【正文】 xx232。17運(yùn)動目標(biāo)檢測 Negal 算法Negal 使用了二階導(dǎo)數(shù)（secondorder derivatives）來估計光流[]。 [l(u x2 + u y2 + vx2 + v y2 ) + (I xu + I y v + I t ) 2 ]d x d y（36）（37）（38）這里的 l 是控制平滑度的參數(shù)， l 越大，平滑度就越高，那么估計的精度也越高。如果用向量的形式表示，則為：209。I182。正是由于這些問題的存在，在現(xiàn)實(shí)生活中關(guān)于該技術(shù)的應(yīng)用都有特定的適應(yīng)范圍，而且實(shí)際的應(yīng)用效果都不是非常理想。make 、make install把/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg/include 中的 、 jerror.、 拷到/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg②交叉編譯 x264，xvid,ffmpeg yasm(版本 )編譯：./configureenablesharedprefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/host=armlinuxmakemake installb. 交叉編譯 x264(版本：)配置：./configure prefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ enableshared修改配置參數(shù)：修改 :prefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/exec_prefix=${prefix}bindir=${exec_prefix}/binlibdir=${exec_prefix}/libincludedir=${prefix}/include這里改為 ARMARCH=ARMSYS=LINUX這里改為 armnonelinuxgnueabigccCC=armnonelinuxgnueabigcc這里去掉DHAVE_MMXEXT –DHAVE_SSE2 –DARCH_X86CFLAGS=Wall––ffastmath–D_X264_DHAVE_MALLOC_H–DSYS_LINUX –DHAVE_PTHREAD –s –fomit framepointer LDFLAGS=lm–lpthrread –sAS=nasm修改 Makefile,將 66~68 行的 ar 和 ranlib 改為 arm 下的：10汕頭大學(xué)工學(xué)院 2012 屆碩士學(xué)位論文: .depend $(OBJS) $(OBJASM)Armnonelinuxgnueabiar rc $(OBJS) $(OBJASM)Armnonelinuxgnueabiranlib 編譯安裝： make make install這里可 以在 目錄 /home/david/work/opencv/opencvarm/targets 的 lib 下 生成③交叉編譯 xvid(版本 )下載 xvid 解壓并進(jìn)入 build/generic配置：./configure prefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ disableassembly修改 Makefile 引用的 文件，將 CC=gcc 改為 CC=armnonelinuxgnueabigcc編譯安裝： make make install④交叉編譯 ffmpeg(版本：)配置：./configureprefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/crossprefix=/usr/local/arm/armnonelinuxgnueabi/bin/armnonelinuxgnueabi enablecrosspilearch=armv6targetos=linuxenablearmv6enableshareddisablestaticdisableffserverenableffplay disablemmx disableiwmmxtenableshared disableffserver enablexvidenablex264 enablegpl enablepthreads disablestrip編譯安裝： makemake insall這里可以/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/的 include,lib 下生成相應(yīng)的頭文件和庫文件。IIC 核心主要提供了 IIC 總線驅(qū)動和設(shè)備驅(qū)動的注冊、注銷方法，IIC 通信方法；IIC 總線驅(qū)動是對 IIC 硬件體系結(jié)構(gòu)中適配器段的實(shí)現(xiàn)，適配器可有 CPU 控制，甚至可以直接集成在 CPU 內(nèi)部；IIC 設(shè)備驅(qū)動是對 IIC 硬件體系結(jié)構(gòu)中設(shè)備端的實(shí)現(xiàn)，設(shè)備一般掛接在受 CPU 控制的 IIC 適配器上，通過 IIC 適配器與 CPU 交換數(shù)據(jù),IIC 設(shè)備驅(qū)動主要包括了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) i2c_driver 和 i2c_client,我們需要根據(jù)具體設(shè)備實(shí)現(xiàn)其中的成員函數(shù)[5]。③從各種許可證的限制中解脫。開發(fā)的過程中如果涉及到界面方面的開發(fā)，我們采用 NOKIA 的跨平臺圖像庫 QT 進(jìn)行開發(fā)。詳細(xì)的軟硬件介紹，在下文進(jìn)行。目前，做圖像處理和機(jī)器視覺相關(guān)應(yīng)用方面的研究，大量的使用該開源庫，而且很多人也把該庫或者該庫的部分移植到 DSP、ARM 等硬件上。因此，對于目標(biāo)檢測和跟蹤算法的分析研究是和有必要的，也是我們進(jìn)行算法設(shè)計的一個必要的基礎(chǔ)。美國、英國、日本等國家都開展了大量的相關(guān)技術(shù)的研究，如IBM,Microsoft,Sornoff,ObjectVideo,EMITALL,MIT,CMU 等近年來都投入了大量的資金和人力來進(jìn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究，并且很多成果成功的轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品投入了市場。