【正文】 圖 單極性電壓和雙極性電壓輸入時(shí)的 BIP OFF 接線 8751 主芯片 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 30 8751 芯片的接線和引腳功能與 8031 和 8051 基本相似，不同點(diǎn)在于： ① .8751 為 EPROM 型芯片，它可以根據(jù)用戶需要自己寫入程序，而且寫入的程序是可以刪除和修改的。 179。 A0=0 時(shí)，啟動(dòng)的是按完整 12 位數(shù)據(jù)方式進(jìn)行的。只有 CS 和 CE 同時(shí)有效， AD574A 才能工作。 起 重運(yùn) 輸 件 178。 310 +8179。 12 = 1m +100kg 的水泥的總重量 2m ： 2m =+100= 秤水泥前，稱重機(jī)構(gòu)的自重引起的推力 F1，稱重后的推力 F2。 圖 彈簧預(yù)壓緊及傳感器調(diào)零和限位 圓 柱螺旋壓縮彈簧安裝是必需預(yù)壓緊，其預(yù)壓緊的方法是：通過旋轉(zhuǎn)螺釘 4 來向下頂壓成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 17 緊套筒 3 來實(shí)現(xiàn)預(yù)壓緊的。在沒有輸入信號(hào)時(shí)，鐵心處于中間位置，調(diào)節(jié) 電阻 R，使零點(diǎn)殘余電壓減??；當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，鐵心移上或移下，其輸出電壓經(jīng)交流放大、相敏檢波、濾波后得到直流輸出，由表頭指示輸入位移量的大小和方向。常用的鋼管是無縫鋼管，當(dāng)工作壓力小于 時(shí)，也可以用焊接鋼管。其示意圖 為： 圖 雙桿液壓缸工作示意圖 計(jì)算式為：液壓缸活塞上下移動(dòng)的速度224 )vqV Dd? ?π （ (31) 液壓缸活塞上下移動(dòng)的推力 22dDFP? ?? （ ）4 (32) 其中 D 為液壓缸直徑， d 為活塞桿直 徑， vq 為輸入液壓缸的流量， P 為液壓油的壓力。其中間接體為鑄件，起連 接固定作用。故采用如下圖 所示機(jī)成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 6 構(gòu)來限制其左右晃動(dòng)。 相等，方向相反，即 M1－ M=0, 則 M1=M=a179。單獨(dú)秤的優(yōu)點(diǎn)有：皮重較輕，傳感器的測(cè)量范圍小，相對(duì)一起秤精度高。 密封性：由于 包裝物 料的不同，各有不同的密封要求。我國(guó)最早的水泥包裝機(jī)是采用螺旋鉸刀推進(jìn)下料，裝袋后再過磅復(fù)秤。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校 有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。為了改善工人條件，提高生產(chǎn)效率，開發(fā)稱量精度、自動(dòng)化程度高、粉塵少的微機(jī)控制的智能固定式水泥包裝機(jī)就非常必要。針對(duì)國(guó)內(nèi)水泥包裝的現(xiàn)狀，研制了一種新型固定式智能水泥包裝機(jī)，該機(jī)將最新稱量結(jié)構(gòu)與高可靠電路結(jié)合，采用進(jìn)口大規(guī)模集成電路，提高了水泥包 裝的原理自動(dòng)化程度，使袋重精度控制在177。 其黑箱示意圖如 所示： 圖 黑箱示意圖 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成 新型固定式智能包裝機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械、電氣、氣動(dòng)三大部分之間由電控制氣、氣操作機(jī)械部分來完成每一個(gè)工作過程。 刀口支承的優(yōu)點(diǎn)：刀口支承為刀口與杠桿板圓弧槽接觸，為線接觸精度比鉸鏈銷的面接觸高，而且刀口與杠桿板圓弧槽接觸擺動(dòng)的空間更大，靈敏度更高。方法原理同上。 M8179。圓弧槽及刀口要經(jīng)過特殊化處理（熱處理）來提高其表面的硬度和內(nèi)部的塑韌性。通過調(diào)節(jié)流量調(diào)整手輪可以調(diào)節(jié)液壓阻尼系數(shù)的大小，從而調(diào)節(jié)雙桿液壓缸的速度 V 和推力 F。線圈中心插入圓柱形鐵心，二 次側(cè)線圈 W1 及 W2 反極性串聯(lián)，當(dāng)一次側(cè)線圈 W 加上交流電壓時(shí)，二次側(cè)線圈 W1 及 W2 分別產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì) e1 和 e2，其大小與鐵心的位置有關(guān)，當(dāng)鐵心在中心位置時(shí)， e1 =e2，輸出電壓 e0=0；鐵心向上運(yùn)動(dòng)時(shí)， e1＞ e2；向下運(yùn)動(dòng)時(shí)， e1＜ e2，隨著鐵心偏離中心位置， e0 逐漸增大，其輸出特性如圖 所示。10V 輸出電流： 0—— 10mA 020mA 420mA 根據(jù)本設(shè)計(jì)需要傳感器為單極性輸入，單向位移，故輸出電壓為單極性選 0—— 10V， 輸出電流 選 0—— 10mA， 供 電電壓 選 24VDC。