【正文】 BCD1 = 0。 BCD5 = 0。 BCD3 = 0。delay) { for(i=123。不過經(jīng)過自己幾天的努力，最后還是做了出來。 對(duì)于電機(jī)的調(diào)速，我們需要產(chǎn)生 PWM 信號(hào)，這個(gè)是通過軟件定時(shí)控制單片的輸出 I/O口， 這個(gè) PWM 的占空比即可固定也可以調(diào)節(jié)。然后將 asm程序文件添加到建立的項(xiàng)目中。 電機(jī) PWM 驅(qū)動(dòng)模塊 P 2 . 6P 2 . 710 圖 38 電機(jī) PWM 驅(qū)動(dòng)模塊的電路 電機(jī)控制作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的一個(gè)核心，需要完成正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加減速等的動(dòng)作。采用 8 個(gè)發(fā)光二極管進(jìn)行一定位置的組合，構(gòu)成一個(gè)數(shù)碼管，其中一個(gè)是小數(shù)點(diǎn)，七個(gè)是字符顯示，所以我們也取名為 7 段數(shù)碼管。綜合以上原因，這里我們采用數(shù)字控制的方式。 （ 4）電源引腳 電源引腳是單片機(jī)的 20 和 40 引腳，分別對(duì)應(yīng)地和 VCC。 （ 2） 全雙工運(yùn)行的 I/O 接口 雙工串口運(yùn)行有四種工作方式，它是為了完成單片機(jī)和華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)論文 7 其它工控機(jī)的相互通信，構(gòu)成一個(gè)只能系統(tǒng)。從動(dòng)輪是一個(gè)制動(dòng)器，線圈中在直 流電下又一個(gè)磁場(chǎng)，而圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線，有楞次定律可以知道會(huì)有一個(gè)反向的力矩，我們只需要改變直流電的大小就可以改變磁場(chǎng)，進(jìn)而改變力矩達(dá)到輸出功率的變化。 我國(guó)在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的研究速度很快 ，交流調(diào)速 的研究速度 也相當(dāng) 驚人 ， 磁通 控制 和直接轉(zhuǎn)矩控制等理論已 在 實(shí)際 中使用 ，它的 控制精度 也 可 和 直流傳動(dòng) 比較 ， 而且 在 能源利用 等方面 獲得 了 較好 的 成效 。現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)的控制從簡(jiǎn)單走向復(fù)雜，并逐漸成熟成為主流。 本課題研究 了帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)單片機(jī)控制系統(tǒng)，詳細(xì)研究了單片微機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制主板和接口電路，研究了 8 位單片機(jī)的使用特點(diǎn)和技巧，設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)板和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，定性分析了變頻器的工作原理。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者完全了解學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó) 家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和電子版，允許設(shè)計(jì)（論文）被查閱和借閱。例如，在一些大型的剪切機(jī)，因?yàn)榇嬖诒容^大的沖擊量，所以動(dòng)力系統(tǒng)是采用帶傳動(dòng)；在一些汽車的變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)中也是采用帶傳動(dòng)完成動(dòng)力的傳遞。最 先 用于小功率、不可逆驅(qū)動(dòng)，如自動(dòng)記錄儀表、自動(dòng)跟蹤天文望遠(yuǎn)鏡等 。 (2)依 據(jù)測(cè) 出 的主動(dòng)輪 、 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 ,計(jì)算輸入、輸出功率 和 傳動(dòng) 的 效率 。 程川川： 帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究 6 （ 3） 調(diào)節(jié) 電樞回路電阻 。 P2 口： ～ P2 口 8 位雙向口線對(duì)應(yīng)引腳的 21～ 28 號(hào)，內(nèi)部也自帶上拉電阻的，用于擴(kuò)展時(shí)，是地址的高 8 位，如果不擴(kuò)展，就可當(dāng)做常用的輸入輸出口，可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LS型 TTL 負(fù)載。如果溫度發(fā)生變化，兩個(gè)橋臂的補(bǔ)償能量是差不多的，這就完成了補(bǔ)償功能。工作原理和光電傳感器和相似，但是它其實(shí)是一個(gè)集成電路，集成了光電傳感器、電子電路等于一體，我們只需要用聯(lián)軸器把傳感器和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接就可以完成多路信號(hào)的輸出。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描顯示時(shí)，往往是先并不知道應(yīng)顯示什么內(nèi)容，這樣也就無從選擇顯示字符的顯示段碼。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 用 Keil 軟件進(jìn)行編譯、連接 美國(guó) Keil Software 公司 開發(fā)的 Keil uVision2 IDE 用于 51 系列單片機(jī) C 語言集成開發(fā)系統(tǒng) ,使用的開發(fā)語言是傳統(tǒng)的 C 語言 ,容易學(xué)習(xí)使用 ,極大地提高工作效率和減少了項(xiàng)目開發(fā)周期 ,它還可以嵌入到組裝 ,可以嵌入在關(guān)鍵的位置 ,使程序達(dá)到非常高工作效率。 不僅 可以 有效的 實(shí)現(xiàn)各種 電路模型的仿真，比如模擬電路和 數(shù)字電路 的仿真 、 各種系列 單片機(jī)系統(tǒng) 的仿真等，而且， Proteus 仿真軟件 還配備 搭載 了 目前常用的各種虛擬儀器于一體，例如 多通道示波器 觀察模塊 、 函數(shù) 信號(hào)發(fā)生器 模塊 、 數(shù)字 邏輯分析儀 模塊等 等。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間 通過與同學(xué) 們之間的 交流 和老師的指導(dǎo) ，使自己學(xué)到了 不少 知識(shí)。 define BCD_PORT P0 /**********************************************************************************************/ codeuchar BCD[]= {0x3f,0x06,0x5b, 0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0xbf,0x86, 0xdb, 0xcf, 0xe6, 0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef,0x40}。 mDelay(10)。 mDelay(10)。 mDelay(10)。 BCD_PO。 BCD_PORT = BCD[day / 10]。 BCD_PORT = 0x00。 BCD_PORT = BCD[2]。 sbit BCD2 = P1^1。我們采用的是基于 Keil軟件的 C 語言編程，這便于結(jié)構(gòu)的理解，同時(shí)也便于我們的修改。