【正文】 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺(tái) 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進(jìn) ⑶ 原動(dòng)機(jī)的選擇 類型 — 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 由 機(jī)床的工作 要求確定 為了減少原動(dòng)機(jī)的數(shù)量，三個(gè)鉆頭共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)。 氣動(dòng)馬達(dá) 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無(wú)污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。 90186。 餅干 1 3 4 2 餅干 左折邊構(gòu)件 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 餅干 3 餅干 13 4 2 餅干 4 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 左折邊構(gòu)件 M B A 讓刀運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運(yùn)動(dòng) 切削運(yùn)動(dòng) i??0?? 齒輪插刀加工 ? ?0 讓刀運(yùn)動(dòng) 范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比。 齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 適用于移動(dòng)速度較高的場(chǎng)合，精密齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。 ?10 功能分解 送料 沖制 退回 電視機(jī)陰極盤用金屬片沖裁機(jī)器 B 按摩 輪 圖示按摩椅中的按摩輪利用一個(gè)偏心空間凸輪，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方向的按摩作用 — 徑向振動(dòng)擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。 優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)者容易認(rèn)清系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，開(kāi)闊設(shè)計(jì)思路。 第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的特性 3. 層次 性 ? 系統(tǒng)可以分解為一系列子系統(tǒng)，并存在一定的層次結(jié)構(gòu)。它們是一個(gè)由確定的質(zhì)量、剛度和阻尼的物體組成并能完成特定功能的系統(tǒng)。 第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)類型 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有以下三類不同的設(shè)計(jì)： (1) 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) 在工作原理 、 結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下 ，應(yīng)用成熟的科學(xué)技術(shù)或經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明是可行的新技術(shù) ， 設(shè)計(jì)以往沒(méi)有過(guò)的新型機(jī)械 。 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的組成 由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。工藝動(dòng)作分解的方法不同，所形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。 子機(jī)構(gòu) n?1 子機(jī)構(gòu) III 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 大型船舶主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng) 主動(dòng)軸 IV III V VI II I 各子機(jī)構(gòu)間無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的先后次序上有嚴(yán)格的要求 自動(dòng)車床上三個(gè)并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動(dòng) 2轉(zhuǎn)為一個(gè)工作循環(huán)。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。 進(jìn)刀 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 活動(dòng)支架進(jìn)退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進(jìn)退 I II 機(jī)構(gòu)功能分析 ● 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個(gè)工件的加工過(guò)程，不同的工件需要更換不同的凸輪 ● 后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式并將運(yùn)動(dòng)放大 ● 后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離 ● 并聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 ● 并聯(lián) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)讓位 ● 并聯(lián)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)定位，且容易滿足時(shí)序要求 ● 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于改變運(yùn)動(dòng)方向 刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn) 進(jìn)刀 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 活動(dòng)支架進(jìn)退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進(jìn)退 I II 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺(tái)輕，移動(dòng)工作臺(tái)比移動(dòng)三軸容易。 ● 了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容 ， 學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求 ， 進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求 ， 創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 360186。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 360186。 后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的連桿。 形態(tài)學(xué)矩陣法是一種系統(tǒng)搜索和程式化求解的分功能組合求解方法 。 內(nèi)容 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)與決策 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能原理設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 第二節(jié)、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容 原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu) 順序的安排 傳動(dòng)路線選擇 傳動(dòng)類型選擇 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 照明系統(tǒng)設(shè)計(jì) 安全保障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì) 重要性 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)。 4． 操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 都是為了使動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行，并準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置。 ?機(jī)械系統(tǒng)的基本要素：機(jī)械零件和構(gòu)件是組成，它們?yōu)橥瓿梢欢ǖ墓δ芟嗷ヂ?lián)系而分別組成了各個(gè)子系統(tǒng)。 ? 層次本身就是系統(tǒng)構(gòu)成的部分，每個(gè)層次反映了系統(tǒng)某種功能的實(shí)現(xiàn)方式 第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的特性 4. 目的性 ? 系統(tǒng)的價(jià)值體現(xiàn)在其功能上，完成特定的功能是系統(tǒng)存在的目的。 3. 選擇分功能的功能載體 分功能的功能載體的選擇，是原理方案設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵步驟。 活動(dòng)游標(biāo) 光源 透鏡 讀數(shù)窗 增加了一級(jí)光學(xué)放大鏡，將讀數(shù)放大 。 齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 此抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ， 通過(guò)兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用 ，使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng) ， 從而達(dá)到間歇抓片的目的 。 通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。 270186。 第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例 1. C1325自動(dòng)車床刀架 系統(tǒng)的分析 功能要求 自動(dòng)換刀 軸向進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 功能分解 ● 讓刀 — 轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉 ● 轉(zhuǎn)位 — 轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過(guò) 60186?？紤]到速度較高，距離較遠(yuǎn)等因素，選用 V帶傳動(dòng) ● 能變換運(yùn)動(dòng)軸線方向的傳動(dòng)有：圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。 270186。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 排 門 閉 關(guān) 氣 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中 ，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 A B D C 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī) 電機(jī)A B 風(fēng)扇座蝸輪 蝸桿 電機(jī) A C 風(fēng)扇座 蝸輪蝸桿 運(yùn)動(dòng)倒置 擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 1 2 3 1 2 3 連桿 — 凸輪機(jī)構(gòu) 罐頭封口機(jī)構(gòu) A 1 B C O 2 3 4 改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長(zhǎng)時(shí)間的停歇 。 凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，承載能力不大。