我們有理由相信，在未來一段時間，社會對高清視頻產(chǎn)品的需求將不斷提高。作者簽名：不保密（）。 （請?jiān)谝陨侠ㄌ杻?nèi)打“√”）導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要目標(biāo)檢測和跟蹤，是從一系列的圖像序列中檢測出運(yùn)動的目標(biāo)，并且給出運(yùn)動目標(biāo)在圖像中的位置。所謂視頻監(jiān)控，就是將前端傳感器采集到的視頻圖像交給后端設(shè)備，然后進(jìn)行傳輸、刻錄、顯示等方面的處理。IBM 公司的 Watson 研究中心開發(fā)的 Smart Surveillance System(S3) [2]，objectvideo 公司已經(jīng)發(fā)行了 5 個商業(yè)版本的 Object videoVEW[3]系列產(chǎn)品，還有美國馬里蘭大學(xué)研究的 w4[4]系統(tǒng)和美國 FDI(Futuretel Digital Imaging)公司 2003 年推出的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) SmartSystem 等。 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)本文選取視頻序列中的運(yùn)動目標(biāo)的檢測和跟蹤作為研究重點(diǎn)。對于廣大的本科和研究生同學(xué)，也提供了很大的便利。 硬件平臺介紹S3C64XX 系列 的應(yīng)用處 理器芯片 是三星主 推的，三 星目前主 要推出 S3C6400 和S3C6410，這 2 款主芯片都是 ARM11 架構(gòu)的芯片，而且硬件管腳兼容，2 個芯片的功能是基本傷痛的，最明顯的區(qū)別就是 S3C6410 帶有 2D/3D 硬件加速。 linux 操作系統(tǒng)Linux 是一種自由和開放源碼的遵守 GPL 協(xié)議的類 Unix 操作系統(tǒng)。不必考慮眾多協(xié)議或許可證的限制。這里開發(fā) SAA7113 的驅(qū)動，主要也就是實(shí)現(xiàn) i2c_driver 和 i2c_client_address_data 這兩個結(jié)構(gòu)體：static struct i2c_driver saa7113_i2c_driver = {.driver = { .name = “saa7113”,},.id = IC2_DRIVERID_SAA711X,.attach_adapter = saa7113_attach_adapter,.detach_client = saa7113_detach,.mand = saa7113_mand,}。⑤交叉編譯 OpenCV()配置：./configure host=armnonelinuxgnueabi withoutgtk withoutcarbon withoutquicktimewithout1394libs withffmpeg withpython withswig enablestatic enableshared disableappsCXX=armnonelinuxgnueabig++CPPFLAGS=I/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/includeLDFLAGS=L/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/libwithv4lprefix=/root/opencvarmlibdir=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/opencv/libincludedir=/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/opencv/includelibdir:指定庫文件安裝位置includedir:指定包含文件安裝位置編譯安裝： makemake install11系統(tǒng)介紹和總體設(shè)計至此 opencv 業(yè)已編譯安裝成功了，在進(jìn)行程序開發(fā)的時候，只需要把我們編譯的庫鏈接進(jìn)系統(tǒng)，并引用相應(yīng)的頭文件，我們就可以利用 OPENCV 中的圖像處理和計算機(jī)視覺的相應(yīng)算法對應(yīng)的函數(shù)。在下面的各章節(jié)中，將對現(xiàn)在廣泛使用的各種算法進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并結(jié)合 OpenCV進(jìn)行具體的實(shí)現(xiàn)。tdt + e（32）其中， e 代表二階無窮小項(xiàng)。IvM + I t = 0(34)（35）其中 209。用迭代法進(jìn)行求解，可求得：u ( k +1) = u ( k ) I xv ( k +1) = v ( k ) I yI xu ( k ) + I y v ( k ) + I tl2 + I x2 + I y2I xu ( k ) + IU v ( k ) + I tl2 + I x2 + I y2（39）（310）(0)求取的導(dǎo)數(shù)值確定。這里 Negal 也使用了全局平滑性的假設(shè)，從而產(chǎn)生了另一個新的約束條件。 xyI xy 246。 + 2231。由于開始進(jìn)行運(yùn)動值的預(yù)測，也極大的提高了預(yù)算精度，而且在抗噪方面的性能也是十分卓越的。242。t分別代表圖像灰度，也就是 x , y , t 的偏導(dǎo)數(shù)，這樣的話式(33)就可以寫成：I xu + I y v + I t = 0這就是光流場的基本方程了。ydy +182。主要的問題有如下幾個，一、運(yùn)動目標(biāo)之間的相互遮擋，導(dǎo)致無法提取目標(biāo)的特征；二、多個運(yùn)動目標(biāo)之間的相互干擾；三、視頻場景內(nèi)光線的變化；四、運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動是否連續(xù)，是否往返運(yùn)動等。①libjpeg 的交叉編譯（版本：）./configureprefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg9系統(tǒng)介紹和總體設(shè)計execprefix=/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpegenablestaticenableshared修 改