJNE A,30H,AAA3 CLR CLR AJMP OUT2 AAA3: MOV 30H,08H 。 TL(報(bào)警下限 )中寫入 00H LCALL WRITE_1820 MOV A,1FH 。 發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令 LCALL WRITE_1820 28 LCALL INIT_1820 MOV A,0CCH 。 延時(shí) MOV R0,6BH DJNZ R1,TSR1 SETB NOP NOP NOP MOV R0,25H TSR2: JNB ,TSR3 DJNZ R0,TSR2 LJMP TSR4 。 WENCPM: MOV A,37H 。保護(hù)溫度控制在設(shè)定值上正常運(yùn)行不需要人工干預(yù)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小。 循環(huán)泵故障報(bào)警，當(dāng)循環(huán)泵開啟后，出水與回水溫度的差值很大，認(rèn)為循環(huán)泵故障，報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警。當(dāng)按鍵閉合時(shí)，單片機(jī)與之相連的端口變?yōu)榈碗娖健Ｓ捎诙嗦烽_關(guān)的地址輸入部分能夠進(jìn)行鎖存和譯碼，而且三態(tài) TTL 輸出也可以鎖存，所以它易于與微型計(jì)算機(jī)接口直接相連。 指令 11：讀數(shù)據(jù)。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。對(duì)于 DS18B20 的讀時(shí)序分為讀 0 時(shí)序和讀 1 時(shí)序兩個(gè)過程。最后 8 位是前面 56 位的 CRC（ 循環(huán)冗余校驗(yàn) ） 碼。 *可編程全雙工串行通道。 在補(bǔ)水部分，用水位傳感器來檢測(cè)水位，當(dāng)鍋爐汽包水位低于規(guī)定的最低水位時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，指示燈亮，繼電器線圈得電，電磁閥打開，水泵開始注水；爐內(nèi)的水位到達(dá)或超過規(guī)定的最高水位時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，指示燈亮，線圈失電，電磁閥閉合，停止注水。如果系統(tǒng)中 某部分出現(xiàn)故障，仍能正常工作，并給出警告信號(hào)，甚至自行修復(fù)。該控制方法主要用于那些存在不確定性的系統(tǒng)，如機(jī)器人控制等，但應(yīng)用范圍有限。而現(xiàn)代控制理論主要用來解決多輸入多輸出和時(shí)變系統(tǒng)的問題，它的數(shù)學(xué)模型是用一個(gè)一階微分方程組 （ 即狀態(tài)方程 ） 或差分方程組來描述，是一種時(shí)域表示方法。另外，頻繁 的開關(guān)切換對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生很大的沖擊，降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，減少了鍋爐的使用年限。采用低功耗數(shù)字溫度傳感器進(jìn)行溫度測(cè)控，可大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)性能也更穩(wěn)定；采用光電測(cè)控水位，可有效保證水位的自動(dòng)控制，保證水質(zhì)無污染，能更好地對(duì)鍋爐進(jìn)行自動(dòng)化控制；單片機(jī)不僅有體積小，安裝方便，功能較齊全等優(yōu)點(diǎn)，而且有很高的性價(jià)比，應(yīng)用前景廣，同時(shí)有助于發(fā)現(xiàn)可能存在的故障，通過微機(jī)實(shí)現(xiàn)燃燒與給水系統(tǒng)的自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)，將保證鍋爐正常供氣供暖，維持穩(wěn)定系統(tǒng)，保證安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。水溫控制算法通過程序?qū)o定溫度與實(shí)時(shí)溫度的判斷，實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié) 。