【正文】 多源多維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息融合技術(shù) 交通信息融合的主要方法 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 粗糙集理論 是繼 概率論 、 模糊集 、 證據(jù)理論 之后的又一個(gè)處理 不確定性 的數(shù)學(xué)工具 。與 概率統(tǒng)計(jì) 有關(guān)的方法包括： 估計(jì)理論 、 卡爾曼濾波 、 假設(shè)檢驗(yàn) 、 貝葉斯方法 、 統(tǒng)計(jì)決策理論 以及其他 變形 的方法 。 基于 遺傳算法 的 組合模型 綜合利用各種 單一算法 的 估計(jì) 結(jié)果 ， 然后 加權(quán)平均 ， 其中 最優(yōu)權(quán) 的確定利用遺傳算法 ，組合方法在大多數(shù)情況下比使用單一算法要 更精確 。 空基型交通信息采集技術(shù) 交通信息自動(dòng)采集技術(shù) 輸 入 灰 度 圖 像圖 像 增 強(qiáng) （ 直 方 圖 均 衡 化 ）圖 像 灰 度 反 轉(zhuǎn) （ 如 有 必 要 ）填 補(bǔ) 道 路 空 洞 或 去 除 車(chē)輛 噪 聲 （ 灰 度 閉 運(yùn) 算 ）識(shí) 別 建 筑 物 等 明 顯 干 擾信 息 （ 開(kāi) 運(yùn) 算 ）道 路 延 伸 方 向 1 道 路 延 伸 方 向 2… … …道 路 延 伸 方 向 n邊 界 信 息 增 強(qiáng)（ 選 取 合 適 尺度 、 方 向 結(jié) 構(gòu)元 素 閉 運(yùn) 算 ）邊 界 信 息 增 強(qiáng)（ 選 取 合 適 尺度 、 方 向 結(jié) 構(gòu)元 素 閉 運(yùn) 算 ）邊 界 信 息 增 強(qiáng)（ 選 取 合 適 尺度 、 方 向 結(jié) 構(gòu) 元素 閉 運(yùn) 算 ）過(guò) 濾 道 路 的 對(duì)象 （ 選 取 合 適尺 度 、 方 向 結(jié)構(gòu) 元 素 )過(guò) 濾 道 路 的 對(duì)象 （ 選 取 合 適尺 度 、 方 向 結(jié)構(gòu) 元 素 )過(guò) 濾 道 路 的 對(duì) 象（ 選 取 合 適 尺度 、 方 向 結(jié) 構(gòu) 元素 )圖 像 二 值 化 圖 像 二 值 化 圖 像 二 值 化不 同 道 路 延 伸 方 向 圖 像 合 成去 除 建 筑 物 等 干 擾 信 息 （ 已識(shí) 別 ）閉 運(yùn) 算 填 補(bǔ) 空 洞 ， 開(kāi) 運(yùn) 算 去除 毛 刺 （ 選 取 合 適 結(jié) 構(gòu) 元素 ）圖 像 細(xì) 化道 路 圖 像 提 取基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)的提取流程 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 基于遙感技術(shù)的路段交通密度的提取技術(shù) 空基型交通信息采集技術(shù) 交通信息自動(dòng)采集技術(shù) 全 彩 衛(wèi) 星 圖 像 G I SG I S 應(yīng) 用（ 路 段 的 位 置 和 方 向 信 息 ）R O I 發(fā) 掘線(xiàn) 的 提 取濾 波車(chē) 輛 隊(duì) 列背 景 估 計(jì) 及 對(duì)比 函 數(shù) 確 定最 小 二 乘 結(jié) 合車(chē) 輛 假 設(shè) 驗(yàn) 證單 車(chē) 輛 假 設(shè)邊 的 檢 測(cè) 及 寬度 函 數(shù) 確 定車(chē) 輛 數(shù)路 段 長(zhǎng) 度路 段 交 通 密 度基于遙感技術(shù)的路段交通密度提取技術(shù)流程圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 4章 交通信息采集與處理技術(shù) 概述 交通信息處理技術(shù) 交通信息采集技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 交通信息預(yù)處理技術(shù) 技術(shù)體系結(jié)構(gòu) 交通信息的 種類(lèi) 和 采集形式 各不相同 ， 由于種種 誤差的存在 ， 在進(jìn)一步處理和使用這些數(shù)據(jù)之前 ， 首先必須對(duì)其進(jìn)行 檢索 ， 排除錯(cuò)誤數(shù)據(jù) 。 基于 GPS浮動(dòng)車(chē)的交通信息采集技術(shù) 在車(chē)輛上裝備 GPS接收裝置 ， 以一定的 采樣時(shí)間間隔記錄車(chē)輛的 三維位置坐標(biāo) 和 時(shí)間 數(shù)據(jù) ， 這些數(shù)據(jù)傳入 計(jì)算機(jī) 后與 地理信息系統(tǒng) 的 電子地圖 結(jié)合 ， 經(jīng)過(guò) 重疊分析計(jì)算出車(chē)輛的 瞬時(shí)速度 及通過(guò)特定路段的 行程時(shí)間 和 行程速度 指標(biāo) 。利用埋設(shè)在車(chē)道下的 環(huán)形線(xiàn)圈 對(duì)通過(guò)線(xiàn)圈或存在于線(xiàn)圈上的車(chē)輛引起 電磁感應(yīng) 的變化進(jìn)行處理而達(dá)到檢測(cè)目的 。 動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo) 功能作為智能運(yùn)輸系統(tǒng)的核心之一 ，也是以 實(shí)時(shí)的交通信息 為基本前提的 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 速度 的 非自動(dòng) 采集方法包括了 劃線(xiàn)量測(cè)法 、 雷達(dá)測(cè)速法 、 光電管法 、 攝影法 、 車(chē)輛牌照識(shí)別法 、 浮動(dòng)車(chē)法 、跟車(chē)法 等 。 路基型交通信息采集技術(shù) 交通信息自動(dòng)采集技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 微波雷達(dá)檢測(cè)器 連續(xù)波多普勒雷達(dá) 和 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 。 交通信息自動(dòng)采集技術(shù) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù) 數(shù)字圖像灰度 是計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理的 基礎(chǔ) ， 計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理實(shí)際上就是對(duì)圖像的 灰度數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理 。 但在做 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理 時(shí) ， 值的選取帶有一定的 主觀(guān)因素 ， 容易導(dǎo)致