【正文】 結構緊湊，絲杠剛性較好，適合工作行程較大的場合。10機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構的基本要求是什么？傳動間隙小、精度高、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、傳動轉矩大。先了解測試目的是定性分析還是定量分析。TTL與COMS電平比較：：“1”邏輯電平電壓接近于電源電壓，“0”邏輯電平接近于0V。①電壓脈寬變換器：其作用是根據(jù)控制指令對脈沖寬度進行調制，以便用寬度隨指令變化的脈沖信號去控制大功率管的導通時間，實現(xiàn)對電樞繞組兩端電壓的控制。：通過改變各相繞組的通電順序。①電—光—電形式，能夠實現(xiàn)強電部分和弱電部分的隔離，避免干擾由輸出通道竄入控制微機。按信息傳遞的方向可分為信息采集接口（傳感器接口）和控制輸出接口。，以控制微機（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點，將接口分為人機接口與機電接口2大類。通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之一為從動件，另一個為固定件。需要設置制動裝置；⑦工藝復雜。穩(wěn)定是前提，精度和快速響應性是關鍵。78 何謂機電一體化系統(tǒng)的“可靠性”？答：所謂的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內，完成規(guī)定功能的能力。對工件旋轉的機床，取刀具遠離工件的方向為X的正方向。系統(tǒng)的過渡過程：當系統(tǒng)受到外部干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應的值，而需要有一個過程，這個過程就是系統(tǒng)的過渡過程。第四章42 試說明微型計算機的基本特點及選用要點。，導軌副的組成、種類及應滿足的基本要求。變異性設計是在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應于量的方面有所變更的需求。編制零件加工程序的全部過程主要由計算機來完成的編程方法稱自動編程。如果是齒輪減速器，其機構的運動變換函數(shù)y=f(x)=()x就是線性變換。同樣的道理，可將光電耦合器用于信息的輸入。為使其實現(xiàn)雙向調速，多采用橋式電路，其工作原理與線性放大橋式電路相似。綠色設計是從并行工程思想發(fā)展而出現(xiàn)的一個新概念。P288答：進行系統(tǒng)評價是為了對評價的事物與一定的對象進行比較，決定該事物的價值；進行系統(tǒng)決策是為了從各種可供選擇的方案中，選出作為實現(xiàn)特定目標的最佳方案。擬定總體方案、劃分功能模塊以及對方案進行論證、確定模塊設計目標；第三階段：詳細設計。？電磁必須干擾具備條件是什么？答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關的，并且對系統(tǒng)性能或信號 傳輸有害電氣變化現(xiàn)象。各種要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為接口。26（1）（2）最末兩級的傳動比應取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。結構簡單，精度較高，但剛性差。執(zhí)行裝置在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機電一體化的主要支撐技術有哪些，它們的作用如何？答：傳感測試技術，在機電一體化產(chǎn)品中，工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及工作過程有關的相關信息都要通過傳感器進行接收，并通過相應的信號檢測裝置進行測量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動控制。機構較復雜且占用軸向空間較大，故應用很少。具有完善的輸入/輸出通道；具有實時控制功能；可靠性高；具有豐富、完善、能正確反映被控對象運動規(guī)律的軟件系統(tǒng)。計算機通過信息采集接口接收傳感器輸出信號，檢測機械系統(tǒng)運動參數(shù)，經(jīng)過運算處理后，發(fā)出有關控制信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉換、功率放大、驅動執(zhí)行元件來調節(jié)機械系統(tǒng)運行狀態(tài)，使其按要求動作。1如何進行電場屏蔽，磁場屏蔽？答：電場屏蔽：利用金屬屏蔽體可以對電場起到屏蔽作用，屏蔽體必須完善并良好地接地。適應性設計是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構，或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計，以使產(chǎn)品的性能和質量增加某些附加價值。？分別實現(xiàn)哪些功能？答：①.機電一體化系統(tǒng)由計算機、動力源、傳感件、機構、執(zhí)行元件系統(tǒng)五大要素組成。，其減速比為100，柔齒輪數(shù)為100。311 簡述步進電機步距角大小的計算方法？答：a=360/（K*M）式中：Z=轉子齒數(shù)。答：隨著機電一體化技術的發(fā)展，機械控制工程基礎在機電一體化系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。當機床有機個主軸時，則選一個垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。如果間隙不大，且系統(tǒng)中控制器設計得合理，那么被控對象擺動的振幅就越來越小，來回擺動幾次就停止在qc=qr平衡位置上。并行工程是把產(chǎn)品的設計、制造及其相關過程作為一個有機整體進行綜合協(xié)調的一種工作模式。第三章32 機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？答：⒈慣量小、動力大⒉體積小、重量輕⒊便于維修、安裝⒋易于微機控制36 簡述 PWM 直流驅動調速，換向的工作原理?？刂戚敵鰰r，微機輸出的控制信號經(jīng)74LS04非門反相后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。因此，機械系統(tǒng)的各構成零部件必須具有承受其所受力的足夠強度和剛度的尺寸。G指令代碼：（G1G1G19）；（G90、G91）；（G00）（G01）；（G01）；（GG4G42）66 簡述數(shù)控（CNC）加工程序編制的主要內容。、高效率、高智能、高可靠性，同時又能省材料、省能源，并使產(chǎn)品向輕、薄、細、小、巧的方向發(fā)展，以不斷滿足人們的多樣化要求和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。2）剛度大，剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，設計時應選用大剛度的機構；3）阻尼合適，機械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會使系統(tǒng)增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度。②外循環(huán)：外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內或體外做循環(huán)運動。