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正文內(nèi)容

基于solidworks的減速器的三維設(shè)計(jì)及其仿真(專業(yè)版)

  

【正文】 確認(rèn)運(yùn)動(dòng)無誤后,便可以 【 導(dǎo)出動(dòng)畫 】 ,進(jìn)行保存。 圖 螺栓 圖 螺母 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 33 圖 鍵 箱蓋箱座的建模 由 于箱體的造型比較復(fù)雜,故首先運(yùn)用了 【 拉伸 】 、 【 切除 】 、 【 筋 】 、 【 鏡像 】 、 【 陣列 】 等特征形成箱體的三維模型。 圖 軸承受力分析圖 減速器附件的選擇及參數(shù)的設(shè)置 窺視孔及窺視孔蓋 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 24 圖 圖 窺視孔蓋上視圖 其中 :A=100, A1=140, A2=120, B=68, d4=M6, B1=104, R=5。 ? 2 40d mm? ,考慮輪齒有軸向力的存在,選用角接觸球軸承。 ? 軸段 2 上裝齒輪 3,軸段 4 上裝齒輪 2,為便于齒輪安裝, 2d 和 4d 應(yīng)略大于 1d 和 5d ,初定 2438d d mm?? ,齒輪輪轂寬 度與齒輪寬度 2 57b mm? 相等,左端采用軸肩定位,右端采用擋油環(huán)固定,而齒輪 3 右端采用軸肩定位,左端采用擋油環(huán)固定,其輪轂寬度與齒輪寬度也相等。 ? 軸段 5 上安裝齒輪,該軸上承載的轉(zhuǎn)矩較大,故將該軸設(shè)計(jì)為齒輪軸,因此15 d mm??, 5162L b mm?? 。 ( 4) 由 [ 11] p140 表 63 得使用系數(shù) : ? ;由 1 /100 ? , 查 [ 11] p141 圖613 得 ? ; 由 [ 22] p69 表 818 取 由 1d?? 及 由 [ 22] p72 圖 87 得 ? ? ;初取15?? ,則端面重合度 ?? ,12111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 . 6 3zz?????? ? ? ?????,縱向重合度1ta n / 1. 88dz?? ? ? ???,總重合度 3. 51? ? ?? ? ?? ? ? , 故 查 [ 22] p72 表 822 得 ? ? ;載荷系數(shù) 3 .0 6AVK K K K K????。 電動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩: 9 5 5 0 3 6 .4 8dd mPT N mn? ? ?; 9 36. 11IdT T N m? ? ? ?; 12 12 IT T i N m?? ? ? ? ?; 23 23 2 6 6 .0 7III IIT T i N m?? ? ? ? ?; 34 263 .40IV IIIT T N m?? ? ? ?; 45 45 9 7 9 .8 7V IVT T i N m?? ? ? ? ?。 在競(jìng)爭(zhēng)日益增加的社會(huì),公司的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量對(duì)于公司在行業(yè)中立足起到至關(guān)重要的作用。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件、滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪,精度不低于 GB/T — 2020 的 6 級(jí),綜合承載能力為中硬齒面調(diào)制齒輪的 3~ 4 倍,為軟齒面齒輪的 4~ 5 倍。 Simulation movement 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 iii 目 錄 摘 要 ....................................................................... i Abstract ..................................................................... ii 第一章 緒 論 ............................................................. 1 減速器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 ........................................... 1 圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)以及它的發(fā)展趨勢(shì) ............................... 1 特點(diǎn)及使用環(huán)境 ............................................... 1 發(fā)展趨勢(shì) ..................................................... 2 本課題研究的意義和基本內(nèi)容 ......................................... 3 第二章 減速器的總體設(shè)計(jì)方案 ............................................... 4 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ..................................................... 4 設(shè)計(jì)方案的確定 ..................................................... 4 電動(dòng)機(jī)的類型選擇 ................................................... 5 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 ..................................... 5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ....................................... 5 減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 6 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................. 6 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................. 8 圓柱齒輪上的作用力的計(jì)算 .................................... 11 軸設(shè)計(jì)以及各軸上鍵 ,軸承的選擇與校核 ............................... 11 高速軸及鍵、軸承的設(shè)計(jì)及校核 ................................ 11 中間軸及鍵、軸承的設(shè)計(jì)及校核 ................................ 15 低速軸及鍵、軸承的設(shè)計(jì)及校核 ................................ 19 減速器附件的選擇及參數(shù)的設(shè)置 ...................................... 23 窺視孔及窺視孔蓋 ............................................ 23 放油孔及放油螺栓 ............................................ 