【正文】 k s v* 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW p az a d Nu K Namp。按下停止按鈕 ，全部停止。 S7200 系列 PLC 可提供 4 個(gè)不同的基本型號(hào)的 8 種 CPU 供您使用。 變頻器的參數(shù)功能表 表 33 變頻器的參數(shù)功能表 序號(hào) 變頻器參 數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說(shuō)明 1 P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動(dòng)機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動(dòng)機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時(shí)間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時(shí)間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 12 P0701 1 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON 23 命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 18 P1004 固定頻率 4 19 P1005 固定頻率 5 20 P1006 固定頻率 6 21 P1007 固定頻率 7 彩燈簡(jiǎn)介 彩燈，又名花燈，是我國(guó)普遍流行的傳統(tǒng)的民間的綜合性的工藝品。 變頻器的組成 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi) :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。動(dòng)力式泵主要 用于給水、排水、灌溉、流程液體輸送、電站蓄能、液壓傳動(dòng)和船舶噴射推進(jìn)等。 水泵的分類(lèi) 按工作原理分： 葉片式泵 葉片式泵可分為：離心泵、混流泵、軸流泵、旋渦泵 離心泵 又可分單級(jí)泵、多級(jí)泵 單級(jí)泵可分為：?jiǎn)挝谩㈦p吸泵、 自吸 泵 、非自吸泵等 多級(jí)泵 可分為：節(jié)段式、渦殼式 軸流泵可分為固定葉片和可調(diào)葉片 旋渦泵也可分為單吸泵、雙吸泵、自吸泵、非自吸泵等 容積式泵 17 容積式泵 ： 容積式泵是依靠工作元件在泵缸內(nèi)作往復(fù)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作容積交替地增大和縮小，以實(shí)現(xiàn)液體的吸入和排出。 爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。 但是有些用于安全保護(hù)的工況，如爐窯火焰監(jiān)測(cè)、鍋爐加溫系統(tǒng)，則不能選常開(kāi)時(shí)，應(yīng)選用可持續(xù)長(zhǎng)期通電型。 定時(shí)和計(jì)數(shù)精度高，設(shè)置靈活，且高精度的時(shí)鐘脈沖可用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 PLC 已成為工 業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂(lè)等各行各業(yè)，日益躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的主導(dǎo)地位。 噴 泉 設(shè) 備 使用簡(jiǎn)介 噴泉共分為兩層，設(shè)備分布如下： 噴頭→ 1 層 5 個(gè)， 2 層 5 個(gè)，電磁閥→ 1 層 4 個(gè)， 2 層 4 個(gè)，本設(shè)計(jì)中彩燈→ 1 層 5 個(gè)， 2 層 15 個(gè)，水泵有 4 臺(tái)。手動(dòng)控制缺乏變化，但成本低廉。 是一種新型的噴泉裝置。因此，噴泉在建筑 、園林、旅游事業(yè)中，受到了廣泛的重視。采用程序控制或人工按鍵控制電磁閥來(lái)控制 噴泉 。音頻信號(hào)還影響燈光色彩和燈光光線明暗的變化。噴泉是水的藝術(shù)、水的文化。燈光和噴頭科學(xué)結(jié)合，水流通過(guò)光源反射，噴出的水柱透明光滑，具有較高的藝術(shù)品位和觀賞效果。程序控制有豐富的水形變化。一臺(tái)水泵控制 2 個(gè)電磁閥，另外，水泵型號(hào)的選擇將在下面的章節(jié)中講到。 PLC 的主要功能 1．條件控制功能 2．定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 3．步進(jìn)功能 4．?dāng)?shù)據(jù)處理功能 5． A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 6．運(yùn)動(dòng)控制功能 7．過(guò)程控制功能 8．?dāng)U展功能 9．遠(yuǎn)程 I/O 功能 10．通信聯(lián)網(wǎng)功能 11．監(jiān)控功能 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)按鈕 10 PLC 的技 術(shù)性能 基本技術(shù)性能 1．輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)（即 I/O） 所謂 I/O 點(diǎn)數(shù)即 PLC 外部的輸入、輸出端子數(shù)。 PLC 能完成數(shù)模轉(zhuǎn)換或者模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制大量的物理參數(shù)，例如，溫度、壓力、速度和流量等。 電磁閥在選擇時(shí)要注意： 管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號(hào)中標(biāo)定的介質(zhì)一致。 4． 經(jīng)濟(jì)性 有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。工作元件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的容積式泵稱(chēng)為往 復(fù)泵，作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為回轉(zhuǎn)泵。 19 泵的其它分類(lèi) ： 水泵除了 工作原理分類(lèi)外，還可按其他方法分類(lèi)和命名。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。彩燈藝術(shù)也就是燈的綜合性的裝飾藝術(shù)。 PLC 的編程注意事項(xiàng) PLC 的編程語(yǔ)言目前主要有：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本，其中前兩種用得最為廣泛。 1 致謝 經(jīng)過(guò)近一個(gè)多月的自我努力，在崔新躍崔老師的耐心指導(dǎo)下，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 M u WF A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R9 C p b K! z n% M z 84 9 G x^ G j qv ^ $ U E9 w E w Z Q c U E% amp。 