【正文】 Title of Presentation 66 七、 SIEMENS300系列 1. S7300 PLC硬件簡述 ? 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) ? 不同檔次的 CPU ? 可選擇不同類型的擴展模塊 ? 可以擴展多達 32個模塊 ? 模塊內(nèi)集成背板總線 ? 網(wǎng)絡(luò)連接 : 多點接口 (MPI)， PROFIBUS 或 工業(yè)以太網(wǎng) ? 通過編程器 PG訪問所有的模塊 ? 無插槽限制 ? 借助于“ HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù) 。當分揀站分出的某一種工件足夠多時，即存放這種工件的滑道滿了，那么最上面的工件始終處于反射式光電傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)，傳感器會一直輸出一個檢測信號。 ? 兩個滑槽起到物料分裝或存貯的作用。 ? 漫射式光電傳感器在加工站以光纖的形式出現(xiàn)，便于 安裝在平臺的檢測孔中。如果電磁驅(qū)動裝置的運動受阻，則電感傳感器沒有檢測信號輸出。 % Title of Presentation 29 ? 比較器將位移傳感器的模擬量輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出，分為 3種情況： 1：測量值低于極限值 1 2：測量值介于極限值 2之間 3：測量值大于極限值 2 極限值可通過電位計 LEVEL1和 LEVEL2調(diào)節(jié)。通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。旋轉(zhuǎn)氣缸可將工件在 0176。 舌簧開關(guān)： SME8SLED24 舌簧開關(guān)是電磁驅(qū)動的接近開關(guān)。 ? 3/2旋鈕開關(guān)控制工作站回路中的壓力輸出。 ? 圖形符號 Title of Presentation 5 2. 執(zhí)行元件 ? 工作站硬件選用標準工業(yè)元器件，種類的多樣性充分滿足教學與實踐相統(tǒng)一的需求。它由兩片接觸片組成，這兩片接觸片被安裝在填充有保護氣體的玻璃圓管里。 ~ 180176。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù) ε，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。 輸出狀態(tài)由 LED燈指示。 電磁驅(qū)動裝置 : 工作行程： 10 mm 電壓 ： 24 V DC 功率： 7 W Title of Presentation 34 電感式傳感器 : SIEN M8NB PS S L 觸點類型： 常開 額定檢測距離： 實際檢測最小距離： 實際檢測最大距離： 最小有效開關(guān)距離： 最大有效開關(guān)距離： 額定工作電壓： 24V 最小工作電壓： 15V 最大工作電壓： 34V Title of Presentation 35 工作原理 : 電感式傳感器由三大部分組成 振蕩器 觸發(fā)電路 開關(guān)輸出裝置 接通電源，振蕩器開始振蕩并且產(chǎn)生一個特定的電流 安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面。 ? 光電傳感器用于識別平臺上的工件，是整個工作站邏 輯程序的起始條件，因此在這個環(huán)節(jié)光電傳感器不需要 區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識別出來。 ? 當工作站單獨使用時，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內(nèi)。這個時候系統(tǒng)要做出相應(yīng)的提示并終止工作站運行，提示操作人員清除滑道上工件，之后才可以重新啟動該工作站。 Title of Presentation 67 2. S7 300 的模塊 Title of Presentation 68 3. S7 300的擴展能力 Title of Presentation 69 4. 組態(tài)舉例 Title of Presentation 70 5. S7 300的 CPU設(shè)計 Title of Presentation 71 八、 STEP7 使用 STEP BY STEP 1. 啟動軟件 Title of Presentation 72 2. 初始界面 Title of Presentation 73 3. 輸入項目名稱，此處可以修改項目存儲路徑 Title of Presentation 74 4. 新建項目 Title of Presentation 75 5. 在新建項目下插入工作站 Title of Presentation 76 6. 工作站添加完畢，開始硬件設(shè)置 Title of Presentation 77 7. HW config Title of Presentation 78 8. 插入機架 (RACK300) Title of Presentation 79 9. 在第 2號槽內(nèi)插入 CPU Title of Presentation 80 10. 不考慮網(wǎng)絡(luò)連接問題，直接點擊“確認” Title of Presentation 81 11. 取消系統(tǒng)默認，自行安排 I/O地址 Title of Presentation 82 12. 保存 + 編譯 Title of Presentation 83 13. 編譯完成 14. 區(qū)分保存、保存 + 編譯 Title of Presentation 84 15. 各種程序塊含義及用法 Title of Presentation 85 16. FB塊編程時可以選擇 GRAPH語言 Title of Presentation 86 17. 通訊接口設(shè)置 Title of Presentation 87 18. 程序下傳 通過下拉菜單，或窗口的快捷鍵 將整個程序文件下傳。 Title of Presentation 65 1 3 2 X n 條件 1 條件 2 S 動作 1 動作 2 5 4 動作 4 3. 選擇執(zhí)行 條件 4 條件 5 動作 5 不同條件下， 執(zhí)行不同的任務(wù)。當有工件從滑道滑落的瞬間，反射式光電傳感器會有一個檢測信號輸出，這個信號標志著工作站一個工作循環(huán)的結(jié)束。 1 2 3 5 4 6 7 無桿氣缸 1節(jié)流閥 2緩沖柱塞 3密封帶 4防塵不銹鋼帶 5活塞 6滑塊 7管狀體 Title of Presentation 44 偏平氣缸： DZF 18 80 P A 活塞形狀： 橢圓 （抗扭轉(zhuǎn)） 傳感器類型： 電磁式行程開關(guān) 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑： 18mm 行程： 80 mm 最小工作壓力： 1bar 最大工作壓力： 10 bar 6bar時有效力（活塞桿伸出）： 153N 6bar時有效力（活塞桿縮回）： 123N 最大扭矩： Title of Presentation 45 平行抓手： HGP 10 A – B 手指功能： 平行抓取 手指數(shù)量： 2 驅(qū)動方式： 2只平行氣缸 傳感器類型：