【正文】 由于副回路控制通道短，時間常數(shù)小，所以當(dāng)干擾進入回路時，可以獲得比單回路控制系統(tǒng)超前的控制作用，有效地克服燃料油壓力或熱值變化對原料油出口溫度的影響，從而大大提高了控制質(zhì)量。副對象為副變量表征其特性的工藝生產(chǎn)設(shè)備。在達到穩(wěn)定后，用改變給定值的辦法加入階躍干擾，觀察被控變量記錄曲線的衰減比，然后從大到小改變比例度，直至出現(xiàn)4∶1或10∶ 1衰減比為止。當(dāng)無法獲得直接指標(biāo)信號，或其測量和變送信號滯后很大時，可選擇與直接指標(biāo)有單值對應(yīng)關(guān)系的間接指標(biāo)作為被控變量?！?0176。 按照流通方式分 合流型和分流型兩種 三通閥（A）（B）（A）分流型（B）合流型（6）隔膜控制閥 采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。～90176。216。 測量值、給定值與偏差顯示 252。⑤ 由于零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,有利于大規(guī)模生產(chǎn),降低了成本,提高了產(chǎn)量和質(zhì)量。將式 (99)代入式 (98) ，得（910）而 在單元組合式儀表中（911） 優(yōu)點：反應(yīng)快，控制及時缺點：存在余差結(jié)論若對象的滯后較小、時間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小時，控制器的比例度可以選得小些，以提高系統(tǒng)的靈敏度，使反應(yīng)快些，從而過渡過程曲線的形狀較好。四、影響控制指標(biāo)的主要因素一個自動控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分，即工藝過程部分（被控對象）和自動化裝置部分。（2）衰減比衰減比是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個峰值的比。系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時間變化的。它與自動測量、自動操縱等開環(huán)系統(tǒng)比較,最本質(zhì)的差別,就在于控制系統(tǒng)有無負(fù)反饋存在。并且可以看到觸點的位移與熱電阻的增量呈線性關(guān)系。 可在高溫、煙霧等環(huán)境下工作。170。圓柱棒；3161。常用的兩種隔離罐形式如圖38所示。170。 ③在引壓導(dǎo)管的管路中，應(yīng)有排氣的裝置。節(jié)流裝置；2161。 14—可動線圈 。當(dāng)它與節(jié)流裝置配合時,可以用來連續(xù)測量液體、蒸汽和氣體的流量。③在測量某些易使節(jié)流裝置腐蝕、沾污、磨損、變形的介質(zhì)流量時,采用噴嘴較采用孔板為好。 通常是由能將被測流量轉(zhuǎn)換成壓差信號的節(jié)流裝置和能將此壓差轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的流量值顯示出來的差壓計以及顯示儀表所組成。至此，可以確定，選擇的壓力表為YX150型電接點壓力表，測量范圍為0～60MPa。壓力計；２161。 第五節(jié) 壓力計的選用及安裝一、壓力計的選用壓力計的選用應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)過程對壓力測量的要求，結(jié)合其他各方面的情況，加以全面的考慮和具體的分析， 一般考慮以下幾個問題。170。 優(yōu)點1. 該儀表的測量范圍較廣，分別可測7105Pa至5102MPa的壓力，％； 2. 由于可以遠距離傳送信號，所以在工業(yè)生產(chǎn)過程中可以實現(xiàn)壓力自動控制和報警，并可與工業(yè)控制機聯(lián)用。同時，使彈簧管的自由端B產(chǎn)生位移。 它是通過機械和電氣元件將被測壓力轉(zhuǎn)換成電量（如電壓、電流、頻率等）來進行測量的儀表。 2. 某臺測溫儀表的測溫范圍為200～1000℃,工藝上要求測溫誤差不能大于177。③按精度等級及使用場合的不同,可分為實用儀表、范型儀表和標(biāo)準(zhǔn)儀表,分別使用在現(xiàn)場、實驗室和標(biāo)定室。在數(shù)字式儀表中，往往用分辨率表示。