【正文】 但本文可以十分清楚地表明這兩種模型地減振效果較之傳統(tǒng) 地并聯(lián)型減振模型要好很多。 在串聯(lián)型 彈性棒在上式 減振系統(tǒng)中， 當(dāng) k一定時(shí)， c越大衰減時(shí)間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時(shí)， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加，在剛度系數(shù)低于1000 mN/ 時(shí)，剛度系數(shù)對穩(wěn)態(tài)振幅基本沒有影響，衰減時(shí)間基本不變；為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^大的 c，取較小的 k。這樣主彈簧剛度系數(shù) k依次取 300、 500n/m，主阻尼系數(shù) c依次取 30ns/m，附加彈簧剛度系數(shù) k1也依次取 300、 500n/m，主阻尼系數(shù) c1也依次取 30ns/m，這樣共有 16 組數(shù)據(jù)，這樣取值可以 更準(zhǔn)確的反映模型的減振性能。當(dāng)激勵的振幅為 20cm 時(shí)，穩(wěn)態(tài)振幅都穩(wěn)定在 0cm上下，所以這種模型比 cc型具有更好的減振效果。它是由圓柱形軟彈簧和液力（粘性）減震器組成。 在第 3 章中，先做了仿真的方程轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)行了仿真，來確定各個系數(shù)對減振效果的影響，在串聯(lián)和并聯(lián)模型仿真時(shí)，先取某個確定的彈簧剛度系數(shù)，然后依次取阻尼系數(shù) 50 msN /? ；再取另外一個彈簧剛度系數(shù)，再依20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 5 頁 共 64 頁 次取阻尼系數(shù)為 50 msN /? 。振動對人體的危害嚴(yán)重影響到人體健康，消除或最大限度地減少振動對人是有好處的。 振動影響人體健康主要取決于 4方面： 1)振動的振幅值； 2)組成振動的各種頻率； 3)處于振動的時(shí)間長短； 4)振動方向。 本論文研究目的及 內(nèi)容 對于先在存在的多種減振座椅模型，本文運(yùn)用 MATLAB 數(shù)值計(jì)算功能，圖形仿真功能，針對幾種減振座椅模型的仿真比較，得出其中減振效果最佳的，作為汽車生產(chǎn)的理論依；本文的仿真分析過程提供了一種新的座椅模型比較方法。 串聯(lián)型阻尼器 在上 時(shí)的力學(xué)模型 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 7 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅力學(xué)模型 1 圖中， m 為減振座椅和司機(jī)質(zhì)量和； k1為彈簧剛度系數(shù)； c1為阻尼器阻尼系數(shù) , zs表示座椅位移， zk表示彈簧和阻尼器連 接點(diǎn)的位移， z0表示車底板位移。然后再取另外一個彈簧剛度系數(shù) k，在這個剛度系數(shù) k 下再次變換阻尼系數(shù) c，依次取 50 msN /? 得到另外一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出。 綜上所述， 適當(dāng)加大主阻尼系數(shù)或者附加阻尼系數(shù)，或者兩者都適當(dāng)取大時(shí)，可以使衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間變短；適當(dāng)取小主彈簧剛度系數(shù)可以有效地降低穩(wěn)態(tài)振20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 48 頁 共 64 頁 幅，而附加彈簧剛度系數(shù)可以在較寬地范圍內(nèi)選取。為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^大的 c，取較小的 k。也就是說各種模型中的彈性棒主要控制達(dá)到穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)幅值，彈性棒的剛度系數(shù)越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大；而阻尼器主要控制減振系統(tǒng)把振動衰減到穩(wěn)態(tài)所用的時(shí)間，阻尼系數(shù)越大，所用時(shí)間越短。 李老師有著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，開闊的思維，他認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度將令我受益終身。 在取相同地參數(shù)時(shí)，兩者達(dá)到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間大致相同， 串聯(lián)型彈性棒在上式 的穩(wěn)態(tài)振幅較之 并 聯(lián) 型要稍小。所以為減振效果更佳可以取較大的 c1。 對復(fù)合型減振座椅數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真時(shí)，必須 對方程（ 6）（ 7） 進(jìn)行如下變換： 令 zs=z1, zk=z2, 那么 （ 6）（ 7） 可 以寫成： 0)()()( 21101011 ??????? zzczzkzzczm ?????? ?? ( 22) 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 38 頁 共 64 頁 )()( 021211 zzkzzc ??? ?? ?? ( 23) 運(yùn)用 MATLAB 仿真時(shí)，需要將上式寫成以下的方程組： 31 zz?? ?? ( 24) )( 021132 zzckzz ???? ?? ( 25) )]()()([1 02101033 zzkzzkzzcmz ??????? ?? ?? ( 26) 鑒于前面 串聯(lián) 和串聯(lián)模型仿真得到的規(guī)律，為了使座椅具有更好的減振效果，應(yīng)該取較大的阻尼系數(shù)，取較小的彈簧剛度系數(shù)，所以在 fc 型仿真中本文只 選了較典型的幾組數(shù)據(jù)，在表 3 中有詳細(xì)的說明。 