【正文】 30=(L/min) 帶入上式得： qB =Kqmax =179。估算數(shù)值為 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 42 5000N； g—— 重力加速度， ； v? —— 速度變化量，由題知，工進時， v? ＝ ； t? —— 啟動或制動時間，一般為 — ， 取 t? =。 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 38 由于液壓傳動技術優(yōu)點很多，因而在國民經濟的各個部門得到了廣泛應用。 滑臺的結構形式 圖 48 滑臺的結構形式示意圖 1導軌上部 2壓板 3導軌下部 4液壓缸 導軌間距 AL 的大小根據(jù)導軌的受力情況和和參考現(xiàn)有同類型機床導軌的尺寸確定。 m/min；如滑動速度 v? 1m/min 時，則許用壓強取 。導軌兩端壓強分布相差較大，但仍保持了導軌面全長接觸，設計時也可采用 。 圖 c 為折疊式防護罩，用 皮革、塑料或帆布 制成，這種防護罩結構簡單，防護效果好．但容易損壞 ， 成本高，常用于磨床和精密機床上。這種方法成本低廉，但不能保證充分的潤滑。常用鑲 條和壓板來調整導軌的間隙。 這里 選用 矩形導軌 。當兩導軌面上受力不對稱且相差較大時，可采用不對稱 三角形導軌，以保證導軌面壓力分布均勻。 鑲 鋼導軌工藝復雜，成本高，目前國內主要用于數(shù)控機床的滾動導軌上。 在直線運動 導軌中，長導 軌 (通常 是支 承導軌 )要用 耐磨性較好和硬度較高的材料制造。滾動導軌則主要是疲勞磨損。在受較大的傾覆力矩時，如 圖，部件的自重不能伎主導軌面 e、 f 始終貼合，就必須增加壓板 1 和 2．形成輔助導軌面 g 和 h，稱為閉式導軌。 （ 3） 能實現(xiàn)快速進退及各進給速度間的平穩(wěn)換接。因此，在確定電動機的轉速時，應進行分析比較，權衡利弊，按最佳方案選擇。為了保證一定的刀具耐用度 ,選 v = 90m/ min = 。具有這種支承形式的機床，稱為龍門式機床。 總之，在擬訂機床配置形式結構方案時，必須認真分析工件加工工藝的要求及加工部位的特點，選擇恰當?shù)姆桨浮? = 。若 λ 接近于 1 時 ,橢圓短半徑處曲率半徑很大 ,接近于直線。設計組合機床前，首先應根據(jù)組合機床完成工藝的一些限制及組合機床 各種工藝方法能達到的加工精度，表面粗糙度及技術要求、解決零件是否可以利用組合機床加工以及采用組合機床加工是否合理的問題。確定機床的總體方案，包括下列內容： （ 1）調查研究 包括調查和分析工件、了解使用要求和制造條件、調查研究現(xiàn)有同類型機床等。 與一般銑削相比，減少了工件的二次裝夾和調整分度 的 時間，提高了生產率，減輕了勞動強度 ，降低了 生產成本。 我們的設計題目是：臥式單工位雙面車方組合機床。 設計時還應該注意使機床體積小，重量輕，占地面積小，外形美觀以及注意防止環(huán)境污染，如減少噪音，防止漏油等等。 （ 2）保證機床具有與所要求的加工精度相適應的剛度和抗振性。 ① 零件材料為 45 號鋼，零件工作中受力不很大，可以 在車削之后做淬火處理，以提高起剛度強度，延長使用壽命。 將 E 點 θ = 90176。 （ 2）機床生產率的影響 機床要求的生產率對機床配置形式結構方案有很大影響，它是決定采單工位機 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 床，多工位機床或自動線，還是按中小批生產所需組合機床的特點進行設計的重要因素。 （ 2）柱形（“ ┃” 形）支承 支承件是立柱，或立柱與底座的組合。 床身采用鑄鐵件（材料是 HT3045 號灰鑄鐵）。取機床總效率η = ,則電機功率 Ep = P/η = 。為保證運動平穩(wěn)性和工作可靠性，一般都采取中低壓系統(tǒng)，壓力在 6MPa 以下。移置導軌只用于調整部件之間的相對位置，在加工時沒有相對運動。