4℃，試確定該儀表的相對百分誤差與準(zhǔn)確度等級。 本學(xué)科的作用通過本門課程的學(xué)習(xí),應(yīng)能了解主要工藝參數(shù) (溫度、壓力、流量及物位)的檢測方法及其儀表的工作原理及特點。 n 減輕勞動強度、改善勞動條件。 自動信號聯(lián)鎖保護電路按主要構(gòu)成元件不同分類：有觸點式、無觸點式兩類 自動操縱系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設(shè)備進行某種周期性操作。三、檢測儀表的品質(zhì)指標(biāo)相對百分誤差δ允許誤差小結(jié)：儀表的δ允越大，表示它的精確度越低；反之，儀表的δ允越小，表示儀表的精確度越高。 儀表的靈敏度是指儀表指針的線位移或角位移，與引起這個位移的被測參數(shù)變化量的比值。 圖13 重復(fù)性示意圖三、檢測系統(tǒng)中的常見信號類型作用于檢測裝置輸入端的被測信號，通常要轉(zhuǎn)換成以下幾種便于傳輸和顯示的信號類型： 四、檢測系統(tǒng)中信號的傳遞形式1. 模擬信號在時間上是連續(xù)變化的, 即在任何瞬時都可以確定其數(shù)值的信號。由上表可知 去掉δmax的“177。 p表P真P絕P絕大氣壓力線 零線圖21　絕對壓力、表壓、負(fù)壓（真空度）的關(guān)系當(dāng)被測壓力低于大氣壓力時，一般用負(fù)壓或真空度來表示。 用途 普通彈簧管壓力表，耐腐蝕的氨用壓力表、禁油的氧氣壓力表等。動觸點；3 161。 圖28 電容式測量膜盒1161。 從電路結(jié)構(gòu)上來看,包括傳感器部件和電子部件兩部分。3. 壓力計的安裝①壓力計應(yīng)安裝在易觀察和檢修的地方。 例題分析～28MPa，測量誤差不得大于1MPa。 以測量流體在管道內(nèi)的流速作為測量依據(jù)來計算流量的儀表。 采用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置進行設(shè)計計算時都有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定、要求和計算所需要的通用化實驗數(shù)據(jù)資料。⑦ 被測介質(zhì)在通過節(jié)流裝置時應(yīng)不發(fā)生相變。 9—動鐵心 。孔板入口邊緣的磨損。170。凝液罐；3161。貯液罐；5161。滿足h／L＝，則所產(chǎn)生的渦街是穩(wěn)定的。 二、零點遷移問題實際應(yīng)用中，正、負(fù)室壓力pp2分別為則圖42 負(fù)遷移示意圖遷移 同時改變了測量范圍的上、下限，相當(dāng)于測量范圍的平移，它不改變量程的大小。電容器兩極間的距離越小，儀表越靈敏。圖414 稱重式液罐計量儀第六章 顯示儀表概述顯示儀表： 凡能將生產(chǎn)過程中各種參數(shù)進行指示、記錄或累積的儀表。當(dāng)x 取正值，z取負(fù)值，e= x z，負(fù)反饋；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反饋。從干擾作用破壞靜態(tài)平衡，經(jīng)過控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡，在這一段時間中，整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和信號都處于變動狀態(tài)之中，這種狀態(tài)叫做動態(tài)?？刂浦笜?biāo)主要有兩類,一類是時間域的單項指標(biāo),另一類是時間域的綜合指標(biāo)。 以偏差e表示過渡過程中被控變量與新穩(wěn)態(tài)值的差值,即 e(t) = y(t) y(∞)。 雙位控制器結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于實現(xiàn)，因而應(yīng)用很普遍。 使用時，針對不同的要求,將各單元以不同的形式組合，可以組成各種各樣的自動檢測和控制系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)換單元(Z)在電動單元組合儀表中還包括執(zhí)行單元(K)。（2）廣泛采用現(xiàn)性集成電路，可靠性提高，維修工作量減少。