【正文】 :30:1209:30Mar235Mar23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 。 本章重點(diǎn)及要求 6)深刻理解 卷積和的物理意義并掌握其數(shù)學(xué)表示式 8)熟練掌握 求卷積和常用的方法 a)解析法 (配合級(jí)數(shù)的求和公式 ) 7)熟練掌握 卷積和的性質(zhì) b)圖解法 c)不進(jìn)位乘法 d)利用性質(zhì) END 第五章 第一次作業(yè)： 51. 52. 53. (1) (2) (3) 55. (1) 56. (2) 第五章 第二次作業(yè)： 57. (1) (2) 58. (a) (d) 59. (a) 510. (1) 512. 不做 (5) (6) 513. (1) (3) 514. 515. 517. 518. 519. 520. )21)(21(5jsjsss??????)52(52 ???ssssjskjsksk2121321???????5221?????ssbassk11 ?k???????11ba5212 ????sss22 2)1(1?????ss)(2cos tte t ???? 連續(xù)系統(tǒng) 時(shí)域 變換域 頻域 —— 傅里葉變換 離散系統(tǒng) 復(fù)頻域 —— 拉普拉斯變換 時(shí)域 變換域 z域 —— z變換 ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 2023年 3月 5日星期日 上午 9時(shí) 30分 12秒 09:30: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 上午 9時(shí) 30分 12秒 上午 9時(shí) 30分 09:30: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴 。 09:30:1209:30:1209:30Sunday, March 5, 2023 ? 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 5)將 k在 (?∞， ∞)范圍內(nèi)變化， 重復(fù)第 4步， 最 終得到 f (k) = f1 (k)*f2 (k) 。 2023年 3月 5日星期日 9時(shí) 30分 12秒 09:30:125 March 2023 ? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 , March 5, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 :30:1209:30:12March 5, 2023 ? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 09:30:1209:30:1209:303/5/2023 9:30:12 AM ? 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 2023年 3月 上午 9時(shí) 30分 :30March 5, 2023 ? 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 2023年 3月 上午 9時(shí) 30分 :30March 5, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 09:30:1209:30:1209:303/5/2023 9:30:12 AM ? 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。第五章 離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析 系統(tǒng)差分方程及其經(jīng)典解 3 零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng) 22 單位序列響應(yīng)和單位階躍響應(yīng) 31 卷積和 49 本章重點(diǎn)及要求 67 復(fù) 習(xí) 由零、極點(diǎn)圖畫出系統(tǒng)的頻率特性（ 幅頻 、相頻） ? 0 ? j??(b) ? 0 ? j??(a) ? 0 ? j??(c) 由 H(s)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性 321)(3 ????ssssH221)(234 ??????ssssssH5)4()( 2 ???? sksssH羅斯穩(wěn)定準(zhǔn)則 判斷是那種系統(tǒng) (低通、高通、帶通、帶阻、全通 ) 離散系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：精度高、可靠性好、便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集成、設(shè)備體積小、重量輕等 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析與連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析有對(duì)應(yīng)關(guān)系 連續(xù)系統(tǒng) ?微分方程 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算含微分（或積分）、數(shù)乘、相加 離散系統(tǒng) ?差分方程 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算含移位（或延時(shí)）、數(shù)乘、相加 ? ?? ????nimjjjii tebtya0 0)()( )()()()()( tytyty ph ?? )()( tyty zszi ?? )()()( thtety zs ?? ?? ? ?? ? ???mjjmniin jkebikya00)()()()()( kykyky ph ?? )()( kyky zszi ?? )()()( khkeky zs ?? 系統(tǒng)差分方程及其經(jīng)典解 差分方程 f(k)為離散信號(hào) , 則 f(k+1),f(k1)… 為 f(k)的移位序列 a) 一階前向差分 (注： ?和 ?稱差分算子） b) 一階后向差分（本書采用后向差分） c) 前向差分與后向差分的關(guān)系 1)差分的概念 : 差分是離散信號(hào)的一種數(shù)學(xué)運(yùn)算 )()1()( kfkfkf ??? )1()()( ???? kfkfkf )1()( ???? kfkf e) 二階 (后向 )差分 序列最高序號(hào)與最低序號(hào)之差為 2，稱為二階差分 d) 差分運(yùn)算具有線性性質(zhì) )]()([ 21 kbfkaf ?? )()( 21 kfbkfa ???? )]1()([)]1()([ 2211 ?????? kfkfbkfkfa)(2 kf? ? ?)( kf??? ? ?)1()( ??? kfkf? ? ? ?)2()1()1()( ??????? kfkfkfkf )1()( ????? kfkf )2()1(2)( ????? kfkfkf ??? ???DD()ek1a0a2b0b ()yk()xk( 1)xk?( 2)xk?2)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 : 差分方程 左加法器的 x(k)換成 y(k) 右加法器的 x(k)換成 e(k) )2()1()( 01 ???? kyakyaky左加法器： )()2()1()( 01 kekxakxakx ????? )2()()( 02 ??? kxbkxbky右加法器： )2()( 02 ??? kebkeb 3)離散系統(tǒng)差分方程的一般形式 離散系統(tǒng) ()yk()ek單輸入 — 單輸出的 LTI離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一般形式為 常系數(shù)線性差分方程 差分方程的階數(shù)： 輸出序列 y(k)的最高序號(hào)與最低序號(hào)之差 )()1()()()1()(0101mkebkebkebnkyakyakyammnn???????????????? ?? ??? ????nimjjmin mnjkebikya0 0)()( 差分方程的解 求解差分方程的方法： ①迭代法 ②經(jīng)典法 ③變換域法 ? ?? ??? ????nimjjmin mnjkebikya0 0)()( 建立系統(tǒng)的差分方程 求特征根 ?i , 確定齊次解yh(k)的形式 (查表 5–1) 由 e(k) , 確定特解 yp(k)的形式 (查表 5–2) ???由 初始條件確定系數(shù) 系統(tǒng)響應(yīng) y(k) 2. 時(shí)域經(jīng)典法 )()()( kykykyph ??含待定系數(shù) (1) 齊次解 yh(k) 其中 C是待定系數(shù)，由初始條件確定 一階差分方程的齊次解 齊次解 也稱作自由響應(yīng)，是齊次方程的解 意味著 yh(k)是一個(gè)公比為(a)的級(jí)數(shù) (即等比序列 ) ()( 1 )yk ayk ???( ) ( 1 ) 0y k ay k? ? ? ( ) ( ) khy k C a? ? ?齊次差分方程 ? ?? ??? ????nimjjmin mnjkebikya0 0)()(0)()1()( 01 ?????? ? nkyak