【正文】 為了保證工程技術(shù)中的可靠性，以及足夠的測(cè)量精度，并不是所有材料都能組成熱電偶，一般對(duì)熱電偶的電極材料，基本要求是：（ 1）、在測(cè)溫范圍內(nèi)，熱電性質(zhì)穩(wěn)定，不隨時(shí)間而變化，有足夠的物理化學(xué)穩(wěn)定性，不易氧化或腐蝕；（ 2）、 電阻溫度系數(shù)小，導(dǎo)電率高，比熱??；（ 3）、測(cè)溫中產(chǎn)生熱電勢(shì)要大，并且熱電勢(shì)與溫度之間呈線性或接近線性的單值函數(shù)關(guān)系；（ 4）、材料復(fù)制性好，機(jī)械強(qiáng)度高，制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 模糊推理是不確定性推理方法的一種，其基礎(chǔ)是模糊邏輯，推理方法 Mamdani 方法和 Sugeno 方法等，采用 Mamdani 方法推理方法進(jìn)行推理（極大極小值法 )。 參數(shù)模糊自調(diào)整 PID 制器就是找出在不同時(shí)刻 PID 三個(gè)參數(shù)與 e 和 ec 之間的模糊關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測(cè) e 和 ec，根據(jù)模糊控制原理來對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線修改，以滿足不同的 e 和 ec 對(duì)控制參數(shù)的不同的要求，而使被控對(duì)象有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。若 z0 的變化范圍為 [zmin, zmax]，實(shí)際控制量的變化范圍為 [umin, umax]，若采用線性變換則有： μ = umax+umin2 +k(z0 ? zmax+zmin2 ) （ 29） 其中 k 稱為量化因子。其中前提為具體應(yīng)用領(lǐng)域中的條件，結(jié)論為要采取的控制行動(dòng)。將確定的隸屬函數(shù)曲線離散化 ，就得到了有限個(gè)點(diǎn)的隸屬度，便構(gòu)成了一個(gè)相應(yīng)的模糊變量的模糊子集。 設(shè) e， ec 和 u 的實(shí)際變化范圍分別為 [e， e ] [ec ， ec]和 [u， u]，并設(shè) e， ec 和 u 的論域分別為 : {ni， ni+l，?， 0， 1，?， ni} ( i = 1 , 2 , 3 ) 則比例因子 k k2 和量化因子 k3 由以下幾個(gè)公式確定： k1 = n1em k2 = n2em k3 = n3em （ 26） 此處的功能是將比例變換后的連續(xù)值再經(jīng)四舍五入變?yōu)檎麛?shù)值。都是由控制規(guī)則決定的非線性函數(shù)關(guān)輸入 E 模糊控制器 輸出 U 圖 23 模糊控制器結(jié)構(gòu) 1 輸入 輸出 Δ U 模糊控制器 E 12 系。 在處理大時(shí)滯、開環(huán)不穩(wěn)定過程等難控對(duì)象時(shí)，需要通過多個(gè) PID 控制器或與其它控制器的組合，才能得到較好的控制效果。若預(yù)估模型準(zhǔn)確，則能獲得較好的控制效果，從而消除純滯后對(duì)系統(tǒng)的不良影響，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)與被控過程無純滯后時(shí)相同，如果預(yù)估模型不準(zhǔn)確，則效果不會(huì)理想。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 PID 控制器是一種比例、積分、微分并聯(lián)控制器 。從信息技術(shù)的觀點(diǎn)來看 , 模糊控制是一種基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。雖然起步較晚，但是發(fā)展比較迅速，在模糊控制，模糊集合論，模糊圖像處理，模糊模式識(shí)別等領(lǐng)域取得了不少有實(shí)際意義的成果。 Siliconcontrolled rectifier control circuit design.............. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 模糊 PID 烘干爐 溫度控制系統(tǒng) Abstract The traditional drying stove temperature control system in drying process, drying stove temperature keep a constant temperature, not conducive to the whole of product drying, and in order to achieve better effect, its temperature should be from low to high gradually raised, so the full volatile solvent. This paper is to dry the furnace for the controlled object, this paper, through the use of coppercopper nickel thermocouple, measurement of drying stove actual operation temperature, into the single chip microputer data processing, based on single chip microputer AT89C52, can form a more plex data processing of the control system, and realize the hardware circuit and software diagram. According to the input of the single chip microputer of mand, run the smart control algorithm are, the output pulse triggering signal, through the zero trigger circuit drive bta, thus heating drying stove. This paper analyzes the PID control and fuzzy control and the advantages and disadvantages of, will PID control and fuzzy control advantages bined, using fuzzy rules online setting the PID PK, IK, DK three parameters of fuzzy selftuning PID control method. Based on fuzzy selftuning PID control algorithm of the control system is good flexibility, can the realtime data acquisition, data by using fuzzy PID algorithm for processing and control results show, and other functions, can obtain higher control precision. Key words Fuzzy PID drying stove temperature control system III 目錄 摘 要 ................................................................................................ I ABSTRACT ............................................................................................... II 第 1 章 緒論 ...........................................................................................1 課題研究的目的及意義 .............................................................1 控制的發(fā)展?fàn)顩r ........................................................................2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r .................................................................2 本文的研究?jī)?nèi)容 ........................................................................3 第 2 章 控制理論 ...................................................................................5 P ID 控制方案 ..........................................................................5 PID 控制的基本概念 ....................................................5 PID 控制器的優(yōu)缺點(diǎn) ....................................................8 模糊控制方案 ..........................................................................9 模糊控制理論 ...............................................................9 模糊控制器設(shè)計(jì)步驟 ..................................................... 10 模糊控制器的優(yōu)缺點(diǎn) .................................................. 16 模糊自整定 P ID 方案 ............................................................ 17 模糊自整定 P ID 控制的原理 ...................................... 17 糊自整定 PID 控制器的設(shè)計(jì) ...................................... 18 第 3 章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) ............................................................... 25 系統(tǒng)的總體框圖 ...................................................................... 25 單片機(jī)的選型 ......................................................................... 26 傳感器的選擇 ......................................................................... 27 溫度采集電路的設(shè)計(jì) .............................................................. 28 IV A/D 轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì) ............................................................... 29 鍵盤和顯示電路的設(shè)計(jì) ........................................................... 31 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì) ........................................................... 34 可控硅控制電路的設(shè)計(jì) ........................................................... 35 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) ...................................................................... 37 電源電路的設(shè)計(jì) .................................................................... 38 串口通信電路的設(shè)計(jì) ............................................................ 39 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ............................................................. 40 控制系統(tǒng)的仿真 .................................................................... 40 以及仿真環(huán)境 S imulink 簡(jiǎn)介 .................. 40 PID 控制系統(tǒng)的仿真 .................................................. 41 模糊自 整定 P ID 控制系統(tǒng)的仿真 ............................... 42 主程序的設(shè)計(jì) ...........