【正文】 較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 此指令不得使用 G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警 五、簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 精鏜孔 :該類鏜孔不需要主軸定向 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 初始 B點(diǎn) G98 G99 返回 R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 返回 B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時(shí)、主軸停止 五、簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K:距已加工孔底上方的距離 （ 增量值 ， 取正 ） 。 G 81 快速鉆孔 一次加工到孔底 五、簡化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點(diǎn)鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 鉆頭 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點(diǎn)鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖 42為 G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括 X， Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn) 和快速返回等動(dòng)作。 |Q||K| 五、簡化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 左旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G74 左旋攻制左螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸正轉(zhuǎn) 退出 主軸反轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 （ 教學(xué)機(jī)不可用 ） G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。要進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長度補(bǔ)償 。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號(hào)， L 地址指定調(diào)運(yùn)次數(shù)。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來決定。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 X、 Z取值原則 ： 方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程； 容易找正對(duì)刀； 便于加工檢查； 引起的加工誤差?。? 不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 方便拆卸工件； 空行程不要太長； 注意 執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 G 20， G 21， G 22不能在程序的中途切換 。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG ??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG ??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 五、刀具補(bǔ)償功能指令 刀具半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 ?格式： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址 D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷， G50為缺省值。 G80、 G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 鏜刀 五、簡化編程指令 3） G76：精鏜循環(huán) （ 有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用） G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 功能：精鏜時(shí) ， 主軸在孔底定向停止后 ， 向刀尖反方向移動(dòng) ， 然后快速退刀 。 F：鉆孔進(jìn)給速度。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán) ， 同時(shí) R點(diǎn)和 Z點(diǎn)也被取消 。 例如： 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3 = 六 、 宏指令編程 ?條件判別語句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 ? ELSE ? ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達(dá)式 ? ENDIF ?循環(huán)語句 WHILE， ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 ? ENDW 六 、 宏指令編程 %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S500 N3 G01 Z11 F1200 0=+ WHILE 0 LE 20 1=8 WHILE 1 GE 1 N3 G91 G02 I[0] 1=11 ENDW N15 G90 G01 X0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 Z11 0=0+ G01 X[0] ENDW G01 X20 1=11 WHILE 1 GE[1] N3 G91 G02 I20 1=11 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 20mm的單刃螺紋鏜刀加工 M60，（小徑 602+=），工件高 10mm 硬商品買賣在阿里巴巴 軟商品交易在阿里巧巧 硬商品買賣在阿。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全 。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值。該指令不執(zhí)行。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 用 G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn) 給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定 點(diǎn)。 G01和 F都是模態(tài)代碼， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表 4所示。 ?建立： G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原 點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。 二、數(shù)控編程基本知識(shí) 基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 5 G指令 (準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3 代碼 組號(hào) 意義 代碼 組號(hào) 意義 代碼 組號(hào) 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補(bǔ)償 刀具長度負(fù)向補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補(bǔ) 順 圓 插 補(bǔ) 逆 圓 插 補(bǔ) G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗(yàn) G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02