60179。 179。3= 取標(biāo)準(zhǔn)值 0H =40 彈簧外徑 D2 mm 2D D d? ? ? 25+3=28 彈簧內(nèi)徑 D1 mm 1D D d? ? ? 253=22 螺旋角α ??0 a rc ta n a rc ta ntD???α 25?= 展開長(zhǎng)度 L mm cos? ?1DnL= α 3 .1 4 2 5 6 4 7 3 .8 5c o s 6 .2?? ? 最小載荷時(shí)的高度 H1 mm 110PHH P? ? ??40— = 最大載荷時(shí)的高度 nH mm n0n PHH P? ? ?? － = 極限載荷時(shí)的高度 jH mm jj0= PHH P???40— 1p 0＜ p = 實(shí)際工作行程 h mm 1 nh H H? ? ? － =≈ 10177。 1LBS 轉(zhuǎn)換速率： 25us 模擬電壓輸入范圍： 0— 10V 和 0— 20V， 0— 177。與端用來控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。 12 位數(shù)字量輸出 1 0 1 0 0 高 8 位數(shù)字量輸出 1 0 1 0 1 低 4 位數(shù)字量輸出 0 179。 DB0— DB11—— 12 條數(shù)據(jù)總線。 外接晶。 20V IN—— 20V 量程模擬電壓輸入端。 0 啟動(dòng) 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換 1 0 0 179。 A0 轉(zhuǎn)換位數(shù)控制信號(hào)。其主要功能特性如下： 分辨率： 12 位 非線性誤差：小于177。 = 節(jié)距 t mm jFtdn? ? ? 3 ?? 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 22 自由高度 H0 mm 0 nt d? ? ?4 179。 圓柱螺旋壓縮彈簧預(yù)壓緊結(jié)構(gòu) ： 圓柱螺旋壓縮彈簧預(yù)壓緊結(jié)構(gòu)如圖 所示： 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 20 1 為端蓋， 2 為側(cè)面帶孔圓螺母， 3 為擰緊螺母， 4 為圓柱螺旋壓縮彈簧， 5 為墊塊 圖 圓柱螺旋壓縮彈簧預(yù)壓緊結(jié)構(gòu) 圓柱螺旋壓縮 彈簧預(yù)壓緊 的 方法為： 調(diào)整時(shí)，松動(dòng)螺母 1，將螺母 2 也就是支承座旋到要求位置，然后再鎖緊螺母 1。 450179。15VDC 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 15 輸出電壓： 0—— 5V 0—— 10V 0—— 177。又因?yàn)楣Q壓力≤ 為低壓，故采用錐螺紋型式。 SR 型節(jié)流閥 圖 SR 節(jié)流閥外型 SR 型節(jié)流閥如上圖 所示，用于工作壓力基本穩(wěn)定或允許流量壓力變化的液壓系統(tǒng)，以控制執(zhí)行元件的速度。其中 1 為杠桿板上的圓弧槽與刀口的接觸線。φ 10 的兩個(gè)孔為鉸鏈連接的通孔， 8179。 1 M8 的開槽盤頭螺釘 2滑槽 3稱重支架 4出料斗的一部分 圖 高度調(diào)整機(jī)構(gòu) 根據(jù)人機(jī)工程可知稱重臺(tái)到地面的距離為 80— 90cm（半個(gè)人高，工人操作起來更方便）。 杠桿機(jī)構(gòu)是選擇鉸鏈銷支承還是刀口支承 鉸鏈銷支承的優(yōu)點(diǎn)：鉸鏈銷支承很常見，工藝簡(jiǎn)單，使用、維 護(hù)方便，價(jià)格便宜制造成本低。稱重范圍為 0~100kg，精度控制在 177。所以雖采用微機(jī)控制，其稱量精度仍不理想，誤 差范圍為177。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 早期的固定式包裝機(jī)，采用平衡杠桿配重式機(jī)構(gòu)稱重。 環(huán)保要求：保護(hù)人類賴以生存的環(huán)境已是世人的共識(shí)，對(duì)環(huán)境保護(hù)的水平已是衡量一個(gè)國(guó)家文明程度的標(biāo)志；因此，不允許包裝物污染環(huán)境；并且要求包裝袋必須是可降解可回收的材料，以緩解對(duì)環(huán)境的污染。 選擇傳感器還是應(yīng)變片 采用傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：使用方 便，容易購買，外接電路方便，模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)易 于處理，便于單片機(jī)控制。 圖 固定式智能包裝機(jī)秤架示意圖 計(jì)量秤架裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及 查得，秤 100kg 的水泥包裝袋的大小一般為 50*80 。 12179。將液壓阻尼器的活塞桿端部結(jié)構(gòu)為銷軸 2 與杠桿板 4 鉸鏈連接。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要雙桿液壓缸的活塞桿兩端部結(jié)構(gòu)分別做成銷軸和法蘭型。 