24 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 iv 油標(biāo) ........................................................ 25 通氣器 ...................................................... 25 減速箱的結(jié)構(gòu)尺寸 ............................................ 25 第三章 基于 SolidWorks 的減速器的零部件 的三維建模 ......................... 27 軸類零件的建模 .................................................... 27 高速軸、中間軸以及低速軸的建模 .............................. 27 軸承以及端蓋的建模 .......................................... 29 擋油環(huán)的建模 ................................................ 30 齒輪的建模 ........................................................ 31 鍵以及 螺栓 ,螺母的建模 ............................................. 32 箱蓋箱座的建模 .................................................... 33 通氣器 ,油標(biāo)尺 ,放油螺栓等的建模 .................................... 36 第 四章 基于 SolidWorks 的減速器的虛擬裝配以及三維仿真 .................. 37 減速器的整體裝配 .................................................. 37 爆炸圖 ............................................................ 40 三維仿真以及動(dòng)畫的導(dǎo)出 ............................................ 41 第五章 總結(jié)與展望 ........................................................ 43 參 考 文 獻(xiàn) .............................................................. 44 致 謝 ................................................................ 43 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 1 第一章 緒 論 減速 器 在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞 轉(zhuǎn)矩 的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 通過仿真運(yùn)動(dòng)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)是可行的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 2 發(fā)展趨勢(shì) 20 世紀(jì) 70 年代以來 ,世界減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代中后期,國(guó)外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器,不但更突出了模塊 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 3 化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),而且在承載能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。? ? ? ? 23 0 .9 9 0 .9 7 0 .9 6 。初估 /v m s? 。暫取軸承位 7207C, 查 [ 22] p198 表 119 得 軸承內(nèi) 徑 d=35mm,外徑 D=72mm,寬度 B=17mm,定位軸肩 42ad mm? ,外徑定位直徑 65aD mm? ,對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離 3 mm? ,故 3 35d mm? ??紤]齒輪有軸向力的存在,因此選用角接觸球軸承。 軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖: 圖 低速軸 ? 軸段 1 上安裝聯(lián)軸器 ,此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步 ,為補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接的兩周的安裝誤差 ,隔離振動(dòng) ,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 報(bào)告紙 22 圖 軸受力分析及彎矩圖 ? 校核軸的強(qiáng)度,因 aa 剖面右側(cè)彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,故 aa 剖面右側(cè)為危險(xiǎn)截面,則 其 抗 彎 截 面 系 數(shù) 為 32 3555() 94033 2 2d b t d tW m md? ?? ? ?, 抗 扭 截 面 系 數(shù) 為32 3555() 202551 6 2T d b t d tW m md? ?? ? ?,彎曲應(yīng)力 2 3 .6ab M M P aW? ??? ,扭剪應(yīng)力為3 1 3 .1 4TT M P aW??? ;按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算,對(duì)于單項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理,故取折合系數(shù) ?? ,則當(dāng)量應(yīng)力為 224 ( ) 2 8 .4eb M P a? ? ??? ? ?,查表得 45 鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限 650B MPa? ? ,軸的彎曲許用應(yīng)力是 ? ?1 60b MPa?? ? , ? ?1eb????? ,強(qiáng)度滿足要求。完成擋油環(huán)的建模 圖 擋油環(huán)截面草圖 圖 擋油環(huán) 齒輪的建模 同樣,齒輪 的建模也可以通過設(shè)計(jì)庫(kù)來實(shí)現(xiàn),齒輪的標(biāo)準(zhǔn)是 ISO,在 【 動(dòng)力傳動(dòng) 】 下選擇齒輪的類型 , 根據(jù)參數(shù)設(shè)置齒輪的大小,生成相應(yīng)的齒輪模型。 得到如圖 的運(yùn) 動(dòng)仿真界面動(dòng)畫。 完 成減速器的機(jī)械設(shè)計(jì),對(duì)減速器在社會(huì)各領(lǐng)域的應(yīng)用有了重新的認(rèn)識(shí),對(duì)了解減速器有著至關(guān)重要的作用。 具體三維模型圖參考圖 、 、 。 通氣器 圖 通氣器剖面圖 其中: D=30, D1=, S=22, L=29, l=15, a=4, d1=6。軸承采用脂潤(rùn) 滑,需要擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承座,軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為 20mm,則 3 68
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