【正文】 /min Title of Presentation 19 代碼 名稱 型號 M 二位五通單電控電磁閥 CPV10M1H5LSM7 J 二位五通雙電控電磁閥 CPV10M1H5JSM7 N 2X3/2電磁閥，常開 CPV10M1H2x3OLSM7 C 2X3/2電磁閥，常閉 CPV10M1H2x3GLSM7 H 2X3/2電磁閥， 1X常閉， 1X常開 CPV10M1H3OLS3GLSM7 G 5/3電磁閥，中位關斷 CPV10M1H5/3GM7 D 2X2/2電磁閥，常閉 CPV10M1H2x2GLSM7 I 2X2/2電磁閥， 1X常閉， 1X常開 CPV10M1H2OLS2GLSM7 A 真空發(fā)生器 CPV10M1HV70M7 E 真空發(fā)生器，帶噴射器 CPV10M1HVI702GLSM7 F 5/2單電控高速閥 CPV10M11H5LSM7 Title of Presentation 20 真空過濾器： VAF PK 4 真空過濾器用于去除空氣中的固體顆粒污染。電容式傳感器檢測工作站初始位置是否有工件；光電式傳感用于區(qū)分工件的顏色；反射式光電傳感器確保工件在提升的過程中不受外界干擾；模擬量傳感器檢測工件高度。 Title of Presentation 23 電源接通時， RC振蕩器不振蕩，當一個目標朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩。發(fā)射器發(fā)出一束可調(diào)制的不可見紅外光（ 880mm）。 ? 另一只雙作用氣缸將工件推向滑道。 它的特點：小型，重量輕，無外 部空氣泄漏，維修保養(yǎng)方便。 位移傳感器： TRS 50 S 測量距離： 0~25mm 對應電壓值 : 3之間電壓值的 0~100% 線性： 177。 應用： 作為傳送帶的上升送料滑槽或工作 單元間的傳送滑槽。傳感器的檢測距離同樣受附加的反射板表面 反射率影響，如對于 SOEZRFS80型反射板，傳感器的最大檢測距離 為 2023mm。平臺的定位由電感式傳感器及繼電器回路完成。由于受到電感式傳感器的檢測距離限制，電磁驅(qū)動裝置的被測體，在電磁驅(qū)動裝置完全動作時，可觸發(fā)電感傳感器。由于振蕩電路的 Q值和振蕩器的振幅與接近開關離導電目標的距離有關，所以到達某一感應范圍時可得到開關輸出。 ? 起始位置、檢測位置、加工位置下分別安裝一個電容式傳感器，用于檢測工件，如起始位置有工件，旋轉(zhuǎn)平臺開始工作，檢測位置和加工位置如有工件，檢測模塊和鉆孔模塊工作。 ? 由于分支模塊的存在，旋轉(zhuǎn)平臺有 2個工作位置無法利用，且在這兩個位置下沒有安裝電容傳感器。 ? 安裝過程中注意平臺的位置調(diào)整，既要起到承接前站的作用，在高度上又要適合接下來的抓取工作。行程長度、軸的傾斜角度、終端位置傳感器的安排以及安裝位置全部可調(diào)。在氣缸筒軸向開有一條槽，與普通氣缸一樣，在氣缸兩端設置空氣緩沖裝置。適用缸徑 8~80mm最大行程 在缸徑 ≥40mm時可達 6m。 1 2 3 5 4 6 7 無桿氣缸 1節(jié)流閥 2緩沖柱塞 3密封帶 4防塵不銹鋼帶 5活塞 6滑塊 7管狀體 Title of Presentation 44 偏平氣缸： DZF 18 80 P A 活塞形狀： 橢圓 （抗扭轉(zhuǎn)） 傳感器類型： 電磁式行程開關 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑： 18mm 行程： 80 mm 最小工作壓力： 1bar 最大工作壓力： 10 bar 6bar時有效力（活塞桿伸出）： 153N 6bar時有效力（活塞桿縮回）： 123N 最大扭矩： Title of Presentation 45 平行抓手： HGP 10 A – B 手指功能： 平行抓取 手指數(shù)量： 2 驅(qū)動方式： 2只平行氣缸 傳感器類型： 電磁式行程開關 活塞直徑： 10 mm 最小工作壓力： 2 bar 最大工作壓力： 8 bar 額定力，關閉： 40N 額定力，張開： 47N 額定時間，張開： 22ms 額定時間，關閉： 31ms Title of Presentation 46 滑槽模塊 ? 提取站包含兩個滑槽模塊，分別通過可調(diào)節(jié)支架安裝在鋁合金底板上。 Title of Presentation 47 5. 分揀站 —— Sorting Station 進入成品分裝工作單元的加工工件 將 被分別放置在三根不同的滑槽上。 Title of Presentation 48 傳送帶模塊 ? 傳送帶模塊安裝在鋁合金底板上，由直流電機驅(qū)動，通過蝸輪改變傳動方向。 短行程氣缸： ADVU 16 10 P A 6bar時有效力（活塞桿伸出）： ? N 6bar時有效力（活塞桿縮回）： ? N Title of Presentation 51 傳感器模塊 ? 安裝在傳送帶最前端的漫射式光電傳感器，用于檢測被輸送到傳送帶上的工件，或者說它是傳送帶啟動的條件，因此在調(diào)節(jié)時需要讓傳感器檢測出所有工件。當有工件從滑道滑落的瞬間，反射式光電傳感器會有一個檢測信號輸出，這個信號標志著工作站一個工作循環(huán)的結束。 Title of Presentation 54 7. 關于工作站的地址 ! ? “位”和“字節(jié)” : 一個二進制的信號，比如一個傳感器，在 PLC控制中我們稱之為一“位”，如果用數(shù)學的模式表達出來就是“ . X”。 ? “輸入”和“輸出”的表達， I表示輸入， O表示輸出。在這個環(huán)節(jié)手控盒有很大的幫助作用。 Title of Presentation 65 1 3 2 X n 條件 1 條件 2 S 動作 1 動作 2 5 4 動作 4 3. 選擇執(zhí)行 條件 4 條件 5 動作 5 不同條件下， 執(zhí)行不同的任務。 信號傳感器 接收器 發(fā)射器 Title of Presentation 90 供料站：作為 MPS系統(tǒng)的第一站為后續(xù)工作環(huán)節(jié)輸送工件，當擺動氣缸的擺臂在向下一工作環(huán)節(jié)旋轉(zhuǎn)的時候，它需要知道，后面的情況，即后面的工作環(huán)節(jié)是否已經(jīng)準備好了，可以接收供料站送來的工件。 Title of Presentation 93 演講完畢，謝謝觀看！ 。安裝在后一站的為發(fā)射器，用于說明本站的工作狀況（ ）；安裝在前一站的為接收器，該接收信號（ ）與后站發(fā)來的信號互為相反，即，當 =1時 =0；當 =0時 =1；而對于前一工作站，當 =1時可以向下一工作站輸送 工 件；換句話說，當下一工作站處于運行狀態(tài)時請 給 置 1，當工作站處于復位完成狀態(tài)時請給 0。 Title of Presentation 67 2. S7 300 的模塊 Title of Presentation 68 3. S7 300的擴展能力 Title of Presentation 69 4. 組態(tài)舉例 Title of Presentation 70 5. S7 3