進給運動時的不平穩(wěn)將使加工表面粗糙度增大；定位運動時的不平穩(wěn)，將降低定位精度 。 因 此， 這種磨損是不允許發(fā)生的。 常用的孕育鑄鐵牌號足 HT300。 直線運動導軌截面的基本形狀見圖 4— 2。適用于載荷較大而導向性要求不高的機床。用于要求層數(shù)多、尺寸小、調整間隙方便和移動速度不大的場合，如車床刀架、牛頭刨床滑枕導軌等。圖 c 所示是在壓板與支承導軌間用平鑲條 5 來調整間隙。這種裝置容易被細小的切屑及雜物填塞，對導軌產生刮磨作用， 因此僅適用于移動速度較低的導軌。 如圖 4— 6 所示。由于導軌面上的壓強分 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 35 布不可能完全均勻，所以還必須保證最大壓強不超過許用值。 (3)適當?shù)臒崽幚矸绞娇商岣邔к壙鼓p的能力。這是其他傳動控制方式無法比擬的。 為保證快速進退速度相等，并減小液壓泵流量規(guī)格，選用差動連接回路。 根據(jù)上面計算值，得 A1 =4? 2D =4? ? 24 =( 2cm ) 又 minminqv = 20/2 = 10 ( 2cm ) 所以 A1 minminqv 說明液壓缸尺寸滿足活塞最小穩(wěn)定速度要求。 =(L/min) 代入上式得 p工 ＝ 2179。 minv —— 活塞最低進給速度，取 20mm/min。 為自動實現(xiàn)上述工作循環(huán)，并保證零件的加工長度 (該長度并無過高 的精度AL =130mm 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 39 要求 )，擬采用行程開關及電磁換向閥組成行程控制順序動作回路，實現(xiàn)順序動作。 、反應快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向。采用卸荷導軌可以減輕負荷，加寬導軌面或加長動導軌的長度可以加大接觸面積，提高導軌接觸精度和減小表面粗糙度，也可以增加實際接觸面積。如果導軌面的壓強很大，導軌表面將因油膜壓破而加劇磨損。 當導軌的自 身剛度較低時，既要考慮導軌 表面接觸變形，又要考 慮導軌自身變形， 這時壓強為非線性分 布，下面 只討 論線性分 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 32 布的導 軌壓強的計算。圖 a 為刮板式防護裝置。隨著摩擦表面的不斷磨損，逐次取下一層墊片。 三角形 矩形組合 (圖 4 c) 這種組合形式兼有導向性好、制造方便和剛度高的優(yōu)點，應 用最廣泛， 如普通車床溜板、龍門刨床工 作臺導軌、萬能外因磨床砂輪架導軌等。矩形導軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有水平和垂直兩個方向的導軌面．而且兩個導軌面的誤差不會相互影響，便于安裝調整。 1） 截面形狀 滑動導軌可分為凸形和凹形兩大類。在較好的潤滑與防護條件下，具有一定的耐磨性。這是由 于導軌面相互運動時，導軌表面覆蓋的一層氧化膜因摩擦發(fā)熱而受到破壞，裸露的金屬表面因分子問的相互吸引、滲透，使接觸點粘結而發(fā)生咬焊，隨著接觸面的相對運動，咬焊點被 拉 開，如此反復多次 ， 就產生撕裂性破壞。導軌耐磨性與導軌材料、導軌受 的摩擦性質、導軌受力情況及兩導執(zhí)相對運動速度有關。動導軌相對于支承導軌通 常只有一個自由度，即直線運動或回轉運動。其示意圖如圖 31 所示： 圖 31 電動機的安裝示意圖 主要安裝型式尺寸如表 32 所示。 179。 普通 車床床身截形的最佳 比例為高比寬約等于 1。 機床支承形式可歸納為下列 5 種： （ 1）一字形（“一”形）支承 支承件是床身，或床身與底座的組合。因此，在最后決定機床配置形式結構方案時，必須注意下面一些問題。 。