【正文】 ? 串勵電機的勵磁繞組 的阻值 與電樞繞組的相當 。 直流機在啟動和工作時，勵磁電路一定要接通， 不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。0nTL Rf 增 加 T n ? TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， 調(diào)速過程 : U一定 ,則 Rf ? ? ? E ? Ia? T ? n? Ia ? E? 暫時 T TL TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， 最后達到新的平衡 T =TL （ 1）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)， 受機械本身強度所限， n不能太高。如：電氣機車等。 電磁轉(zhuǎn)矩 aT ΦIKT ?KT：與線圈的結構有關的常數(shù) （與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關） ? ：線圈所處位置的磁通 Ia：電樞繞組中的電流 一、電磁轉(zhuǎn)矩 單位： ? （韋伯）， Ia（安培）， T（牛頓 ?米） 由轉(zhuǎn)矩公式可知： (1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。 直流發(fā)電機 用右手定則判 感應電動勢 Ea的方向 U + – N S E E Ia 電樞繞組 電阻 Ra nKE E ??感應電動勢 aa RIEU ??輸出電壓 二、 直流電機的構成 直流電機由定子、轉(zhuǎn)子和機座等部分構成。 電樞電動勢及電壓平衡關系 167。 應用： （ 1）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設備。 M 他勵 Uf If Ia U M 并勵 U If M 串勵 U M 復勵 U 167。） 當 T?時 n? ，但由于他勵電動機的電樞電阻 Ra很小， 所以在負載變化時， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 ，屬硬機械 特性。 一、改變磁通（調(diào)磁） TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， M 他勵 Uf If Ia U 其中： ? =K? If ? Rf?? If?? ? ?? n? ， 但在額定情況下， ? 已接 近飽和， If 再加大，對 ? 影響不大，所以這種增加 磁通的辦法一般不用。 串勵電機也可用類似的方法調(diào)速。 改變直流電機轉(zhuǎn)向的方法： （ 1）反接制動 制動的所采用的方法： 反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動 M U Uf If + – R 運行 制動 電阻 R 的作用 是限制電源反 接制動時電樞 的電流過大。 。 （ 1）改變勵磁電流的方向。 M Uf If Ia U 變壓 整流 220V~ 整流 調(diào)壓 220V~ Uf=110V 固定 U=0~110V 可調(diào) 改變電樞電壓調(diào)速方案舉例： 例： 已知他勵電動機的 PN=, UN=220V ,IaN= Ra=? , nN=1500r/min。 直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是： 由該式可知， n 和 ? 有關，在 U