【正文】 這種錫焊槍可在手指動作下自動送進(jìn)焊絲 ， 而這個手指動作可設(shè)計成結(jié)合動作 。 （ 4） 傳送帶 。 左手持住夾具 ， 右手將電刷組件放置在夾具上 。 （ 2） 改進(jìn)作業(yè)臺的高度 。 （ 7） 改變零件箱的排列 、 組合方式 。 （ 4） 使用送料 （ 工件 ） 器 ， 如裝上 、 落下送進(jìn)裝置 ， 滑動 、滾動運(yùn)送裝置等 。 （ 3） 兩手同時搬運(yùn)物品 。 用力時 ， 發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象 。 這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動作 ， 用 R2表示 。 眼睛是人的重要的感覺器官 ， 對于人們的動作起著導(dǎo)向作用 。 其時間值為 17MOD。 例如 ，在桌子上放置有零件箱 A和 B（ 前方 ） ， 兩手分雖抓兩個零件 A和 B。 。 （ 2） 抓的動作 G1 用手指 、 手簡單地抓的動作 。 動作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉 ， 向相反方向盡量伸手 。 （ 3） 小臂的動作 M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn) ， 肘以前的小臂（ 包括手 、 手指 ） 的動作 。 ? 如果是移動小臂去抓放在零件箱中的一個小螺釘 （ 抓時要同時扒開周圍的其他零件 ） ， 在模特法中用 M3G3表示 ， 其中 M3表示小臂的移動 ， G3表示復(fù)雜的抓取 ，M3G3時間值是 6MOD（ 其中 M3為 3 MOD， G3為 3 MOD） 。 ③ 使用身體不同部位動作時 ， 其動作所用的時間值互成比例 （ 如模特法中 ， 手的動作是手指動作的 2倍 ，小臂的動作是手指動作的 3倍 ） ， 因此可以根據(jù)手指一次動作時間單位的量值 ， 直接計算其他不同身體部位動作的時間值 。 （ 3） 有效時間 UT 指人的動作之外的機(jī)械或其他固有的加工時間 。 其動作舉例有：把開關(guān)撥到 on（ off） 的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條 。 其時間值為 4 MOD， 移動距離一般為 30cm（ 參考值 ） 。 如觸及或抓住物體 ， 把拿著的物體移到目的地 ， 放入 、 裝置 、 配合等動作 。 （ 4） 放置 、 放下動作 P0 這個動作是指拿著的東西送到目的地后 ， 直接放下的動作 。 一般以兩手的同時動作為佳 （ 排除一個手閑著的情況 ） 。 回轉(zhuǎn)身體也要挪動腳步 ， 也判定為步行動作 。 有效重量的計算原則為：單手負(fù)重 ， 有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重 ， 有效重量等于實(shí)際重量的 1/2；滑運(yùn)運(yùn)送物體時 ，有效重量為實(shí)際重量的 1/10。 人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體 ， 一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi) ， 不給眼睛動作時間值 。 這個判斷動作及其反應(yīng)的動作 ， 用 D3表示 ，時間值 3MOD。 （ 2） 用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作 。 4． 替代 、 合并抓的動作 G （ 1） 用磁鐵 、 真空技術(shù)等抓取物品 。 （ 9）工具的長度盡可能在 7cm以上，以求放置的穩(wěn)定性。 10． 盡量減少腳踏動作 F3 （ 1） 與移動動作 M、 抓的動作 G和放置動作 P盡量組合成為同時動作 。 1． 作業(yè)前的準(zhǔn)備 （ 1） 電刷壓簧打開夾具 （ 圖 117） 。 定子插入轉(zhuǎn)了軸后需轉(zhuǎn)動調(diào)整定子與電刷組件的位置 ， 使定子缺口與電刷組件凸舌對準(zhǔn)后裝入 。應(yīng)用中要盡量 采用最不易引起疲勞的肘以下的動作 M3。 。 3． 動作因素分析 （ 雙手操作程序圖 ） 表 1120為第 4工位的雙手操作程序圖 。 （ 4） 裝配定子時 ， 由于磁力的作用 ， 要用食指頂住定子軸承部位 ， 推壓軸的尾端進(jìn)行組裝 ， 見 圖 1111。 一 、 應(yīng)用 MOD法確定各工位工作量 第 1工位 轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件 、 轉(zhuǎn)子 、 定子依次組裝成電機(jī)本體 。 （ 3） 設(shè)計成沒有正反面或方向性的零件 。 （ 7） 工件采用合理配合公差 。 （ 6） 用簡單的身體動作替代復(fù)雜的身體動作 。 帶有 2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動作 ， 由于其負(fù)荷大小不同 ， 時間值也不相同 ， 應(yīng)按其有效時間計算 。 這種狀況 ， 只記移動和抓的時間值 ， 不記矯正時間值 。 一般作業(yè)中 ， 獨(dú)立地使用眼睛的頻率不多 。 三 、 輔助動作 （ 1） 搬運(yùn)動作的重量因素 L1 搬運(yùn)重物體時 ， 物體的重量影響動作的速度 ， 并且隨時物體的輕重而影響時間值 。 若腳離開地面 ， 再踏腳踏板開關(guān)的動作 ，應(yīng)判定為下述的 W5。 使用螺絲刀的動作分析、符號標(biāo)記及時間值見表119。 一般情況下 ， 用兩指抓的時候會發(fā)生躊躇現(xiàn)象 ， 且當(dāng)手指或手接觸到物體后 ， 只是手指或手簡單的閉合是不能抓住的 。 用指甲梳東西或用手指貼封條的動作 ， 當(dāng)其反復(fù)進(jìn)行時 ，可以看作是反射動作 ， 指甲或手起到工具的作用 。 在設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時 ， 盡量使操作動作用 M3的移動動作來完成 ， 如 圖112所示 。 （ 2） 在實(shí)際使用中 ， 還可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況 ，決定 MOD的單位時間值的大小 。 有時為了防止零件倒下 ， 而用固定的工具也為 H。 三、模特法的動作分類及其代號 1． 動作分類及代號 MOD法把動作分為 21個 ， 每個動作以代號 、 圖解 、符號 、 時間值表示 （ 見圖 11） 。 （ 3）在模特法的 21種動作中，不同的時間值只有 0， 1， 2， 3， 4， 5， 7， 17， 30共 8個，而且都是整數(shù)。 由于手和小臂動作的方向關(guān)系 ， 肘關(guān)節(jié)多少要向后移動 。 反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作 。 時間值為 1 MOD。 P5需要伴有 2次以上的修正動作 ， 自始至終需要用眼睛觀察 ， 動作中產(chǎn)生猶豫 ， 時間值為 5MOD。 如果右手先動作 ， 情況如表 1113所示 。 因此 ， B17動作之后 ， 手 （ 或臂 ） 的移動動作用 M2表示 。 這種眼睛的動作 ， 一般是在動之前呈動作中進(jìn)行的 ， 而不是特別有意識地使用眼睛的動作 ， 動作分析時 ，