【正文】 串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 串級(jí)系統(tǒng)參數(shù)整定的方法是先副后主、先比例次積分后微分的原則。 反作用：反之，如果測(cè)量值增加（或給定值減?。r(shí)，控制器的輸出減小。 優(yōu)點(diǎn)：控制及時(shí)。 閥門定位器接受調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，并利用閥桿的位移進(jìn)行反饋，將位移信號(hào)直接與閥位比較，改善閥桿行程的線性度，克服閥桿的各種附加摩擦力，消除被調(diào)介質(zhì)在閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響，從而使閥位對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)正確定位。（ 4）偏心旋轉(zhuǎn)閥：又稱凸輪撓曲閥，簡稱偏心閥。 電動(dòng)和液動(dòng)執(zhí)行器按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式分為直行程和角行程兩類。第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄（ 3）差壓式液位計(jì) 差壓式液位是利用容器內(nèi)的液位改變時(shí)，液柱產(chǎn)生的靜壓也相應(yīng)變化的原理而工作的。因此，根據(jù)轉(zhuǎn)子懸浮的高低就可測(cè)知液體流量的大小。 體積流量：流體量以體積表示時(shí)稱為體積流量。 P表P真P絕P絕絕對(duì)壓力的零線大氣壓力線絕對(duì)壓力、表壓、（真空度）的關(guān)系第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄壓力測(cè)量原理按測(cè)量原理分為兩種：?根據(jù)壓力的定義直接測(cè)量單位面積上受力的大小。由于熱電偶本身不便于敷設(shè)，對(duì)于貴金屬熱電偶也很不經(jīng)濟(jì)，因此，采用一種專用導(dǎo)線將熱電偶的冷端延伸出來，而這種導(dǎo)線也是由兩種不同金屬材料制成，在一定溫度范圍內(nèi)（ 100 ℃ 以下）與所連接的熱電偶具有相同或十分相近的熱電特性，其材料也是廉價(jià)金屬，將這種導(dǎo)線稱為補(bǔ)償導(dǎo)線。從安全防爆、減少損耗、節(jié)省能量考慮，信號(hào)電流的滿度值都希望選小一些。相比之下，電信號(hào)傳輸、放大、變換、測(cè)量都比氣壓信號(hào)方便得多，特別是電動(dòng)儀表容易和電子巡回檢測(cè)裝置和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全盤自動(dòng)化。特點(diǎn) 測(cè)量精度高，測(cè)量范圍廣，構(gòu)造簡單，使用方便，不受大小和形狀的限制，外有保護(hù)套管，用起來方便。絕對(duì)壓力與大氣壓力之差，稱為表壓力，有 Pb來表示。測(cè)壓點(diǎn)的選擇 被測(cè)介質(zhì)直管段測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)：取壓點(diǎn)與流動(dòng)方向垂直。隨著轉(zhuǎn)子的上移，轉(zhuǎn)子與錐形管之間的環(huán)形流通面積增大，液體流速減低，沖擊作用減弱，直到液體作用在轉(zhuǎn)子上向上的推力與轉(zhuǎn)子在流體中的重力相平衡。它隨液位變化而產(chǎn)生浮力的變化，去推動(dòng)氣動(dòng)或電動(dòng)元件，發(fā)出信號(hào)給顯示儀表，以指示被測(cè)液面的值。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，改變閥蕊與閥座間的流通面積，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。其主要優(yōu)點(diǎn)是適用壓差比同口徑單座閥大。返回目錄第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理閥門定位器 閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，可分為氣動(dòng)閥門定位器和電 氣閥門定位器。調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器是將變送器來的測(cè)量信號(hào)與給定值進(jìn)行比較后，對(duì)偏差信號(hào)按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果以統(tǒng)一的信號(hào)輸出，去控制執(zhí)行器動(dòng)作。這就是說，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。副調(diào)節(jié)器 “內(nèi)、外 ”給定置外給定，主調(diào)節(jié)器的 “內(nèi)、外 ”給定置內(nèi)給定。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計(jì)算機(jī)。