機床工作時 ,裝兩把車刀的車頭主軸由單獨電機驅動作回轉主運動 ,同時車頭由側底座上的液壓滑臺帶動作進給運動。 機床的總體布局 機床的總體布局是指確定機床的組成部件，以及各個部件和操縱、控制機構在整臺機床中的配置。 (5）操作安全方便和工作可靠。通過畢業(yè)設計使學生獲得綜合訓練，有利于培養(yǎng)學生獨立工作能力，鞏固和提高所學知識，全面提高畢業(yè)生的素質，使之能較快的適合工程實踐，對培養(yǎng)學生的實際工作能力具有十分重要的作用。指機床適應不同生產的需要。 （ 3）機床總體布局 一般包括：分配運動、選擇傳動形式和支承形式、安排手柄等操作件的位置、擬定從布局上改善機床性能和技術經濟指標的措施等。經過分析比較，以確定零件在組合機床上合理可行的加工方法 (包括安排工序及工藝流程，確定工序中的工步數(shù)，選擇加工的定位基難及夾壓方案等 )、確定工序 (或工步 )間加工余量、選擇合適的切削用量、相應的刀具 結構、確定機床配置型式等等，這些便是組合機床方案制定的主要內容。 行星輪計算及 原理誤差分析 車方機床的車頭行星輪系如圖 13 所示。 近似直線段的車方原理的直線度誤差計算值Δ =h 1y = – = ,即直線段的車方原理直線度誤差是 ,比初始值小的多 ,完全可以滿足一般方頭的精度要求。這些支承件，或單獨使用，或組合使用。 由工件的形狀及加工原理 知，宜采用臥式形式 （帶一固定式夾具）。切削力 Fz = p pa f = 1 962 179。 查簡明機械設計手冊 925P 續(xù)表 但是， 考慮到機床可能調整加工其它尺寸、材料的方頭或六方頭工件 ,取電機功率為 。 （ 5） 合理利用能量，提高系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱。影響導向精度的主要因素有導軌的幾 何精度、 導軌 的接觸精度、導軌及其支承件的自身剛度及熱變形等 。這些微小硬粒在有 — 定的壓強作用并做相對運動的導軌 面之間起著切刮或刻劃導軌面的作用，使導軌面產生機械劃傷或磨損溝痕。 表 41 導軌材料的搭配 序號 1 2 3 4 5 6 相對 壽命 1 23 2 45 動導軌 鑄鐵 鑄鐵 鑄鐵 淬硬鑄鐵 有色金屬 塑料 支撐導軌 鑄鐵 淬硬鑄鐵 淬硬鋼 淬硬鋼 鑄鐵 鑄鐵 河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 25 導軌常用材料搭配見 表 4— 1。 常用的材料有錫青銅 ZQSn6— 6— 3，鋁青銅 ZQAl9— 4 和鋅鋁銅合金 ZZnAL10 一 5 等。 對于受力較大的大型或重型機床，可取 ?＝ 0110 0120 ；對于精密機床，常取 ? = 090 。對重型機床，由于共移動部件寬度較大，又承受較重載荷，因此常采用 3條或 3 條以上導軌，來實現(xiàn)導向外承受載荷。 圖 4— 4 壓板 1動導軌 2支承導軌 3壓板 4墊片 5平鑲條 6螺釘 圖 a所示的壓板裝置通過磨削或副研壓板 3與動導軌 1相接觸的 d面，或磨、刮 與支承導軌 2 相接觸的 e 面來調整垂直方向 的間隙 。另一 種手動潤滑方式是在機床上裝手動油泵，在工作前拉動油泵幾次，進行人工潤滑，這種方式操作方便．但不能保證連續(xù)供油，用于低中速、低載荷、小行程或不經常運動的導軌上。 設計滑動導軌時，先參考同 類型機床，初步擬定導軌的形狀和尺寸，然后再進行驗算 。 這時，導軌一端將出現(xiàn)間隙 (圖 d)。 1） 力求無磨損 磨損的原因是配合面在一定的壓強作用下直接接觸并作相對運動。 這里取系數(shù)為 。 參數(shù)及數(shù)據(jù) 根據(jù)工件加工方法的分析，可知為一次裝加，一次進刀完成切削。 A工 — — 進油工作腔有效面積 ( 2m )，此值同未定數(shù)值，初估為 40 2cm 。 3．確定液壓泵電機的功率 該系統(tǒng)選用變量泵，故 應分別計算快速空載所需功率與最大工進時所需功率。 A差 動 v快 =2179。