工作時，相鄰兩層鋼絲中的一層趨于擰緊，另一層趨于擰松，以使各層鋼絲間趨于壓緊，傳遞轉矩。①靜態(tài)接口方法；②動態(tài)接口方法。（SCR）有4層半導體、3個PN結、3個電極組成；主要內容：導通條件、截止條件、控制角、導通角。傳感器及相應的信號檢測與處理電路構成機電一體化產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。可以按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉，即可將輸入的指令信號轉換成響應的角位移。：永磁式、他勵式。：①都要對系統(tǒng)輸出進行實時檢測和反饋，即都有反饋環(huán)節(jié)；②都是根據(jù)偏差對系統(tǒng)實施控制。傳感器的選擇：（1）靈敏度：高靈敏度意味著被測量稍有微小變化時，傳感器就有較大輸出，外界干擾信號容易混入，并被放大裝置放大。4工業(yè)三大要素指的是什么？物質、能量和信息5什么是機電互補法、融合法、組合法？機電互補法又稱取代法。4，一端雙軸承固定，另一端雙軸承支承（軸向由圓螺母及碟簧預緊預拉伸），結構稍復雜，軸向剛性好一些，高速旋轉不易甩動，特別用于水平布置，尤其雙向負載大且跨距大時候用。34滾珠絲杠副的組成及特點有哪些？答：由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。適應性設計是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構，或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計，以使產(chǎn)品的性能和質量增加某些附加價值。適應性設計：它是在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應于量的方面有所變更的要求?？紤]被測量的變化范圍，例如變間隙型電容、電感傳感器。直流測速發(fā)電機的輸出信號是與輸入軸的轉速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調理電路簡單。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有一定驅動功率。：指步進電動機每拍轉過的角度。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。：從被觸發(fā)導通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應的電度角。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點，有時也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支撐導軌（或導動軌），另一部分相對支撐導軌作直線或回轉運動，稱為動導軌（或滑座）；1）滑動導軌；2）滾動導軌。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動鏈；3）最佳總傳動比的確定；4）各級傳動比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。需要綜合應用各項共性關鍵技術，必須考慮各種技術方案的等效性、互補性及可比性。當電動機轉過齒隙后，主動輪于從動輪產(chǎn)生沖擊接觸，此時誤差角大于無齒輪加你時的誤差角，因此從動輪以較高的加速度轉動。答：數(shù)控機床坐標系統(tǒng)采用右手直角笛卡兒坐標系，確定機床坐標系時，假定刀具相對工件做相對運動。選用傳感器時，要特別注意不同系列產(chǎn)品的應用環(huán)境、使用條件和維護要求。設此時的電動機轉向為正；反之，則為負。第二章，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=（2/Z1）*λ0=*6mm=？輸出軸轉角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：①重量最輕原則②輸出軸轉角誤差最小原則③等小傳動慣量最小原則（2）輸出軸傳動誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比影按先小后大的原則分配，一邊降低齒輪的加工誤差、安裝誤差及回轉誤差對輸出轉角精度的影響。第三篇：機電一體化課后答案機電一體化（第二版）課后答案第一章。65 了解數(shù)控編程的輔助功能M指令代碼和數(shù)控G指令代碼。55 用所學機械控制工程基礎對機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特性進行分析。417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。常用的導軌副種類很多，按其接觸面積的摩擦性質可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等；按其結構特點可分為開式導軌和閉式導軌。、虛擬設計、快速響應設計、綠色設計、反求設計等的含義。64 如何進行設計任務抽象化？其作用是什么？ P278279答：工程設計中常用的抽象方法是黑箱法，將待求系統(tǒng)看作是黑箱，分析和比較系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差別和關系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機理和結構，逐步使黑箱透亮，直到方案的擬訂。1接地系統(tǒng)分為幾類？舉例說明。？有那些種具體形式？各自使用什么情況？答：作用：控制微機通過信息采集接口檢測機械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運算處理，發(fā)出有關控制 信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉換、和功率放大，驅動執(zhí)行元件去調節(jié)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使其按設計要求運行。310簡述嵌入式系統(tǒng)的組成？嵌入式系統(tǒng)組成包括硬件和軟件兩部分。24如何選擇滾珠絲杠副？（1）根據(jù)防塵防護條件以及對調隙及預緊的要求，選擇適當?shù)慕Y構形式。從而達到整體系統(tǒng)的最佳化。第一篇：機電一體化(第二版)課后答案試說機電一體化的含義答：機電一體化是在機械主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。將各有關技術協(xié)調配合、綜合運用。傳動精度高、不易磨損、使用壽命長。39數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法有哪些？湊試法確定PID調節(jié)參數(shù)；實驗經(jīng)驗法確定PID調節(jié)參數(shù)。8路模擬開關切換由地址鎖存和譯碼控制，3根地址線與A、B、C引腳直接相連，通過ALE鎖存。金屬外的高頻磁場同樣由于渦流的作用只能繞過金屬盒，不能進入盒內，從而屏蔽了外界的干擾。其次將總功能分解成子功能，知道分解到不能再分解，然后尋找子功能的解，并將原理進行組合，對眾多方案進行評價決策，最終選定最佳方案。所有機電一體化系統(tǒng)的設計都是為了獲得用來構成事物的有用信息。導軌副的組成：導軌副主要由承導件和運動件兩大部分組成。415 鍵盤鍵值是如何確定？答：將行、列線按二進制順序排列，當某一鍵按下時，鍵盤掃描程序執(zhí)行到給該列置0電平，讀出各行狀態(tài)