公稱壓力≤ 、管子壁厚 1mm、推薦管路通過流量 L˙ 1min ， 最小曲率半徑為 50mm，支架最大距離 400mm。通過一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移變化量與輸出電訊號(hào)（電壓或電流）變化量呈精密線性 關(guān)系，可以直接把機(jī)械變化量轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電訊號(hào)供給電腦數(shù)據(jù)采集或 PLC進(jìn)行過程控制。目的是：防止稱重總量過大而引起 1 向上移動(dòng)的高度超過其稱量范圍而損壞傳感器。 = 彈簧材料直徑 d 及彈簧中經(jīng) D 與有關(guān)參數(shù) 根據(jù)與 D 條件從表 7219 得： d D jp jf dp? 8 60 187 有效圈數(shù) n 圈 187 5 .9 53 1 .4dpn p ?? ? ?? 按 照表 7210 取標(biāo)準(zhǔn)值 n=6 總?cè)?shù) n1 圈 n1=n+2=6+2=8 彈簧剛度 p? N/mm 187 3 1 .1 76dpp n ?? ? ? ? 工作極限載荷下的變形量jF mm jF =n jf =6179。 179。 = 但 考慮到拉伸彈簧，應(yīng)將表 7219 中的 jp 乘以 ；為了直接查表，改為 jp 除以 即 jp = jp 179。 讀出或轉(zhuǎn)換控制信號(hào)，用于控制 ADC574A 是轉(zhuǎn)換還是讀出。當(dāng) /RC=1，也即當(dāng) AD574A 處于數(shù)據(jù)狀態(tài)時(shí)， A0 和 12/8 控制數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)的格式。 REF OUT—— 10V 基準(zhǔn)電源電壓輸出端。因?yàn)?A/D轉(zhuǎn)換器為 AD574A， 12 位的高精度轉(zhuǎn)換器。 10V 之間。 1 179。在 CE= CS =0 同時(shí)滿足時(shí)， AD574A 才會(huì)正常工作，在 AD574 處于工作狀態(tài)時(shí)，當(dāng) /RC=0 時(shí) A/D 轉(zhuǎn)換，當(dāng) /RC=1 是進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出。低電平有效。起重運(yùn)輸件178。 12 ）179。 179。 電氣連接方式： 采用電纜連接，接線見下圖 ： 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 16 圖 Vi 供電電壓： 24VDC VO 輸出電壓 ： 0— 10V 輸出電流： 0— 10mA 彈簧預(yù)壓緊及傳感器調(diào)零和限位 由于本次設(shè)計(jì)是將稱重架、稱重臺(tái)和水泥一起稱重，故在沒有秤水泥之前是靠下圖 中 2 所示的兩根圓柱螺旋壓縮彈簧來平衡稱重架和稱重臺(tái)的自重的，而彈簧壓縮的同時(shí)傳感器的動(dòng)端也在向上移動(dòng)，故在水泥稱重之前必需要對(duì)傳感器調(diào)零。為此差動(dòng)變壓器式傳感器的后接電路形式，需要采用既能反映鐵心位移方向性，又能補(bǔ)償零點(diǎn)殘余電壓的差動(dòng)直流輸出電路。 液壓管路 雙桿液壓桿與 SR 型節(jié)流閥之間要用管子連接，在液壓傳動(dòng)中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。它是一種對(duì)速度反映靈敏的振動(dòng)控制裝置，起抗沖擊減震的作用，提高稱重的精度。 65 利用 M8 的開槽盤頭螺釘將杠桿板與連接體 37 相連，其規(guī)格為：螺釘 GB/T 67 M8179。 200179。設(shè)水泥裝袋時(shí)重量為一集中力 G，距 Y 軸距離為一任意數(shù) a，根據(jù)力的平移定律， G1=G , M=a179。一起秤的優(yōu)點(diǎn)有：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便設(shè)計(jì)，稱量方便。 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)外水泥包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 ： 現(xiàn)代規(guī)?；a(chǎn)對(duì)包裝提出了更高、更新的要求，基本上有如下五項(xiàng)功能指標(biāo)： 調(diào)整高效：能滿足每小時(shí)包裝 20 噸以上物料并連續(xù)生產(chǎn)的要求。 intelligent weighing。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不 包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。利用傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重， 利用杠桿提高稱重的精度和靈敏度，利用液壓阻尼器來減小下料引起的動(dòng)力沖擊從而提高其控制和顯示的靈敏度。 。 氣動(dòng)部分包括電磁閥、各種氣閥