圖101 DDZⅢ型控制器結(jié)構(gòu)方框圖主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、自動與手動（包括硬手動和軟手動兩種）切換電路、輸出電路及指示電路等組成。 特點流路簡單、阻力較小，適于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。④ 與電動控制儀表配合方便,安裝接線簡單。 間接指標(biāo)控制。即確定最合適的控制器比例度δ、積分時間TI和微分時間TD。 在上述控制系統(tǒng)中，有兩個控制器T1C和T2C，接收來自對象不同部位的測量信號θ1和θ2。 選擇串級控制系統(tǒng)的副變量一般有兩類情況： 一類情況是選擇與主變量有一定關(guān)系的某一中間變量作為副變量。 三、。 選擇串級控制系統(tǒng)的副變量一般有兩類情況： 一類情況是選擇與主變量有一定關(guān)系的某一中間變量作為副變量。 第十二章 復(fù)雜控制系統(tǒng)概述根據(jù)根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所擔(dān)負(fù)的任務(wù)復(fù)雜控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇控制系統(tǒng) 三沖量控制系統(tǒng) 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng)一、串級控制系統(tǒng)概述當(dāng)對象的滯后較大，干擾比較劇烈、頻繁時，可考慮采用串級控制系統(tǒng)。 第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定一、控制規(guī)律的選擇目前工業(yè)上常用的控制器主要有三種控制規(guī)律:比例控制規(guī)律P、比例積分控制規(guī)律PI和比例積分微分控制規(guī)律PID。被控變量的分類（按照與生產(chǎn)過程的關(guān)系）216。② 動作靈敏、精度較高、信號傳輸速度快、傳輸距離可以很長,便于集中控制。 特點 流體流過的時候，不平衡力小。（6）整套儀表可構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)。 216。 控制單元(T)216。 結(jié)構(gòu)比較簡單,常用于單機控制系統(tǒng)。由于設(shè)置了中間區(qū)，當(dāng)偏差在中間區(qū)內(nèi)變化時，控制機構(gòu)不會動作，因此可以使控制機構(gòu)開關(guān)的頻繁程度大為降低，延長了控制器中運動部件的使用壽命。在衰減比相同的情況下，周期與過渡時間成正比，一般希望振蕩周期短一些為好。圖712 階躍干擾作用三、控制系統(tǒng)的控制指標(biāo)控制系統(tǒng)的過渡過程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。當(dāng)一個自動控制系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統(tǒng)就處于一種相對穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)如變送器、控制器、控制閥都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號也都處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)。線旁的字母表示相互間的作用信號。四、稱重式液罐計量儀既能將液位測得很準(zhǔn)，又能反映出罐中真實的質(zhì)量儲量。外電極結(jié)論電容量的變化與液位高度H成正比。若容器是受壓的,則需將差壓計的負(fù)壓室與容器的氣相相連接。圖311 LTD系列電遠傳轉(zhuǎn)子流量計第三節(jié) 漩渦流量計精度高、測量范圍寬、沒有運動部件、無機械磨損、維護方便、壓力損失小、節(jié)能效果明顯。差壓變送器；4161。節(jié)流裝置；2161。170。 誤差產(chǎn)生的原因被測流體工作狀態(tài)的變動。 7—拉桿 。⑤ 被測介質(zhì)應(yīng)充滿全部管道并且連續(xù)流動。流量與壓力差ΔP的平方根成正比。質(zhì)量流量M 體積流量Q如以 t 表示時間，則流量和總量之間的關(guān)系是 流量計：測量流體流量的儀表。