【正文】 therefore. they are limited to the lowpower, simpleprofile conveyor belt drives. Reducedvoltage starters. As conveyor power requirements increase,controlling the applied motor torque during the acceleration period bees increasingly important. Because motor torque is a function of voltage, motor voltage must be controlled. This can be achieved through reducedvoltage starters by employing a silicon controlled rectifier (SCR). A mon starting method with SCR 2 reducedvoltage starters is to apply low voltage initially to take up conveyor belt slack. and then to apply a timed linear ramp up to full voltage and belt speed. However, this starting method will not produce constant conveyor belt acceleration. When acceleration is plete. the SCRs, which control the applied voltage to the electric motor. are locked in full conduction, providing fullline voltage to the motor. Motors with higher torque and pull vp torque, can provide better starting torque when bined with the SCR starters, which are available in sizes up to 750 KW. Wound rotor induction motors. Wound rotor induction motors are connected directly to the drive system reducer and are a modified configuration of a standard AC induction motor. By inserting resistance in series with the motor39。 選擇滾筒的安裝方式 ： 根據(jù)整體輸送機的具體要求，選擇滾筒的安裝方式 : 彈簧壓入式 , 內(nèi)牙軸式 , 全扁榫式 , 通軸銷孔式等。對表面硬度有要求的，則需要增加熱處理工序。 如下圖所示： 鋼絲繩直徑 12?d mm 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 17 圖 41 滑輪直徑 滑輪繩槽底半徑 dR )~(? 12)~( ?? )~(? mm 查表取 6?R mm 繩槽兩側(cè)面夾角 ??? 90~302? ,一般為 ?? 45~35 取 ??452? 滑輪直徑 1216?? 1216?? 192? 查表 8165取 212?D mm 繩槽斷面 尺寸 標準的繩槽半徑是根據(jù)鋼絲繩直徑 d 的最大允許偏差為 %7? 確定的。 砼中水泥、黃沙、石子 (瓜子片 )的配合比為 1： 2： 2；水灰 比為 。由于該系列車具備上述優(yōu)點，使其廣泛應(yīng)用于船舶、鐵路、工程機械、石油、地質(zhì)勘探、冶金等行業(yè)，其優(yōu)良性能得到了用戶的認可。 其中高于 20噸的為大噸位絞車 ,絞車可以單獨使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 由表 811，選取機構(gòu)等級 5T 。主要問題在于皮帶張緊時不能對張緊力進行實時控制和自動調(diào)節(jié)，而且響應(yīng)速度慢，電動絞車自動張緊裝置作為一種新型的皮帶張緊裝置，在起、制動時對皮帶的沖擊能明顯降低，延長了皮帶和設(shè)備的使用壽命。 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 8 第二章 帶式輸送機張緊系統(tǒng)的安裝位置及 方案確定 帶式輸送機張緊系統(tǒng)的安裝位置 張緊系統(tǒng)的基本安裝原則 (1)盡量布置在張力最小處或靠近傳動滾筒的松邊處。 固定式張緊裝置是指張緊滾筒在輸送機啟動前或停機后可改變張緊力。張緊裝置的發(fā)展可分為以下三個階段。 固定式張緊裝置 固定式張緊裝置是指張緊滾筒在輸送機起動前和停機后可以左右移動改變張緊力 ,而在運行過程中位置始終不變 ,張緊力隨著張力的變化而變化 (不能保持恒定 )的張緊裝置。 保證輸送帶松邊有足夠的張緊力，防止在起動或運行中膠帶在驅(qū)動滾筒上打滑； 保證輸送帶在最小張力點處有足夠張力，限制輸送帶加載時在托輥間的天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 2 垂度，防止輸送帶在托輥間距內(nèi)過分松弛而喪失槽形，引起物料和輸送帶跑偏，減小輸送帶在托輥間的運行阻力； 補償輸送帶的彈性伸長和塑性伸長。 通過對帶式輸送機各種張緊裝置的比較和分析后可知， 按現(xiàn)有的各類張緊裝置 ,很難達到最佳的張緊效果。 2— 驅(qū)動滾筒 4 、 7— 改向滾筒 3— 張緊小車 圖 11 輸送機及張緊裝置基本的布置形式 張緊裝置的作用 張緊裝置是皮帶機的重要組成部分。 圖 13 車式重錘張緊裝置 天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 4 重錘張緊裝置的優(yōu)點是可以通過重錘的位移迅速吸收輸送帶的彈性伸長 ,動態(tài)響應(yīng)快 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,且重錘 張緊力是基本恒定的 ,僅在輸送機起動和停車時產(chǎn)生很小的慣性力 ,因而安全可靠性比較高 ,在帶式輸送機中使用最為廣泛。液壓張緊裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊 ,易于實現(xiàn)遠距離控制 ,可以根據(jù)輸送機在啟動和正常運行工況下對輸送帶張力的不同要求調(diào)節(jié)輸送帶張緊力 ,控制響應(yīng)速度快 ,能夠在驅(qū)動滾筒與輸送帶產(chǎn)生滑動時自動增加張緊力。 國內(nèi)常見的帶式輸送機張緊裝置有重錘張緊和固定絞車張緊，近幾年又出現(xiàn)了液壓油缸式張緊裝置。 