【正文】 fclose(fp)。i6000。 fp_off(ptr)+=ox100。 prt=MK_FP(oxd000,0)。ch,sizeof(char),1,fp)。 FP_OFF(ptr)++。 mesg_reg21=ox55。 mesg_rega0=ox55。 g_e_s_reg3=oxff。 這次課設(shè)的重點(diǎn)在于動(dòng)手實(shí)踐，做出實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，不單單是一條條的程序分析。圖 為 PCA82C250 引腳圖。要注意的是 ,我們?cè)谟昧?PDIUSBD12 的端口最大一次可發(fā)送 64 字節(jié) ,SJA1000 一次最多能發(fā) 8字節(jié) , 如果端口 1傳輸?shù)拈L(zhǎng)度大于 8 字節(jié) ,MCU 在傳輸階段就必須根據(jù)數(shù)據(jù)大小 ,分?jǐn)?shù)次完成 CAN 數(shù)據(jù)的發(fā)送工作。批量傳輸用來實(shí)現(xiàn) CAN 節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間大數(shù)據(jù)快傳送 ,使用主端點(diǎn)（端點(diǎn) 2） ,一次最大可發(fā)送 64 字節(jié)。將就這一基于 CAN 控制器 SJA1000 與 AT89S51 的具有通用性的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟硬件設(shè)計(jì)方案作詳細(xì)介紹。（ 1天） 指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 CAN總線是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場(chǎng)總線。 適配器硬件 設(shè)計(jì)，包括元器件選擇。響應(yīng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求，配置靈活，具有全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性。 在 CAN 總線結(jié)構(gòu)中 ,總線的兩端還要配置兩個(gè) 120Ω 的電阻，其作用是總線匹配阻抗，可以增加總線傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，減少數(shù)據(jù)傳輸中的出錯(cuò)率。 void inportb（ unsigned char port） 。 PCA82C250 芯片由接收器、驅(qū)動(dòng)器、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路、工作模式選擇電路及保護(hù)電路等組成。圖 為發(fā)送程序流程 圖，圖 為接受程序流程圖。 clk_out_reg=ox30。 mesg_reg30=ox55。 mesg_reg14=0。 FILE *fp。 } pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),f[i])。 release_ram_acces_right()。 release_ram_acces_right()。) { pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),f[i])。 return(6)。 return(i)。 if(re_d==ox11) { pokeb(fp_seg(ptr),fp_off(ptr),0)。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 18 while(f[i]!=39。 FP_OFF(ptr)+=ox4020。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 17 FP_OFF(ptr)+=0x114。 FP_OFF(ptr)++。 char ch。 mesg_reg12=oxf3。 mesg_reg10=ox55。i512。 圖 CAN 總線初始化流程圖 開 始啟 動(dòng) 運(yùn) 行 指 示 燈進(jìn) 入 復(fù) 位 模 式寫 A C R寫 A M R寫 B T R 0寫 B T R 1寫 O C R寫 C D R開 錯(cuò) 誤 中 斷 ， 發(fā) 送 中 斷 ，接 收 中 斷 ， 溢 出 中 斷結(jié) 束進(jìn) 入 運(yùn) 行模 式 ？清 除 復(fù) 位 標(biāo) 志 位NY 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 10 SJA1000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的流程 SJA1000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的流程，基本過程為主控制器將數(shù)據(jù)保存到 SJA1000發(fā)送緩沖器，然后對(duì)命令寄存器的發(fā)送請(qǐng)求 TR 標(biāo)志位進(jìn)行置位開始發(fā)送 。 } 收發(fā)器 PCA82C250 PCA82C250 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線間的接口， 它主要是為汽車中高速通訊（高達(dá) 1Mbps）應(yīng)用而設(shè)計(jì)。USB設(shè)備接入主機(jī)后要進(jìn)入復(fù)雜的設(shè)備列舉過程 ,并安裝正確的驅(qū)動(dòng)程序。 圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 4 CAN 總線 在本系統(tǒng)中， CAN 控制器采用 Philips 公司生產(chǎn)的 SJA1000，它作為一個(gè)發(fā)送、接受緩沖器，實(shí)現(xiàn)主控制器和總線之間的數(shù)據(jù)傳輸 。 (2)特別強(qiáng)化了對(duì)數(shù)據(jù)安全性的關(guān)注，滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求的系統(tǒng)需求。軟件采用匯編語言或 C語言，并調(diào)試與分析。 隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口技術(shù)的發(fā)展 ,現(xiàn)場(chǎng)總線與計(jì)算機(jī)快速有效的連接又有了更多的方案 ,USB 作為一種新型的接口技術(shù)，以其簡(jiǎn)單易用、速度快等特點(diǎn) 而備受青睞。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“現(xiàn)場(chǎng)總線”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法。這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu) ,同時(shí)簡(jiǎn)化了編程和調(diào)試。 D12_SetEndpointEnable(1)。 圖 系統(tǒng)總體框圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 9 第 4章 軟件設(shè)計(jì) CAN 總線的初始化程序 CAN 總線的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 13 參考文獻(xiàn) [1] 王彬、鄭紅平， CAN 總線在遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用，北京：清華大學(xué)出版社 ,20xx： 1948， 8193 [2] 張鳳登，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用，北京：科學(xué)出版社， 1990： 4556 [3]