【正文】 ? 提高伺服系統(tǒng)的 KV? 伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給，則要求速度必須大于 “死區(qū) ”范圍。在典型的二階系統(tǒng)阻尼系數(shù) e=0,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定為零。四、數(shù)字、脈沖比較式伺服系統(tǒng) 鑒幅式伺服系統(tǒng)的控制線路測(cè)量元件 解調(diào)電路 電壓頻率轉(zhuǎn)換sin/cos發(fā)生器測(cè)量元件及信號(hào)處理線路（ 1）解調(diào)線路即鑒幅器?鑒相器的輸入信號(hào)有兩路： 進(jìn)給信號(hào)。 δ圖 a中的開(kāi)關(guān) S周期的閉合、斷開(kāi)，開(kāi)和斷的周期是 T。2） 調(diào)速范圍寬3）由于轉(zhuǎn)子無(wú)槽，保證了低速運(yùn)行的穩(wěn)定性和均勻性。注：白色部分透光 —— 表示 ’0’；黑色部分透光 —— 表示 ’1’；圓盤(pán)內(nèi)端 (靠軸端 )是二進(jìn)制高位，外端是二進(jìn)制的低位。設(shè)光柵刻線的密度為： 50線 /mm， 采用 4個(gè)光電元件和 4個(gè)隙縫，每隔 1/4光柵節(jié)距產(chǎn)生一個(gè)脈沖。W c—— 莫爾條紋寬度； ： KVs對(duì)中、小型機(jī)床和高精度機(jī)床以滿足精度要求為主。檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分? 其作用是： 檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制。由于 R0的存在，無(wú)功功率耗增大。變頻振蕩器組成。② 提高步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力。 其大至上是一條正弦曲線。型五定子軸向分相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。通電拍數(shù)相同時(shí) k=1； 不同時(shí) k=2。4）多定子式按各組繞組分布1）徑向分相式：電機(jī)各相按圓周依次排列2）軸向分向式：電機(jī)各相按軸向依次排列SB581型五定子軸向分相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。、直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)? 直流大慣量伺服電機(jī)有良好的寬調(diào)速性能。概述? 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以位置和速度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。要求應(yīng)大于： 1:10000 負(fù)載特性要硬? 缺點(diǎn) :電刷和換向四、數(shù)控系統(tǒng)常用伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)2）雙定子式 AB—BC—CA—AB? 三相單雙六拍： i。功能：將一些信號(hào)混合為使工作臺(tái)正向進(jìn)給的 “正向進(jìn)給 ”信號(hào)或使工作臺(tái)負(fù)向進(jìn)給的 “負(fù)向進(jìn)給 ”信號(hào)。在整個(gè)過(guò)程中，進(jìn)給脈沖Pa時(shí)可逆計(jì)數(shù)器作加法計(jì)數(shù)， RC變頻振蕩器的輸出脈沖 Pb（ 3）細(xì)分線路n 把步進(jìn)電機(jī)的一步再分得細(xì)一些。n C點(diǎn)表示兩繞組錯(cuò)開(kāi) 1/2節(jié)距，感應(yīng)電勢(shì)負(fù)的最大。? 其特點(diǎn)為：④ 易于接長(zhǎng)；（ 3）光柵位移 —— 數(shù)字變換電路n 為了提高光柵檢測(cè)裝置的精度，可以提高刻線精度和增加刻線密度。脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器。閉環(huán)伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：執(zhí)行元件是它的重要組成部分，它的作用是把驅(qū)動(dòng)線路的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，整個(gè)伺服系統(tǒng)的調(diào)速性能、動(dòng)態(tài)特性，運(yùn)行精度均與執(zhí)行元件有關(guān)。? 動(dòng)態(tài)硬度好，系統(tǒng)具有良好的線性。鑒相式伺服系統(tǒng)的主要控制線路（ 1） 脈沖調(diào)相器（ 2）鑒相器n 鑒相器的主要功能是鑒別兩個(gè)輸入信號(hào)的相位差及其超前滯后關(guān)系。