式中H為高度差，ρ為導(dǎo)壓管中介質(zhì)的密度，g為重力加速度。④ 取壓口到壓力計之間應(yīng)裝有切斷閥，以備檢修壓力計時使用。⑤可以進行遠程通訊,通過現(xiàn)場通訊器,使變送器具有自修正、自補償、自診斷及錯誤方式告警等多種功能,簡化了調(diào)整、校準(zhǔn)與維護過程,使維護和使用都十分方便。 第三節(jié) 電氣式壓力計特點 精度高、工作可靠、頻率響應(yīng)高、遲滯小、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單； 便于實現(xiàn)顯示數(shù)字化； 可以測量壓力，稍加改變，還可以測量差壓、高度、速度、加速度等參數(shù)。靜觸點；2 161。 　圖22彈性元件示意圖彈簧管式彈性元件如圖(a)和(b)所示，波紋管式彈性元件如圖(e)所示，薄膜式彈性元件如圖(c)和(d)所示。壓力的單位為帕斯卡，簡稱帕（Pa）為了使大家了解國際單位制中的壓力單位（Pa或MPa）與過去的單位之間的關(guān)系，下面給出幾種單位之間的換算關(guān)系表。 (2)算出各測試點正、反行程時的絕對誤差Δ正與Δ反 ,并算出正、反行程之差Δ變 ,分別填入下表內(nèi)(計算Δ變時可不考慮符號,取正值)。 重復(fù)性表示檢測儀表在被測參數(shù)按同一方向作全量程連續(xù)多次變動時所得標(biāo)定特性曲線不一致的程度。 變差是指在外界條件不變的情況下，用同一儀表對被測量在儀表全部測量范圍內(nèi)進行正反行程（即被測參數(shù)逐漸由小到大和逐漸由大到小）測量時，被測量值正行和反行所得到的兩條特性曲線之間的差值。但是，儀表的絕對誤差在測量范圍內(nèi)的各點不相同。 傳感器對檢測元件輸出的物理量信號作進一步信號轉(zhuǎn)換顯示儀表將檢測結(jié)果以指針位移、數(shù)字、圖像等形式,準(zhǔn)確地指示、記錄或儲存。 n 生產(chǎn)過程自動化的實現(xiàn)，能根本改變勞動方式，提高工人文化技術(shù)水平，以適應(yīng)當(dāng)代信息技術(shù)革命和信息產(chǎn)業(yè)革命的需要。能了解化工自動化的初步知識,理解基本控制規(guī)律,懂得控制器參數(shù)是如何影響控制質(zhì)量的?！碧柵c“％”號。反應(yīng)時間長，說明儀表需要較長時間才能給出準(zhǔn)確的指示值，那就不宜用來測量變化頻繁的參數(shù)。 根據(jù)被測參數(shù)獲得方式的不同，直接測量又有偏差法與平衡法（零位法）之分。 解:工藝上允許的相對百分誤差為 要求所選的儀表的相對百分誤差不能大于工藝上的δ允,才能保證測溫誤差不大于177。 優(yōu)點：測量精度很高，%～%。由于輸入壓力與彈簧管自由端B的位移成正比，所以只要測得B點的位移量，就能反映壓力p的大小。常用的信號處理裝置有指示儀、記錄儀以及控制器、微處理機等。170。① 要選在被測介質(zhì)直線流動的管段部分，不要選在管路拐彎、分叉、死角或其他易形成漩渦的地方。切斷閥門；３161。現(xiàn)用一臺測量范圍為0～，問能否符合工藝上的誤差要求？若采用一臺測量范圍為0～，問能符合誤差要求嗎？試說明其理由。 節(jié)流裝置就是在管道中放置的一個局部收縮元件,應(yīng)用最廣泛的是孔板,其次是噴嘴、文丘里管。⑤如被測介質(zhì)是高溫、高壓的,則可選用孔板和噴嘴。舉例以DDZⅢ型壓力變送器為例 DDZⅢ型差壓變送器將差壓信號轉(zhuǎn)換為4～20mA的直流電流信號。根據(jù)主、副杠桿的平衡條件可以推導(dǎo)出被測壓力Δp與輸出信號I0的關(guān)系。引壓導(dǎo)管3161。 ①取壓點應(yīng)在節(jié)流裝置的上半部。170。170。導(dǎo)壓孔；4161。170。 但由于放射線對人體有害，使用范圍受到一些限制。 圖69 時間間隔測量原理框圖四、顯示器圖611 數(shù)碼管驅(qū)動電路圖610 輝光數(shù)碼管示意圖五、數(shù)字式顯示儀表的基本組成 圖612 數(shù)字式溫度顯示儀表的基本組成六、數(shù)字模擬混合記錄儀為了使數(shù)字式記錄儀與模擬式記錄儀的優(yōu)點結(jié)合起來,兩者相互取長補短,可以在數(shù)字式顯示儀表的基礎(chǔ)上加上模擬式顯示記錄儀表的記錄部分,構(gòu)成數(shù)字模擬混合記錄儀。1. 定值控制方法“定值” 是恒定給定值的簡稱。在生產(chǎn)中，出現(xiàn)的干擾