【正文】 內(nèi)外板之間有 2—3mm的間隙，包邊不良改進(jìn)前 調(diào)整機(jī)器人軌跡Y XZ 內(nèi)外板包邊后間隙控制在 —1mm改進(jìn)后攝像統(tǒng)計：賀德波 2023年 8月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 對策（ 2） 效果檢查統(tǒng)計：程時飛 對策實施后， 8月 1 1 16日我們檢查了 56臺機(jī)器人裝配情況，結(jié)果顯示：內(nèi)外板平均貼合間隙為 ，并對機(jī)器人到達(dá)抓取位置時的 X向坐標(biāo)值與理論坐標(biāo)值誤差作出了以下直方圖統(tǒng)計，如圖所示：偏移量（ ）從直方圖可以看出：1） 圖形呈正常型，工序處于穩(wěn)定狀態(tài)；2）最大值為 ，處于目標(biāo)值之內(nèi)；結(jié)論：實現(xiàn)對策（二）設(shè)定目標(biāo)！TL TUM xTn=60X=S=頻數(shù) n=56x=S= 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 八、效果檢查（ 1）成功！%% %數(shù)據(jù)統(tǒng)計：程時飛2023年 8月 9日實施前 實施后 目標(biāo)值結(jié)論： T53左前門外板包邊不良的缺陷率下降到 % 對策實施后，小組對 2023年第 2 30兩周生產(chǎn)的左前門包邊不良情況進(jìn)行了跟蹤調(diào)查、統(tǒng)計。SQ11 傳感器Z 向支撐夾緊裝置與夾緊面之間有 2mm的間隙內(nèi)板定位不良，產(chǎn)生焊接變形 攝像統(tǒng)計：賀德波 2023年 7月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 對策（ 1） 效果檢查 實施對策后， 經(jīng)對 2023年 7月 1 20日生產(chǎn)的 60臺左前門內(nèi)板焊接情況進(jìn)行了跟蹤檢查 :在焊接過程 SQ01A1定位裝置壓頭與支撐塊之間的間隙由 2mm左右下降到 1mm以內(nèi)。我們對活動前后的狀態(tài)進(jìn)行了自我評價，做出了雷達(dá)圖： 活動后 活動前 4 2 個人能力 5 3 團(tuán)隊精神 5 3 QCC知識 4 2 成本意識 4 3 質(zhì)量意識 自我評價 項目活動前 活動后統(tǒng)計：賀德波 制表：程時飛 2023年 11月 19日 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 鞏 固 措 施 序號九、制定鞏固措施 經(jīng)過 5個月的活動，我們較好地解決了左前門外板包邊不良的缺陷，為了鞏固本次 QC活動的成果，我們將活動實施方案及方法加以總結(jié)，形成標(biāo)準(zhǔn)化、工藝化，并納入生產(chǎn)班組的實際工作中。經(jīng)調(diào)查未出現(xiàn)抓取接觸不良現(xiàn)象 無偏差 雷 波 7237 無偏差 賀德波 7137 結(jié)果 調(diào)研人檢查設(shè)備檢查時間機(jī)器人運行軌跡偏差： 通過對機(jī)器人在裝配、夾緊的過程觀察，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在將內(nèi)板與外板貼合的時候，右下角處的內(nèi)外板與外板之間有 23mm的間隙，（正常情況下車門此處間隙為 1mm）機(jī)器人軌跡出現(xiàn)誤差，右圖為 60臺裝配間隙統(tǒng)計直方圖： 結(jié)論： 非要因平均值 = = 最大值 =結(jié)論： 要 因抓取位置調(diào)研裝配間隙調(diào)研統(tǒng)計：賀德波 制表：程時飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)（ 4） 7132工位 SQ01A1主定位塊 Z向定位偏差： 調(diào)查發(fā)現(xiàn)：內(nèi)板合裝焊接時 Z向主定位塊 SQ01A1壓頭與支撐塊之間存在2mm左右的間隙，致使感應(yīng)開關(guān) SQ11檢測零件到位失誤，使零件無法在 Z向得到穩(wěn)定的定位，內(nèi)板產(chǎn)生焊接變形。（工藝卡號： 04SC0132）12 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 九、制定鞏固措施 之效果檢查 鞏固期內(nèi)缺陷調(diào)查 ： 在三個月的鞏固期內(nèi)，共生