【正文】 這種錫焊槍可在手指動(dòng)作下自動(dòng)送進(jìn)焊絲 ， 而這個(gè)手指動(dòng)作可設(shè)計(jì)成結(jié)合動(dòng)作 。 （ 4） 傳送帶 。 左手持住夾具 ， 右手將電刷組件放置在夾具上 。 （ 2） 改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度 。 （ 7） 改變零件箱的排列 、 組合方式 。 （ 4） 使用送料 （ 工件 ） 器 ， 如裝上 、 落下送進(jìn)裝置 ， 滑動(dòng) 、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等 。 （ 3） 兩手同時(shí)搬運(yùn)物品 。 用力時(shí) ， 發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象 。 這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作 ， 用 R2表示 。 眼睛是人的重要的感覺(jué)器官 ， 對(duì)于人們的動(dòng)作起著導(dǎo)向作用 。 其時(shí)間值為 17MOD。 例如 ，在桌子上放置有零件箱 A和 B（ 前方 ） ， 兩手分雖抓兩個(gè)零件 A和 B。 。 （ 2） 抓的動(dòng)作 G1 用手指 、 手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作 。 動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉 ， 向相反方向盡量伸手 。 （ 3） 小臂的動(dòng)作 M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn) ， 肘以前的小臂（ 包括手 、 手指 ） 的動(dòng)作 。 ? 如果是移動(dòng)小臂去抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘 （ 抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵?） ， 在模特法中用 M3G3表示 ， 其中 M3表示小臂的移動(dòng) ， G3表示復(fù)雜的抓取 ，M3G3時(shí)間值是 6MOD（ 其中 M3為 3 MOD， G3為 3 MOD） 。 ③ 使用身體不同部位動(dòng)作時(shí) ， 其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例 （ 如模特法中 ， 手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的 2倍 ，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的 3倍 ） ， 因此可以根據(jù)手指一次動(dòng)作時(shí)間單位的量值 ， 直接計(jì)算其他不同身體部位動(dòng)作的時(shí)間值 。 （ 3） 有效時(shí)間 UT 指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其他固有的加工時(shí)間 。 其動(dòng)作舉例有：把開(kāi)關(guān)撥到 on（ off） 的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條 。 其時(shí)間值為 4 MOD， 移動(dòng)距離一般為 30cm（ 參考值 ） 。 如觸及或抓住物體 ， 把拿著的物體移到目的地 ， 放入 、 裝置 、 配合等動(dòng)作 。 （ 4） 放置 、 放下動(dòng)作 P0 這個(gè)動(dòng)作是指拿著的東西送到目的地后 ， 直接放下的動(dòng)作 。 一般以兩手的同時(shí)動(dòng)作為佳 （ 排除一個(gè)手閑著的情況 ） 。 回轉(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步 ， 也判定為步行動(dòng)作 。 有效重量的計(jì)算原則為：?jiǎn)问重?fù)重 ， 有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重 ， 有效重量等于實(shí)際重量的 1/2；滑運(yùn)運(yùn)送物體時(shí) ，有效重量為實(shí)際重量的 1/10。 人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體 ， 一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi) ， 不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值 。 這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作 ， 用 D3表示 ，時(shí)間值 3MOD。 （ 2） 用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作 。 4． 替代 、 合并抓的動(dòng)作 G （ 1） 用磁鐵 、 真空技術(shù)等抓取物品 。 （ 9）工具的長(zhǎng)度盡可能在 7cm以上，以求放置的穩(wěn)定性。 10． 盡量減少腳踏動(dòng)作 F3 （ 1） 與移動(dòng)動(dòng)作 M、 抓的動(dòng)作 G和放置動(dòng)作 P盡量組合成為同時(shí)動(dòng)作 。 1． 作業(yè)前的準(zhǔn)備 （ 1） 電刷壓簧打開(kāi)夾具 （ 圖 117） 。 定子插入轉(zhuǎn)了軸后需轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整定子與電刷組件的位置 ， 使定子缺口與電刷組件凸舌對(duì)準(zhǔn)后裝入 。應(yīng)用中要盡量 采用最不易引起疲勞的肘以下的動(dòng)作 M3。 。 3． 動(dòng)作因素分析 （ 雙手操作程序圖 ） 表 1120為第 4工位的雙手操作程序圖 。 （ 4） 裝配定子時(shí) ， 由于磁力的作用 ， 要用食指頂住定子軸承部位 ， 推壓軸的尾端進(jìn)行組裝 ， 見(jiàn) 圖 1111。 一 、 應(yīng)用 MOD法確定各工位工作量 第 1工位 轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件 、 轉(zhuǎn)子 、 定子依次組裝成電機(jī)本體 。 （ 3） 設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件 。 （ 7） 工件采用合理配合公差 。 （ 6） 用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作 。 帶有 2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 ， 由于其負(fù)荷大小不同 ， 時(shí)間值也不相同 ， 應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算 。 這種狀況 ， 只記移動(dòng)和抓的時(shí)間值 ， 不記矯正時(shí)間值 。 一般作業(yè)中 ， 獨(dú)立地使用眼睛的頻率不多 。 三 、 輔助動(dòng)作 （ 1） 搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素 L1 搬運(yùn)重物體時(shí) ， 物體的重量影響動(dòng)作的速度 ， 并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間值 。 若腳離開(kāi)地面 ， 再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作 ，應(yīng)判定為下述的 W5。 使用螺絲刀的動(dòng)作分析、符號(hào)標(biāo)記及時(shí)間值見(jiàn)表119。 一般情況下 ， 用兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象 ， 且當(dāng)手指或手接觸到物體后 ， 只是手指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的 。 用指甲梳東西或用手指貼封條的動(dòng)作 ， 當(dāng)其反復(fù)進(jìn)行時(shí) ，可以看作是反射動(dòng)作 ， 指甲或手起到工具的作用 。 在設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí) ， 盡量使操作動(dòng)作用 M3的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成 ， 如 圖112所示 。 （ 2） 在實(shí)際使用中 ， 還可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況 ，決定 MOD的單位時(shí)間值的大小 。 有時(shí)為了防止零件倒下 ， 而用固定的工具也為 H。 三、模特法的動(dòng)作分類(lèi)及其代號(hào) 1． 動(dòng)作分類(lèi)及代號(hào) MOD法把動(dòng)作分為 21個(gè) ， 每個(gè)動(dòng)作以代號(hào) 、 圖解 、符號(hào) 、 時(shí)間值表示 （ 見(jiàn)圖 11） 。 （ 3）在模特法的 21種動(dòng)作中，不同的時(shí)間值只有 0， 1， 2， 3， 4， 5， 7， 17， 30共 8個(gè)，而且都是整數(shù)。 由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系 ， 肘關(guān)節(jié)多少要向后移動(dòng) 。 反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作 。 時(shí)間值為 1 MOD。 P5需要伴有 2次以上的修正動(dòng)作 ， 自始至終需要用眼睛觀察 ， 動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫 ， 時(shí)間值為 5MOD。 如果右手先動(dòng)作 ， 情況如表 1113所示 。 因此 ， B17動(dòng)作之后 ， 手 （ 或臂 ） 的移動(dòng)動(dòng)作用 M2表示 。 這種眼睛的動(dòng)作 ， 一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的 ， 而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的動(dòng)作 ， 動(dòng)作分析時(shí) ，