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時(shí)間 Ti和微分時(shí)間 Td。為了消除余差，必須引進(jìn)積分作用。如鍋爐水位。其主要優(yōu)點(diǎn)是流路阻力小，可調(diào)比大，適用大壓差、嚴(yán)密封的場合和粘度大及有顆粒介質(zhì)的場合。它正作用和反作用兩種形式，當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下移動(dòng)的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄 (4)翻板液位計(jì) 翻板液位計(jì)的翻板是由導(dǎo)磁的薄鐵皮制成。液位、料位以及界位總稱為物位。 （ 2）容積式流量計(jì)：它以單位時(shí)間內(nèi)所排出的流體固定容積的數(shù)目作為測(cè)量依據(jù)。 壓電效應(yīng)：當(dāng)晶體受壓力作用發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，在其相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上產(chǎn)生異性電荷的現(xiàn)象。返回目錄計(jì)算修正法 當(dāng)熱電偶冷溫度不是 0 ℃ 而是 t0時(shí)，測(cè)得的熱電偶回路中的熱電勢(shì)為 E(t, t0)。因此，目前國際上采用 4～20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。但從 60年代起，由于電動(dòng)儀表的晶體管化和集成電路化，控制功能日益完備，在使用低電壓、小電流時(shí)，可在電路上及結(jié)構(gòu)上采取嚴(yán)密措施，限制進(jìn)入易燃易爆場所的能量，從而保證在生產(chǎn)現(xiàn)場不會(huì)發(fā)生足以引起燃燒或爆炸的 “危險(xiǎn)火花 ”。圖中閉合回路稱之為熱電偶。是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，在壓力測(cè)量中，常有絕對(duì)壓力、表壓力、負(fù)壓力和真空度之分。 例：電容式壓力變送器 它是由檢測(cè)和變送兩個(gè)環(huán)節(jié)組成。但轉(zhuǎn)子流量計(jì)的精度受測(cè)量介質(zhì)的溫度、密度和粘度的影響，而且儀表必須垂直安裝。另一種是在檢測(cè)過程中浮力是發(fā)生變化的，稱為變浮力式液位計(jì)，如沉筒式液位計(jì)等。即以顏色表示液位高低，十分醒目。 （ 1）直通單座閥：閥體內(nèi)只有一個(gè)閥蕊和閥座，閥桿帶動(dòng)閥蕊上下移動(dòng)來改變閥蕊與閥座之間的相對(duì)位置，從而改變流體流量。調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)氣動(dòng)執(zhí)行器的氣開式與氣關(guān)式兩種形式。 開環(huán)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不反饋到系統(tǒng)的輸入端，因而也不對(duì)控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 缺點(diǎn)：其輸出不能反映偏差的大小，不能單獨(dú)用在比例作用的基礎(chǔ)上增加微分作用就提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。主控制器作用方向的選擇原則： 當(dāng)主、副變量增加（或減?。r(shí)，如果由工藝分析得出，為使主、副變量減?。ɑ蛟黾樱罂刂崎y的動(dòng)作方向是一致的時(shí)候，主控制器應(yīng)選 “反 ”作用；反之，則應(yīng)選 “正 ”作用。其連接DCS的操作站、工程師站、上位計(jì)算機(jī)、控制站和監(jiān)測(cè)站等各個(gè)部分，完成數(shù)據(jù)、指令及其它信息的傳遞。串級(jí)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不僅能迅速克服作用于副回路的干擾 ,而且對(duì)作用于主對(duì)象上的干擾也能加速克服過程。 優(yōu)點(diǎn)：消除余差。 擾動(dòng)量：除操縱變量外，作用于被控對(duì)象并引起被控變量變化的因素。閥蕊可在套筒中上下移動(dòng)，利用套筒導(dǎo)向。 氣動(dòng)活塞式（無彈簧）執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨氣缸兩側(cè)壓差而移動(dòng)。工作時(shí)，液位計(jì)的連通管經(jīng)法蘭與容器相連通，構(gòu)成一連通器。 （ 2）界位儀表：浮力式、差壓式、電極式、超聲波式等。節(jié)流元件測(cè)量流量就是利用這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)的。類型：彈簧管壓力計(jì)、波紋管壓力計(jì)及膜式壓力計(jì)等。?鉑電阻（ PT100）