其 數(shù)學(xué) 模型可以寫作： )()()( 100 kssss zzczzkzzczm ?????? ?????? ?? ( 6) )()( 011 zzkzzc kks ??? ?? ( 7) 復(fù)合型附加彈性棒與坐墊連接時(shí)的力學(xué)模型 圖 復(fù)合式減振座椅力學(xué)模型 2 圖中， m 為減振座椅和司機(jī)質(zhì)量和； k 為彈簧剛度系數(shù)； c為阻尼器阻尼系數(shù)； k1為附加彈簧剛度系數(shù)； c1為附加阻尼器阻尼系數(shù) , zs表示座椅位移， zk表示彈簧和阻尼器連接點(diǎn)的位移， z0為車底板位移。 在第 4 章中， 首先 比較 了兩種串聯(lián)型減振座椅模型的減振效果，得到彈性棒在上時(shí)減振效果更好；而后比較了 并聯(lián)型和串聯(lián)型中彈性棒 在上 型兩種模型 的減振效果， 得出后者明顯具有更佳的減振效果； 然后比較復(fù)合型兩種模型的減振效果， 得出復(fù)合型附加阻尼器在上時(shí)具有更好的減振效果；最后比較復(fù)合型附加阻尼器 和串聯(lián)型彈性棒 在上時(shí) 兩種模型的減振效果。 這里最佳的減振效果是指： 1)降 低振源激勵導(dǎo)致坐墊振動的坐墊振幅 。有車族們與車相伴的時(shí)間越來越長，這使得汽車座椅減振研究成為汽車技術(shù)中重要得一個環(huán)節(jié)。 振幅、振頻、振動時(shí)間和振動方向 ,直接與路況和車輛運(yùn)行狀態(tài)有關(guān) ,其合成是一個隨機(jī)變量。其主要缺點(diǎn)是有效工作頻率范圍較窄，高頻時(shí)減振效果差。 第一組： k=300 mN/ , c= 50 msN /? 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=300 msN /? , c1=10 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 20 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=300 msN /? , c1=20 mN/ 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=300 msN /? , c1=30 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 21 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=300 msN /? , c1=50 mN/ 第二組： k=500 mN/ , c= 50 msN /? 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=500 msN /? , c1=10 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 22 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=500 msN /? , c1=20 mN/ 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=500 msN /? , c1=30 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 23 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k1=500 msN /? , c1=50 mN/ 第三組： k=1000 mN/ , c= 50 msN /? 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=1000 msN /? , c=10 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 24 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=1000 msN /? , c=20 mN/ 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=1000 msN /? , c=30 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 25 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=1000 msN /? , c=50 mN/ 第四組： k=3000 mN/ , c= 50 msN /? 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=3000 msN /? , c=10 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 26 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=3000 msN /? , c=20 mN/ 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=3000 msN /? , c=30 mN/ 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 27 頁 共 64 頁 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=3000 msN /? , c=50 mN/ 根據(jù)以上的幾組 仿真結(jié)果 ，我們可以得到以下的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)： 表 2 圖號 剛度系數(shù) k1 mN/ 阻尼系數(shù) c1 msN /? 衰減時(shí)間 t t 穩(wěn)態(tài)振幅 A cm 300 10 11 20 8 30 6 50 4 500 10 12 20 8 30 6 50 4 1000 10 12 20 8 30 6 50 4 3000 10 12 20 8 30 6 50 4 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 28 頁 共 64 頁 從上 表 可以看出，當(dāng) k