機械設(shè)計手冊之平面機構(gòu)力分析(專業(yè)版)
【正文】 3）摩擦力矩方向總是與轉(zhuǎn)向相反（阻止） 如： 總反力 FR21 對軸心之矩的方向必 與其相對轉(zhuǎn)向 ? 12的方向相反。 —— 自鎖 結(jié)束 167。其代換點只能隨意選定一點，而 另外一個代換點則由代換條件確定。 42 構(gòu)件慣性力的確定 確定慣性力： 設(shè)已知構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及運動學參數(shù)。 對攪拌機、帶傳動、自行車呢？ 運動副反 力（法向、切向）是內(nèi)力還是外力？它作功嗎？ 什么時候應(yīng)考慮重 力？作功如何？ 慣性力是一種什么性質(zhì)的 力，大小如何求？它作正功還是負嗎？ 什么時候會用到它？可以忽略嗎？ 167。 2）靜代換簡單方便，代換點 B、 C 可隨意選定。 ?? ??? GddFM放松螺母力矩：施加扳手力矩 M 旋緊螺母 : 類似于用螺旋千斤頂克服載荷 G ，將重物升起。 ａ ? 軸將加速轉(zhuǎn)動（或由靜止開始運動） ａ ? 軸將減速轉(zhuǎn)動（靜止時則卡死不動） 軸徑的摩擦 ?12 自鎖 結(jié)束 167。（不計重力、慣性力） M1 ?1 A B C D M3 1 2 3 FR12 FR32 ?21 ?23 M1 ?14 A 1 B FR21 FR41 L F ?R12 F ?R32 C D M3 3 FR23 ?34 FR43 結(jié)束 167。 ? Q 在矩形螺紋公式將 ? 用 ?v代替即可。 G 1 2 v12 FN21 Ff21 FR21 F ? 1）平面： FN21 = G Ff21 = f G 2）槽面： FN21 = G / sin ? Ff21 = f FN21 = f G / sin ? 令 當量摩擦系數(shù) ： fv = f / sin ? Ff21 = f vG G FN21 2 FN21 2 2? 1 2 結(jié)束 167。粗略地得到質(zhì)量、轉(zhuǎn) 動慣量，將它作為初值代入進行力分析。 4 3 運動副中摩擦力的確定 167。 42 構(gòu)件慣性力的確定 二、質(zhì)量代換法 確定慣性力和慣性力矩 → a、 ? → 復(fù)雜 將構(gòu)件的質(zhì)量等效簡化成幾個集中質(zhì)量 → 只有慣性力 → 方便 ?質(zhì)量代換法 代換條件 代換前后的總 質(zhì)量 保持不變 代換前后的總 質(zhì)心位置 保持不變 代換前后的總 轉(zhuǎn)動慣量 保持不變 S B C mB mC mk mB m c b k 動代換問題 SKBKBKBJkmbmkmbmmmm?????22三個方程，四個未知量（ b 、 k 、 mB 、 mK ），如確定 b kbb
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1