【正文】 此外，該系統(tǒng)是一種新型裝置，自動(dòng)化程度高，對于塑造國際化大都市的形象也很有幫助。 開 始串 口 初 始 化電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)紅 外 對 射紅 外 線 是 否 被 擋 住行 程 開 關(guān)門 是 否 開 關(guān) 到 位終 止 電 機(jī)聲 光 報(bào) 警YNNY信 號(hào) 接 收結(jié) 束 圖 41 主程序 圖設(shè)計(jì)流程圖 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 初始化程序： CLEARMEMIO: CLR A ； A 清 0 DEC A ； A 為 0FFH MOV P0， A ； P0P3 口置 1 MOV P1， A MOV P2， A MOV P3， A CLEARMEM: MOV SP,70H ；設(shè)堆?；窞?70H MOV IE,00H ；關(guān)所有中斷 MOV IP,01H ；設(shè)優(yōu)先級(jí) RET ；返回 子程序流程圖 紅外對射檢測子程序流程圖 在這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，紅外對射檢測電路模塊的作用很簡單，它可以防止乘客被站臺(tái)門夾住。同時(shí)。 在此原理圖中，其中接口 2 連接單片機(jī) TXD 口 ,接口 1 接電源，為電路送入5V 的電壓。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 3 0 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A d m i n i s t r a t o r \ D e s k t o p \ 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案二 1 1 1 \ M y D e s i g n . d d bD r a w n B y :1234 B1B1g n dC12 2 0 0 u / 2 5 Vg n dC42 2 0 u / 1 6 V5vC22 2 0 u / 1 6 V2 4 vF1F U S E 112J35 v V i n1+ 5 V3GND2L1L M 7 8 0 5 C T12J12 4 v12J2B Y Q S CV i n1+ 2 4 V3GND2l2L M 7 8 2 4 C TG N D+ 5 V+ 2 4 V 圖 36 電源模塊的原理圖設(shè)計(jì) 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 3 0 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A d m i n i s t r a t o r \ D e s k t o p \ 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案二 1 1 1 \ M y D e s i g n . d d bD r a w n B y :T111223 34 41 2 3C H A T O U12J1c h a t o u12J2B Y Q S CS1 S W S P S T 圖 37 插頭部分的原理圖設(shè)計(jì) 通信模塊設(shè)計(jì) 紅外對射檢測模塊設(shè)計(jì) 紅外對射檢測電路采用 NE5532 運(yùn)算放大器構(gòu)成比較器，也可以用比較器LM339 代替。電路中反饋元件選用石英 .話體，電容 C1 和 C2均為30pF，電容與晶體的安裝位置應(yīng)盡量靠近單片機(jī)。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 電源模塊的選型 線性穩(wěn)壓電源由變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓組成的。 表 23 無線發(fā)射模塊的選型 元器件選型表 封裝表 電路模塊 無線發(fā)射模塊 序號(hào) 名稱 代號(hào) 參數(shù) 數(shù)量 型號(hào) 規(guī)格 封裝型號(hào) 1 無極性電容 C1 C2 7pF 2 陶瓷電容 4 接口 J1 CON4 1 CON4 SIP4 5 接口 J2 CON2 1 CON2 SIP2 6 濾波器 SAW R315 1 濾波器 SAW 7 天線 ANT ANT 1 天線 ANT 8 電感 L1 1 電感 9 電感 L2 1 電感 10 三極管 Q1 2SC3357 1 三極管 to18 11 三極管 Q2 8050 1 三極管 to18 無線接收模塊的選型 無線接收模塊電路的元器件有很多，但只要就是接口，三極管，電感，電阻，電容以及芯片 LM358 組成。該單片機(jī)為雙列直插式 DIP40 封裝，它是一種帶 4KB 閃爍 可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)芯片，它采用靜態(tài) CMOS 工藝制造，最高工作頻率為 24MHz。 公交站臺(tái)上下客移門系統(tǒng)概述 從目前各國設(shè)置的站臺(tái)上下客移門系統(tǒng)來看，主要有兩種類型。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。 第一類站臺(tái)上下客移門是一道自上而下的玻璃隔離墻和活動(dòng)門，沿著車站站臺(tái)邊緣和兩端頭設(shè)置，把站臺(tái)乘客候車區(qū)與公交車進(jìn)站?？繀^(qū)域分隔開。它可以實(shí)現(xiàn) 3 個(gè)級(jí)別的程序存儲(chǔ)器保護(hù)功能，有 32 個(gè)可編程 I/O 引腳， 2 個(gè) 16 位計(jì)數(shù) /定時(shí)器，是目前市場上最常用的單片機(jī)芯片。芯片 LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)?雙運(yùn)算放大器 ，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式。接口 2 連接插頭部分的接口 2，通過變壓器將 220V 的交流電變成每個(gè)電源模塊所需要的大小的交流電；整流指把大小，方向都變化的交流電變?yōu)閱畏较蛎}動(dòng)的直流電。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 J a n 2 0 1 2 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A d m i n i s t r a t o r \ D e s k t o p \ 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案二 1 1 1 \ M y D e s i g n . d d bD r a w n B y :C13 0 pC23 0 pY11 2 MX T A L 1X T A L 2 圖 33 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)原理圖 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 89 系列單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)也需要復(fù)位使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始態(tài)開始工作。