M u WF A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R9 C p b K! z n% M z 84 9 G x^ G j qv ^ $ U E9 w E w Z Q c U E% amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $v S T T amp。按下啟動(dòng)按鈕 ， 實(shí)現(xiàn)自鎖，定時(shí)器 T37 開(kāi)始 定時(shí) ,電磁閥 后開(kāi)始輸出，以后每隔 10s 有一個(gè)電磁閥被打開(kāi)，移位寄存器開(kāi)始移位時(shí) ， 輸出，移位寄存器每隔10s 移位一次，直至五角星畫(huà)完為止，即 輸出后，整個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)循環(huán)。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 （ 5）保護(hù)電路 :檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。直流變頻器沒(méi)有逆變環(huán)節(jié)，在這方面 比交流變頻更加省電 。 如圖 36 所示為離心泵： 圖 36 離心泵 動(dòng)力式 齒輪泵 在一定轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的揚(yáng)程有 一限定值 ,揚(yáng)程隨流量而改變；工作穩(wěn)定，輸送連續(xù)，流量和壓力無(wú)脈動(dòng)；一般無(wú)自吸能力，需要 將水泵先灌滿 液體或?qū)⒐苈烦槌烧婵蘸蟛拍荛_(kāi)始工作 ；適用性能范圍廣；適宜輸送粘度很小的清潔液體，特殊設(shè)計(jì)的泵可輸送泥漿、污水等或水輸固體物。它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部 能量傳送給液體，使液體能量增加。有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型，強(qiáng)腐蝕性流體宜選用塑料王（ SLF）電磁閥。 要是開(kāi)啟的時(shí)間短或開(kāi)和關(guān)的時(shí)間不多時(shí)，則優(yōu)先選用常閉型。 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC) 設(shè)備集成在一起，可以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 31 所示： 圖 31 PLC 的基本結(jié)構(gòu)圖 PLC 的應(yīng)用范圍 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。另外，噴泉噴出的水柱高低變化也能增加噴泉的觀賞性，本設(shè)計(jì)中，按照依次遞減的水柱高低變化，以增加噴泉的層次感，在整個(gè)噴泉的噴射過(guò)程中，再加上動(dòng)感的音樂(lè)，將使欣賞帶來(lái)多種感官上的享受。 噴泉系統(tǒng)的控制方式通常有手動(dòng)控制、程序控制和音樂(lè)控制三種?？尚纬膳軇?dòng)形態(tài)，還可構(gòu)成各種跳動(dòng)、波動(dòng)等形態(tài)，水柱跑動(dòng)自如靈活，給人以歡快流暢的感覺(jué)，帶來(lái)美的享受。水姿多樣，富于變換，創(chuàng)造無(wú)窮意境?？刂葡到y(tǒng)的原理是利用 可編程控制器 PLC 來(lái)控制噴泉的功能 ，分級(jí)控制單相電動(dòng)機(jī)，最終達(dá)到控制噴頭流量的方法。從而使燈光色彩、燈光的閃爍和噴泉水姿隨音樂(lè)節(jié)奏而變化。 噴泉的發(fā)展 隨著時(shí)代的發(fā)展，科技水平的提高，城市的噴泉設(shè)備已經(jīng)十分先進(jìn)，各種音樂(lè)噴泉、程控噴泉、激光噴泉已經(jīng)層出不窮，變化多端。如果安裝個(gè)數(shù)多于兩個(gè)可追逐、跟蹤等功能，程 序可根據(jù)用戶(hù)需要編制。音樂(lè)控制采用無(wú)級(jí)調(diào)速控制，將音樂(lè)與水形變化完美結(jié)合，同時(shí)給人們以視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的享受。 第三 章： PLC、電磁閥、水泵等簡(jiǎn)介 PLC 簡(jiǎn)介 可編程序控制器，英文稱(chēng) Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。這些端子可以通過(guò)螺釘或電纜端口與外部設(shè)備相連。 能完成數(shù)據(jù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算、比較傳送及轉(zhuǎn)換等。流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度。 電 磁 閥的 安裝注意事項(xiàng) 1． 安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致。前者的吸入和排出過(guò)程在同一泵缸內(nèi)交替進(jìn)行，并由吸入閥和排出閥加以控制；后者則是通過(guò) 齒輪、螺桿 、葉形轉(zhuǎn)子或滑片等工作元件的旋轉(zhuǎn)作用，迫使液體從吸入側(cè)轉(zhuǎn)移到排出側(cè)。例如，按驅(qū)動(dòng)方法可分為電動(dòng)泵、汽輪機(jī)泵、柴油機(jī)泵和水輪泵等；按結(jié)構(gòu)可分為單級(jí)泵和多級(jí)泵；按用途可分為鍋爐給水泵和 計(jì)量泵 等； 按輸送液體的性 質(zhì)可分為水泵、油泵和 泥漿泵 等 。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的 “ 整流器 ” ，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的 “ 平波回路 ” ，以及將直流功率變換為交流功率的 “ 逆變器 ” 。彩燈的產(chǎn)生，是從人類(lèi)運(yùn)用火、發(fā)明燈、制造燈具等發(fā)展而來(lái)的。 在本設(shè)計(jì)中主要介紹梯形圖語(yǔ)言的編程注意事項(xiàng) 。 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 崔新躍 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo) ， 在我撰寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的過(guò)程中， 崔 老師傾注了大量的 精力 ，無(wú)論是在論文的構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了 崔 老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h5 p D x2 z V k um amp。 q Y p E h5 p D x2 z V k um amp。 第五章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 采用西門(mén)子 S700 型 PLC 控制對(duì)音樂(lè)噴泉的編程如圖 51 所示 28