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模糊控制與模糊策略講義課件(專業(yè)版)

2025-04-02 12:39上一頁面

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【正文】 R = B有解 X = (x1, x2, … , xn ),即 (x1, x2, … , xn ) 176。 , ∨ )中 ,對 rij乘以小于 1的權重 ai表明 ai是在考慮多因素時 rij的修正值 ,與主要因素有關 ,忽略了次要因素 . 3/24/2023 63 ^_^ 模型 Ⅲ : M(∧ , + )—— 主因素突出型 bj = ∑(ai ∧ rij) ( j = 1, 2, … , m ). 模型 Ⅲ 也突出了主要因素 . 在實際應用中 ,如果主因素在綜合評判中起主導作用 ,建議采納 Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ, 當模型 Ⅰ 失效時可采用 Ⅱ,Ⅲ. 模型 Ⅳ : M( R = B. 定理 模糊關系方程 X 176。R = B, 它是評判集 V 的一個模糊子集 ,即為綜合評判 . (U, V, R )構成模糊綜合評判決策模型 , U, V, R是此模型的三個要素 . 3/24/2023 46 ^_^ 模糊綜合評判決策的方法與步驟是: ⑴ 建立因素集 U ={u1, u2, … , un}與決斷集 V ={v1, v2, … , vm}. ⑵ 建立模糊綜合評判矩陣 . 對于每一個因素 ui ,先建立單因素評判: (ri1, ri2, … , rim) 即 rij(0≤ rij≤1) 表示 vj對因素 ui所 作的評判 ,這樣就得到單因素評判矩陣 R =(rij)n m. ⑶ 綜合評判 . 根據(jù)各因素權重 A =(a1, a2, … , an )綜合評判: B = A⊕ R = (b1, b2, … , bm )是 V上的一個模糊子集 ,根據(jù)運算 ⊕ 的不同定義 ,可得到不同的模型 . 3/24/2023 47 ^_^ 模型 Ⅰ : M(∧ ,∨ )—— 主因素決定型 bj = ∨ {(ai∧ rij), 1≤i≤n } ( j = 1, 2, … , m ). 由于綜合評判的結果 bj的值僅由 ai與 rij (i = 1, 2, … , n )中的某一個確定 (先取小 ,后取大運算 ),著眼點是考慮主要因素 ,其他因素對結果影響不大 ,這種運算有時出現(xiàn)決策結果不易分辨的情況 . 模型 Ⅱ : M ( v4: c, a, b, d, e, f 。 若 A則 B否則 C 若 A則 B且若 A則 C 3/24/2023 19 ^_^ ? 模糊規(guī)則表 3/24/2023 20 ^_^ ? ( 1)把精確量離散化,如把 [6, +6]之間變化的連續(xù)量分為 7個檔次,每一檔對應一個模糊集。 ? 缺點:約束多 , 難于求解 。 3/24/2023 8 ^_^ 3/24/2023 9 ^_^ ? ( 1)若 e負大,則 u正大; ( 2)若 e負小,則 u正??; ( 3)若 e為零,則 u為零; ( 4)若 e正小,則 u負??; ( 5)若 e正大,則 u負大; ? :模糊控制規(guī)則可以表示為從誤差論域 X到控制量論域 Y的模糊關系 R 3/24/2023 10 ^_^ 3/24/2023 11 ^_^ ? 5. 模糊決策 模糊控制器的控制作用取決于控制量 , 即等于誤差的模糊向量 e和模糊關系的合成 , 假設 e=PS,則 3/24/2023 12 ^_^ ? 6. 控制量的模糊量轉化為精確量 上面求得的控制量 u為模糊向量 , 可寫為: u=()+()+(1/1) +()+()+(0/2)+(0/3) 對上式控制量的模糊子集按照隸屬度最大原則 , 取控制量為 1級 , 即當爐溫偏高時 , 應降一點電壓 。 3/24/2023 37 ^_^ 為了對論域 U ={u1, u2, … , un}中的元素進行排序 ,由 m個專家組成專家小組 M,分別對 U中的元素排序 ,得到 m種意見: V ={v1, v2, … , vm}, 其中 vi 是第 i 種意見序列 ,即 U 中的元素的某一個排序 . 若 uj在第 i 種意見 vi中排第 k位 ,則令 Bi(uj)=n– k,稱 ???mijij uBuB1)()(為 uj的 Borda數(shù) .此時論域 U的所有元素可按 Borda數(shù)的大小排序 ,此排序就是是比較合理的 . 模糊集中意見決策 3/24/2023 38 ^_^ 例 1 設 U ={a, b, c, d, e, f }, |M|= m = 4人 , v1: a, c, d, b, e, f 。 按 Borda數(shù)集中后的排序為: u2, u1, u4, u3, u6, u5. 3/24/2023 40 ^_^ 若 uj在第 i 種意見 vi中排第 k位,設第 k位的權重為 ak,則令 Bi(uj)= ak(n – k ),稱 ???mijij uBuB1)()(為 uj的加權 Borda數(shù)。 , + ): B = (, , , , ) 3/24/2023 54 ^_^ 例 3 利用模糊綜合評判對 20家制藥廠經(jīng)濟效益的好壞進行排序 (P209). 企業(yè)名稱 u1 u2 u3 u4 1 東北制藥廠 2 北京第二制藥廠 …………………… 20四川制藥廠 設 cij ( i = 1, 2, 3, 4; j = 1, 2, ? , 20 ) 表示第 j個制藥廠的第 i個因素的值 ,令 ???201kikijijccr得到模糊綜合評判矩 陣 R = (rij)4 20 . 3/24/2023 55 ^_^ 167。 , ∨ )—— 主因素突出型 bj = ∨ {(ai R = B有解的充要條件是 176。 kx當 rkj≤bj時 ,由 =1, ? ∧ rkj= rkj≤bj 。 , + )對所有因素依權重大小均衡兼顧 ,適用于考慮各因素起作用的情況 . 3/24/2023 64 ^_^ 例 1. 服裝評判 因素集 U ={u1(花色 ), u2(式樣 ), u3(耐穿程度 ), u4(價格 )}; 評判集 V ={v1(很歡迎 ), v2(較歡迎 ), v3(不太歡迎 ), v4(不歡迎 )}. 對各因素所作的評判如下: u1 : (, , , ) u2 : (, , , 0 ) u3 : ( 0, , , ) u4 : (, , , 0 ) 3/24/2023 65 ^_^ ???????????????R 對于給定各因素權重 A = (, , , ),分別用各種模型所作的評判如下: M(∧ ,∨ ): B = (, , , ) M( R=B的最大解 . X證明:充分性是顯然的 . 3/24/2023 58
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