接收管的輸入信號(hào)經(jīng)過 Cl 電容后從正腳輸入比較器。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eAD a t e : 3 0 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A dm i n i s t r a t or \ D e s k t o p \ 畢業(yè)設(shè)計(jì)方案二 1 1 1 \ M y D e s i g n . d dbD r a w n B y :C17pC27pR22 . 9 kR15 . 6 kQ28 0 5 0Q12 S C 3 3 5 7L22 . 5 TL14 . 5 TA N TS A WR 3 1 5+ 5 V1234J1p o w e r+ 5 VG N D12J2C O N 2T X DT X D 圖 39 無線發(fā)射模塊原理圖 無線接收模塊設(shè)計(jì) 無線接收模塊電路主要有芯片 LM358，電阻，電容，三極管，電感等元器件組成，通過無線接收模塊來接收無線發(fā)射模塊所發(fā)出來的信號(hào)，傳到單片機(jī)，單片機(jī)收到信號(hào)后，電機(jī)開始工作，以達(dá)到站臺(tái)門打開的目的，單片機(jī)的 P10接口與接口 1 相連。 DS1232 提供了可直接連接復(fù)位按鍵的輸入端 PBRST (第 1腳 ) , 在該引腳上輸入低電平信號(hào) , 將在 RST 和 RST 端輸出至少 250ms 的復(fù)位信號(hào)。當(dāng)紅外線被乘客擋住后，信號(hào)就會(huì)傳給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號(hào)后傳遞給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊，這樣門就會(huì)先停止在開門，這樣乘客就可以安全出站臺(tái)。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 致 謝 經(jīng)過了幾周的不斷努力，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)給完成了。采用移動(dòng)門系統(tǒng)后，乘客們能夠舒適、安全地候車，直接感受到政府對市民的關(guān)心，增加市民對政府工作的信任。如果紅外線沒有被擋住，站臺(tái)門就會(huì)關(guān)閉，這時(shí)行程開關(guān)就會(huì)發(fā)揮作用了，它會(huì)檢測站臺(tái)門是否開關(guān)到位，如果站臺(tái)門沒有開關(guān)到位，也就是發(fā)生故障，這樣聲光報(bào)警模塊就發(fā)出警報(bào)，這幾個(gè)模塊缺一不可，這樣就能確保 公交站臺(tái)上下客移門控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。當(dāng)電源恢復(fù)正常后 , RST 和 RST 信號(hào)至少保持 250ms ,以保證微處理器的正常復(fù)位。 DF 數(shù)據(jù)模塊采用 ASK 方式調(diào)制，以降低功耗，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)停止時(shí)發(fā)射電流降為零， 數(shù)據(jù)信號(hào)與 DF 發(fā)射模塊輸入端可以用電阻或者直接連接而不能用電容耦合，否則 DF 發(fā)射模塊將不能正常工作。通過接口 3 將所有的 電源組成一個(gè)整體，通過接口將整個(gè)電路所需要的電壓送給各個(gè)模塊，能夠讓每個(gè)模塊正常工作。連接方法見圖所示，其中晶體呈感性，其決定著振蕩器的振蕩頻率 :電容C1 C2 對頻率有微調(diào)作用。 手動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)元器件非常少，主要由碳膜電阻、按鍵開關(guān)、單刀雙擲開關(guān)、電解電容和 DS123 74LS14 芯片組成。用接口 2 連接單片機(jī) ,接口 1 接電源，為電路送入 5V 的電壓。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第 2 章 系統(tǒng)方案論證 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路的選型 本設(shè)計(jì)要求體積小，檢測點(diǎn)和控制點(diǎn)不多，程序不長，因此選用 ATMEL 公司生產(chǎn)的 51 系列產(chǎn)品 AT89C52 單片機(jī)。它將公交車與公交站臺(tái)候車區(qū)域隔離開，在公交車到達(dá)和出發(fā)時(shí)可自動(dòng)開啟和關(guān)閉，為乘客營造了一個(gè)安全、舒適的候車環(huán)境。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞。這種站臺(tái)上下客移門系統(tǒng)的主要功能是增加安全性 、節(jié)約能耗以及加強(qiáng)環(huán)境保護(hù) 第二類站臺(tái)上下客移門系統(tǒng)是一道上下不封頂?shù)牟ＡЦ魤突顒?dòng)門或不銹鋼籬笆門，其安裝位置與第一種方式基本相同。 一般地，電容 C1 和 C2 取 30pF 左右，晶體的振蕩頻率范圍是 ～ 12MHz.如果晶體振蕩頻率過高，則系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就快，所以選擇常用的 12M 晶振頻率，在此頻率下，單片機(jī)一個(gè)機(jī)器周期為 1uS，運(yùn)行速度較快。 LM358 該型號(hào)，市場上比較常見，在各大網(wǎng)站上，搜索比較頻繁，價(jià)格一直相對平穩(wěn)。濾波是將單方向脈動(dòng)的直流電的交流部分濾掉，得到平滑的直流電。按下 SW，電源對 C 充電，使 RST 端快速到達(dá)高電平 。比較電平在負(fù)腳輸入比較器通常將比較電平設(shè)為 伏，可以調(diào)節(jié)電位器 R7 適當(dāng)提高比較電平。接口 2 接 電源模塊，為電路輸送 5v 的電壓。在 DS1232 內(nèi)部集成有看門狗定時(shí)器 , 當(dāng) DS1232 的 ST 端在設(shè)置的周期時(shí)間內(nèi)沒有有效信號(hào)到來時(shí) ,DS1232 的 RST 和 RST 端將產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)以強(qiáng)迫微處理器復(fù)位。 開 始判 斷 紅 外 線 是 否 被 擋停 轉(zhuǎn)開 門 關(guān) 門NY結(jié) 束 圖 42 紅外對射檢測子程序流程圖