在某種程度上可以得到與物理演示實(shí)驗(yàn)相同的效果 ,后者物理演示實(shí)驗(yàn)的效果難以實(shí)現(xiàn)，其組件、連接等都受到傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)的硬件要求的限制。 閉環(huán)控制就是將速度信號(hào)反饋給 PLC，再與給定量的比較，輸出給 PID 控制模塊，從而調(diào)節(jié)速度達(dá)到設(shè)定要求。因?yàn)槊總€(gè)時(shí)刻只有一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入，控制位只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)位置的控制。 圖 31 硬件系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)框圖 采用 AT89S51 單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心，主要模塊是復(fù)位和晶體震蕩電路。 恒 流 源U0A CDBIR1R2R3R4 圖 24 直流電橋結(jié)構(gòu) 橋路補(bǔ)償法利用電橋的和、差原理來達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康?，下面說明雙絲半橋式補(bǔ)償?shù)脑怼?P0 口有三個(gè)功能 : ①如果使用外部存儲(chǔ)器時(shí)，作為數(shù)據(jù)總線②使用外部存儲(chǔ)器時(shí)，作為地址總線③做擴(kuò)展時(shí)，可當(dāng)做一般的I/O 使用，因?yàn)轵?qū)動(dòng)能力不夠，所以需要加上拉電阻。 調(diào)節(jié) 磁通可以 使 無級(jí)平滑調(diào)速 得以 實(shí)現(xiàn)，但只能減弱磁通進(jìn)行調(diào)速（簡(jiǎn)稱弱磁調(diào)速），從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速， 這種 調(diào)速方法 保證 功率 不變 。試驗(yàn)臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品 生產(chǎn) 和質(zhì)量檢測(cè)也 帶 有較強(qiáng)的 實(shí)際 意義 。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 對(duì)于 原試驗(yàn) 設(shè)備 的狀況落后，本 設(shè)計(jì) 對(duì)試驗(yàn)臺(tái)研制是基于應(yīng)用、推廣數(shù)字控制計(jì)算機(jī)技術(shù)， 增加 系統(tǒng)的自動(dòng)化 能力 ， 讓 試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)具有先進(jìn)性。 DC motor 目錄 III 目 錄 摘 要 ..............................................................................................................................................I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目 錄 ........................................................................................................................................... III 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 帶傳動(dòng)及單片機(jī)的簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 1 問題的提出 ...................................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 .............................................................................................................. 2 課題研究的意義 .............................................................................................................. 2 課題主要任務(wù) .................................................................................................................. 3 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 3 2 帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)單片機(jī)控制的基本原理 ..................................................................................... 4 帶傳動(dòng)設(shè)備構(gòu)造及原理 ................................................................................................... 4 直流電機(jī)調(diào)速 .................................................................................................................. 5 單片機(jī)原理 ...................................................................................................................... 6 MCS51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) ..................................................................................... 6 MCS51 單片機(jī)引腳功能 ..................................................................................... 7 力矩檢測(cè)原理 .................................................................................................................. 8 控制系統(tǒng)總體方案的確定 ............................................................................................ 10 控制方式的選擇 ................................................................................................. 10 系統(tǒng)功能說 明 ..................................................................................................... 10 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 10 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 11 單片機(jī)最小系統(tǒng) ..................................