【正文】 六 ．結(jié)束語 時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散容易。 使用 RS485 通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定 。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有 PLC 發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。模擬量輸入采用4 路 12 位 A/D 模擬量輸入的 EM231 模塊，具有較高的精度。也就是使反饋量與日標值相一致的一種通用控制方式。 X2接變頻器的 FU接口， X3接變頻器的 OL接口。 異步電動機的保護 過載保護。交流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉(zhuǎn)。如圖 所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓 /電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進行控制。因此，在現(xiàn)今的稍微復雜一些的控制系統(tǒng)中， PLC通常與工業(yè)控制計算機配合使用，實現(xiàn)完整的控制功能。當變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報警， PLC 發(fā)指令使全部水泵停機，然后 1泵工頻運行（若水泵功率大于 37KW，則需要采用降壓啟動或其它啟動方式），經(jīng)一定延時后根據(jù)壓力變化情況再使 2泵工頻運行。 (六 )、 水泵的電氣控制柜，其有遠程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能與控制信號或控制軟件相連，能對供水的相 關(guān)數(shù)據(jù)進行實時傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報表打印等功能。在供水系統(tǒng)總出水管上安裝壓力變送器檢測出水壓力，在蓄水池安裝液位變送器， PLC具有模擬量輸入檢測模塊，檢測壓力變送器和液位變送器 輸出的 420mA 信號，將檢測的壓力信號與設(shè)定的壓力信號經(jīng)過 PID 運算后，通過控制變頻器的輸出頻率來調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速，保持供水壓力的恒定，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準的壓力閉環(huán)系統(tǒng)；自動檢測水池水位信號與設(shè)定的水位低限比較，輸出水位低報警信號或直接停機。最后對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 進行了詳細的介紹。在實際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計變頻恒壓供水設(shè)備、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。 如用水量減小，出水壓力超過設(shè)定壓力，則 PLC 控制變頻器降低輸出頻率，減少出水量來穩(wěn)定出水壓力。 三 .器件的選型及介紹 ㈠ .可編程控制器 簡介 PLC 可編程控制器是 60 年代末在繼電器系統(tǒng)上發(fā)展起來的，當時稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)，簡稱 PLC。 PLC在 I/O處理方面必須遵守的規(guī)則如下： ⑴、 輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板在上一個刷新時間的狀態(tài)； ⑵、 程序如何執(zhí)行，取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像寄存器中存放的所需軟元件的狀態(tài)； ⑶、 輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態(tài)，由輸出指令的執(zhí) 行結(jié)果決定。 ①整流器 最近大量使用的是二極管的交流器，圖 所示，它把工頻電源變換為直流電源。 再生過電壓保護。 其他保護 防止失速過電流。但是， I動作過強時，對快速變化偏差響應(yīng)遲緩。 圖 PID 控制接線圖 ㈣、壓力傳感器的接線圖 壓力傳感器使用 CYYZ1001 型絕對壓力傳感器。 PLC通過自由通訊口方式與變頻器通訊，控制變頻器的運行，讀取變頻器自身的電壓、電流、功率、頻率、累計 運行時間和過壓、過流、過負荷等全部報警信息等參數(shù)，并通過觸摸屏顯示出來，這比通過外部端口控制變頻器的運行具有較高的可靠性，節(jié)省了 PLC 寶貴的 I/O端口，又獲的了大量變頻器的信息。 PLC 通過 RS485 通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。 但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大 ，響應(yīng)有延時。畢竟“經(jīng)師易得，人師難求”，希望借此機會向李明老師表示 最衷心的感謝！ 最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚興趣，讓我在漫長的人生路途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。 恒壓供水系統(tǒng)以 PLC和變頻器為核心進行設(shè)計，借助于 PLC強大而靈活的控制功能和內(nèi)置 PID的變頻器優(yōu)良的變頻調(diào)速性能，實現(xiàn)了恒壓供水的控制。對于不同站號的電動機的變頻調(diào)速編程方法基本相同。 PLC 和變頻器之間的 RS485 協(xié)議 PLC 和變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定， 數(shù)據(jù) 將不能進行通訊。 1 2200 5 .8380PIAU? ? ? 2 3000 7 .9380PIAU? ? ? 熱繼電器的選擇：選用最小的熱繼電器作為電機的過載保護熱繼電器 FR，F(xiàn)R1 FR2可選用規(guī)格其型號為 TKE02TC，額定電流 5－ 8A， FR3可選用規(guī)格其型號為 TKE02UC，額定電流為 6－ 9 A 熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器 FU選用 RT18 系列。換言之，該種控制方式適用于過程本身沒有制動作用的負載。 變頻器的特點 變頻器具有過壓、欠壓、過流、過載、短路、失速等自動保護功能。 接地過電流保護。速度檢測電路 以裝在異步電動機軸上的速度檢測器（ TG、 PLG 等）的信號為速度信號 送入 運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 ②逆變器 同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù) PWM 控制信號使 6 個開關(guān)器件導通、關(guān)斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。 PLC 的接線 圖 PLC的接線圖 Y0接 KM0控制 M1的變頻運行， Y1接 KM1控制 M1的工頻運行； Y2接 KM2控制 M2的變頻運行， Y3接 KM3控制 M2的工頻運行； Y4接 KM4控制 M3的變頻運行， Y5接 KM5控制 M3的工頻運行。 圖 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖 可編程邏輯控制器， 采用的是計算機的設(shè)計思想，最初主要用于順序控制，只能進行邏輯運算。 在自動供水 的過程中， PLC 實時檢測水池水位，若水位低于設(shè)定的報警水位時，蜂鳴器發(fā)出缺水報警信號；若水位低于設(shè)定的停機水位時，停止全部水泵工作，防止水泵干抽，并發(fā)出停機報警信號；若水池水位高于設(shè)定的水池上限水位時，自動關(guān)斷水池給水管電動閥門。 (二 )、 用戶管網(wǎng)中因為有管阻、水錘等因素的影響，同時又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比，因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。變頻器故障時仍能自動運行，保證不間斷供水，同時故障消除后能自啟動，實現(xiàn)無人值守全自動運行。系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方式自動調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速，保持供水壓力的 恒定，在用水低谷時投入小流量泵，降低電能損耗。同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。在小流量水泵的選擇上，其功率一般是主水泵功率的 1/4 到 1/6，揚程和主泵相同。在實際應(yīng)用中，其硬件可根據(jù)實際需要選用配置，其軟件則需要根據(jù)要求進行設(shè)計。本系統(tǒng)選用 FXos30MRD型 PLC。裝置容量小時，如果電源和主電路的構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 但瞬時停電時間在 10ms 以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運轉(zhuǎn)。減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護電路動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。在該場合，為使 P動作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定，可用 PD控制。 圖 壓力傳感器的接線圖 ㈤ 、原件表 水泵： M M2 選用 40160(I)A 型， M3 選用 4