人工器官之人工智能假肢(專業(yè)版)
【正文】 v 這種假肢名叫 Smarthand ，它里面安裝有 40個(gè)與神經(jīng)相連接的傳感器，當(dāng) Smarthand 被擠壓 or觸碰之后，傳感器就會(huì)將這些信息通過神經(jīng)傳遞給大腦。隨著計(jì)算機(jī)、微處理器、小型液壓推動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，結(jié)合新型材料的發(fā)明，如碳纖維。因此除了氣缸，油缸外，還要有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以智能膝關(guān)節(jié)為例v 膝關(guān)節(jié)是膝上假肢系統(tǒng)的核心部件，是保證截肢者能站立和行走的關(guān)鍵所在。與普通假肢相比，其主要功能特點(diǎn)是能根據(jù)外界條件變化和工作要求， 自動(dòng)調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù)，使其工作可 靠，運(yùn)動(dòng)自如，具有更好的仿生性。正常人在不同步行速度和路面上行走時(shí)膝關(guān)節(jié)角度變化曲線見圖 l，相應(yīng)的力矩變化曲線見圖 2。 智能仿生腿誕生至今已經(jīng)獲得了諸多重要的國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)，如 “奧地利國(guó)家創(chuàng)新獎(jiǎng) ”（ Austrian State Award）， “德國(guó)設(shè)計(jì)俱樂部 ”(Deutscher Designer Club)銀獎(jiǎng)，以及 2023年在日本獲得的 “卓越設(shè)計(jì)獎(jiǎng) ”(Good Design Award)等，這些獎(jiǎng)項(xiàng)表明， CLeg174。v 另一項(xiàng)技術(shù)突破來自芝加哥康復(fù)研究所，神經(jīng)外科手術(shù)移植技術(shù)。v 由于我國(guó)還是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，各方面能力有限，研究和開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的智能假肢還是一個(gè)艱巨的任務(wù)，還需要各方面共同努力，以為我國(guó)廣大患者造福。v 新假肢的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了早期版本。智能仿生腿采用了人工智能科學(xué)的原理，應(yīng)用整合計(jì)算機(jī)科學(xué)，仿生學(xué)，力學(xué)，機(jī)械學(xué)等一系列相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，不僅可以實(shí)現(xiàn)普通假肢代償下肢站立行走的功能，保證行走的穩(wěn)定性、安全性和動(dòng)態(tài)性能，而且，由于 “人工智能 ”科學(xué)原理的應(yīng)用，它突破了機(jī)械產(chǎn)
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