它由低通濾波器、放大器和檢波器組成。? 若工作臺(tái)靜止、指令脈沖 Pc=Pf4) 在外界干擾下的穩(wěn)定性。1/K過(guò)程趨于平穩(wěn)無(wú)超調(diào)。=5）連續(xù)工作頻率步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的步距角有時(shí)有兩個(gè)數(shù)，如步距角 ， 試問(wèn)這是什么意義？如果一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大，試問(wèn)它的啟動(dòng)頻率有何變化？試問(wèn)步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)工作頻率和它的負(fù)載轉(zhuǎn)矩有怎樣的關(guān)系？為什么？一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z1=48， 在 A相繞組中測(cè)得電流頻率為600Hz， 求（ 3）循環(huán)碼1摩爾條紋有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述摩爾條紋測(cè)量位移的工作原理2增量式脈沖編碼器于與絕對(duì)式脈沖編碼器是測(cè)量什么機(jī)械量的？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2在絕對(duì)式脈沖發(fā)生器中碼盤(pán)采用循環(huán)碼，為什么可以在一定程度上降低制作要求，減少出錯(cuò)的概率？謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。? 一般數(shù)控機(jī)床的故障主要來(lái)自伺服元件及機(jī)械傳動(dòng)部分。在接近穩(wěn)態(tài) 90% ， K取低值，使 ?接近于 (∞)2) 定位精度和輪廓切削精度。Pc最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法可用一個(gè)可逆計(jì)數(shù)器，它將輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以數(shù)碼值輸出。（ 3）以光柵為測(cè)量元件的數(shù)字相位比較伺服系統(tǒng)。鑒相式伺服系統(tǒng)的基本組成和工作原理? 電機(jī)脈動(dòng)?。狠敵鲛D(zhuǎn)矩平穩(wěn)，對(duì)低速加工有利。 電樞兩端，通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制改變電樞兩端的平均電壓，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。第四節(jié) 接觸式、光電式和電磁式等（ 2）工作原理→ 電機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)；若 B相超前于 A相 →光電元件 S1光電元件 S2兩個(gè)光電元件位置間隔 1/4個(gè)摩爾條紋間距。莫爾條紋的特點(diǎn)（ 1）放大作用③ 玻璃易碎，熱脹系數(shù)與金屬部件不一致。在玻璃的表面制成透明與不透明間隔相等的線紋。K電磁耦合系數(shù) （角位移測(cè)量） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)定尺滑尺：連續(xù)繞組正弦繞組余弦繞組定尺和滑尺的節(jié)距相同，標(biāo)準(zhǔn)型的感應(yīng)同步器的節(jié)距為： 2?=2mm兩相繞組在空間相差 1/2個(gè)節(jié)距工作原理n A點(diǎn)表示滑尺繞組與定尺繞組重合，定尺繞組中的感應(yīng)電勢(shì)最大。（ 2）螺距誤差補(bǔ)償具體做法：1）安置兩個(gè)補(bǔ)償桿分別負(fù)責(zé)正誤差和負(fù)誤差的補(bǔ)償。常用的步進(jìn)電機(jī)的工作方式：運(yùn)轉(zhuǎn)方式 三相三拍 三相六拍 四相四拍 四相八拍 五相五拍 五相十拍拍號(hào) ABC ABC ABCD ABCD ABCDE ABCDE1 100 100 1100 1100 11000 110002 010 110 0110 1110 01100 111003 001 010 0011 0110 00110 011004 100 011 1001 0111 10001 011105 001 1100 0011 11000 001106 101 1011 001117 100 1001 000118 1101 100119 1100 1000110 1100111 11000（ 5）功率放大器； 滾珠絲杠的導(dǎo)程 t mm；求： 計(jì)算齒輪傳動(dòng)比 i， 確定齒數(shù) (Z Z2)， 以A步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。 70年代 —80 年代中期廣泛應(yīng)用，目前還在使用