【正文】 內(nèi)外板之間有 2—3mm的間隙，包邊不良改進(jìn)前 調(diào)整機(jī)器人軌跡Y XZ 內(nèi)外板包邊后間隙控制在 —1mm改進(jìn)后攝像統(tǒng)計(jì)：賀德波 2023年 8月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 對(duì)策（ 2） 效果檢查統(tǒng)計(jì)：程時(shí)飛 對(duì)策實(shí)施后， 8月 1 1 16日我們檢查了 56臺(tái)機(jī)器人裝配情況，結(jié)果顯示：內(nèi)外板平均貼合間隙為 ，并對(duì)機(jī)器人到達(dá)抓取位置時(shí)的 X向坐標(biāo)值與理論坐標(biāo)值誤差作出了以下直方圖統(tǒng)計(jì)，如圖所示：偏移量（ ）從直方圖可以看出：1） 圖形呈正常型，工序處于穩(wěn)定狀態(tài)；2）最大值為 ，處于目標(biāo)值之內(nèi)；結(jié)論：實(shí)現(xiàn)對(duì)策（二）設(shè)定目標(biāo)！TL TUM xTn=60X=S=頻數(shù) n=56x=S= 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 八、效果檢查（ 1）成功！%% %數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：程時(shí)飛2023年 8月 9日實(shí)施前 實(shí)施后 目標(biāo)值結(jié)論： T53左前門外板包邊不良的缺陷率下降到 % 對(duì)策實(shí)施后，小組對(duì) 2023年第 2 30兩周生產(chǎn)的左前門包邊不良情況進(jìn)行了跟蹤調(diào)查、統(tǒng)計(jì)。SQ11 傳感器Z 向支撐夾緊裝置與夾緊面之間有 2mm的間隙內(nèi)板定位不良，產(chǎn)生焊接變形 攝像統(tǒng)計(jì)：賀德波 2023年 7月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 對(duì)策（ 1） 效果檢查 實(shí)施對(duì)策后， 經(jīng)對(duì) 2023年 7月 1 20日生產(chǎn)的 60臺(tái)左前門內(nèi)板焊接情況進(jìn)行了跟蹤檢查 :在焊接過(guò)程 SQ01A1定位裝置壓頭與支撐塊之間的間隙由 2mm左右下降到 1mm以內(nèi)。我們對(duì)活動(dòng)前后的狀態(tài)進(jìn)行了自我評(píng)價(jià)，做出了雷達(dá)圖： 活動(dòng)后 活動(dòng)前 4 2 個(gè)人能力 5 3 團(tuán)隊(duì)精神 5 3 QCC知識(shí) 4 2 成本意識(shí) 4 3 質(zhì)量意識(shí) 自我評(píng)價(jià) 項(xiàng)目活動(dòng)前 活動(dòng)后統(tǒng)計(jì)：賀德波 制表：程時(shí)飛 2023年 11月 19日 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 鞏 固 措 施 序號(hào)九、制定鞏固措施 經(jīng)過(guò) 5個(gè)月的活動(dòng)，我們較好地解決了左前門外板包邊不良的缺陷，為了鞏固本次 QC活動(dòng)的成果，我們將活動(dòng)實(shí)施方案及方法加以總結(jié)，形成標(biāo)準(zhǔn)化、工藝化，并納入生產(chǎn)班組的實(shí)際工作中。經(jīng)調(diào)查未出現(xiàn)抓取接觸不良現(xiàn)象 無(wú)偏差 雷 波 7237 無(wú)偏差 賀德波 7137 結(jié)果 調(diào)研人檢查設(shè)備檢查時(shí)間機(jī)器人運(yùn)行軌跡偏差： 通過(guò)對(duì)機(jī)器人在裝配、夾緊的過(guò)程觀察，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在將內(nèi)板與外板貼合的時(shí)候，右下角處的內(nèi)外板與外板之間有 23mm的間隙，（正常情況下車門此處間隙為 1mm）機(jī)器人軌跡出現(xiàn)誤差，右圖為 60臺(tái)裝配間隙統(tǒng)計(jì)直方圖： 結(jié)論： 非要因平均值 = = 最大值 =結(jié)論： 要 因抓取位置調(diào)研裝配間隙調(diào)研統(tǒng)計(jì)：賀德波 制表：程時(shí)飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)（ 4） 7132工位 SQ01A1主定位塊 Z向定位偏差： 調(diào)查發(fā)現(xiàn)：內(nèi)板合裝焊接時(shí) Z向主定位塊 SQ01A1壓頭與支撐塊之間存在2mm左右的間隙，致使感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ11檢測(cè)零件到位失誤，使零件無(wú)法在 Z向得到穩(wěn)定的定位，內(nèi)板產(chǎn)生焊接變形。（工藝卡號(hào)： 04SC0132）12 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 九、制定鞏固措施 之效果檢查 鞏固期內(nèi)缺陷調(diào)查 ： 在三個(gè)月的鞏固期內(nèi)，共生