【正文】
I I F F U + – N S 電刷 換向片 I I E E 由右手定則,線圈在磁場中旋轉(zhuǎn),將在線圈中產(chǎn)生感應電動勢,感應電動勢的方向與電流的方向相反。 勵磁式:磁極上繞線圈,然后在線圈中 通過直流電,形成電磁鐵。 串勵電動機: 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動,又會在線圈中產(chǎn)生感應電動勢(用 E表示)。 ΦnKEU E??nKE E ??167。 例: 設外加電樞電壓 U 一定, T=TL+ T0(平衡 ),這時, 若 TL突然增加,則調(diào)整過程為: 與原平衡點相比,新的平衡點: Ia ?、 P入 ? TL ? n? E? Ia ? T ? 最后達到新的平衡點。 機械特性 一、 他勵電動機的機械特性 即: TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 , aTEaaΦIKTΦnKERIEU????TΦKKRΦKUnETaE2??M 他勵 Uf If Ia U n0: 理想空載轉(zhuǎn)速 ,即 T=0時的轉(zhuǎn)速。 二、 串勵電動機的機械特性 設磁通和電流成正比,即 ? =K? Ia ,則 據(jù)此公式做出 Tn 曲線 aaaΦTaTaΦEERIEUIKKΦIKTnIKKΦnKE??????2n T ΦEaΦETKKRTKKUKn ??M 串勵 U Ia (1) T=0時,在理想情況下, n??。 n T (2) 恒功率負載( P 一定時, T 和 n 成反比), 要選軟特性電機拖動。 直流電動機的調(diào)速 與異步電動機相比,直流電動機結(jié)構(gòu)復雜,價 格高,維護不方便,但它的最大優(yōu)點是調(diào)速性能好。 直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是: 由該式可知, n 和 ? 有關,在 U 一定的情 況下,改變 ? 可改變 n 。 If的調(diào)節(jié)有兩種情況: 概念: 改變磁通調(diào)速的方法 — 減小磁通, n只能上調(diào)。0n39。 n n0 n039。 M Uf If Ia U 變壓 整流 220V~ 整流 調(diào)壓 220V~ Uf=110V 固定 U=0~110V 可調(diào) 改變電樞電壓調(diào)速方案舉例: 例: 已知他勵電動機的 PN=, UN=220V ,IaN= Ra=? , nN=1500r/min。 直流電動機的使用和額定值 限制 Iast的措施: ( 1)啟動時在電樞回路串電阻。 (1)若電動機原本靜止,由于勵磁轉(zhuǎn)矩 T = KT? Ia, 而 ? ? 0 , 電機將不能啟動,因此,反電動勢 為零,電樞電流會很大,電樞繞組有被燒毀 的危險。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飛車 措施: 他勵直流電動機一定要有 失磁保護 。 ( 1)改變勵磁電流的方向。 M U Uf If + – R 運行 制動