對張緊裝置的要求 響應(yīng)速度快，工作可靠； 張緊滾筒上輸送帶的包角 ?180 ，并與滾筒位移平行，施加的張緊力應(yīng)通過滾筒中心，以免張力由于其位置不同而變化； 不能出現(xiàn)死區(qū)，即張緊滾筒作反向移動時，不至于產(chǎn)生張力突然變化。 SL的確定是由滾筒摩擦條件和輸送帶懸垂度條件天津大學(xué)仁愛學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 9 共同確定的。 . 采用電機作為驅(qū)動源，傳動部分選用 同軸式 二級圓柱斜齒輪減速器與聯(lián)軸器、制動器組成。 其主要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑： 12mm 參考重力： 鋼絲繩公稱抗拉強 度： 1550MPa 最小拉破力： 電動絞車的選取 絞車簡介 絞車 winch 又稱為卷揚機，是用滾筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。因而該系列絞車在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外形美觀等特點，在性能上則具有安全性好、效率高、起動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音小、操作可靠等特點。沿空送巷巷道根據(jù)巷道的實際情況而定，以不影響安全操作為原則。 在本設(shè)計中滑輪采用鑄鋼件鑄成有輪輻的結(jié)構(gòu)。通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金 6061T5， 304L/316L 不銹鋼， 2205 雙相不銹鋼，鑄鋼件，實心鍛打合金鋼芯為材料的。 滾筒的選擇 滾筒的長度選擇： 不同寬度的貨物應(yīng)選適合寬度的滾筒，一般情況下采用“輸送物 +50mm”。 performance. A efficient drive system should be able to provide smooth, soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits. For load sharing on multiple drives. torque and speed control are also considerations in the drive system39。s rotating armature is connected externally. The most mon technology for controlling DC drives is a SCR device. which allows for continual variablespeed operation. The DC drive system is mechanically simple, but can include plex customdesigned electronics to monitor and control the plete system. this system option is expensive in parison to other softstart systems. but it is a reliable, costeffective drive in applications in which torque,load sharing and variable speed are primary considerations. DC motors generally are used with higherpower conveyors, including plex profile conveyors with multipledrive systems, booster tripper systems needing belt tension control and conveyors requiring a wide variablespeed range. 3 1. 2 Hydrokiic coupling Hydrokiic couplings, monly referred to as fluid couplings. are posed of three basic elements。 滾筒的保養(yǎng) 為延長滾筒的使用壽命，必須做好滾筒的保養(yǎng)工作。 滾筒直徑選擇： 25mm、 32mm、 38mm、 42mm、 50mm、 57mm、 60mm、76mm、 80mm、 89mm。標記為 : 繩槽斷面 — 1999。采用錨網(wǎng)支護時， 錨桿的排間距為 800800 ｍｍ。為適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。從用途上分類可分為建筑用絞車和船用絞車。載荷分為四級。 電動絞車自動張緊裝置的系統(tǒng)主要由電機，減速器，制動器，卷筒，聯(lián)軸器，滑輪，拉緊小車等組成。 張緊系統(tǒng)安裝位置的選定 由于松邊張力值直接影響輸送帶的選定，所以在滿足 T1/T2 ?ue 時，其值應(yīng)盡可能小一些為好，這與張緊系統(tǒng)安裝的位置有一定的關(guān)系。因此只能定期調(diào)整輸送 帶的張緊程度，一般開始外于過張緊狀態(tài)，使帶式輸送機的輸送帶承受額外的附加載荷，在運行過程中張緊力隨著輸送帶永久變形增加而逐漸減小，經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。從本質(zhì)上說，絞車張緊的功能僅僅是張緊，當膠帶由于種種原因伸長而張緊力下降時，只能通過人的觀察發(fā)現(xiàn)后重新張緊 。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿 ,螺母帶動活動架一起前進和后退 ,達到張緊和放松輸送帶的目的。 我國帶式輸送機目前使用的張緊裝置有兩個特點 : 1)輸送帶在驅(qū)動滾筒奔離點的張緊力隨時間、運行工況任意變化（例如螺栓張緊裝置和絞車張緊裝置）； 2）保持輸送帶具有恒定張力值（例如重錘張緊裝置）。 本設(shè)計從系統(tǒng)整體出發(fā)，對張緊裝置的機械傳動系統(tǒng)作了詳細的方案論述及確定，對卷筒、滑輪、張緊小車等部件進行了設(shè)計，同時對設(shè)備的使用及維護進行了簡要的論述。張緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，現(xiàn)代化經(jīng)濟的飛速發(fā)展，生產(chǎn)自動化也越來越占據(jù)了主導(dǎo)地位，也積極推動和響應(yīng)了企業(yè)領(lǐng)域中的安全產(chǎn)。皮帶往往只能保持在一種較緊的張緊狀態(tài)。 液壓式張緊裝置 通過液壓油缸 (或絞車 )的快速位移來吸收輸送帶的彈性伸長 ,分為液壓絞車張緊、液壓油缸張緊、液壓油缸與固定絞車組合張緊 3種。這個階段的典型產(chǎn)品有液壓絞車自動張緊與液壓缸自動張緊。