【正文】 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 三、電機車的制動力 ? 分析： 手動機械閘 制動時電機車 制動力 的 產生 以及制動力 的影響因素 。 ? 根據力 (力矩 )的平衡條件得： ???????????0000000RFMWFgPNC式中 R—— 主動輪對 輪緣半徑 ， m； P0—— 電機車分配在該主動輪對上的質量，又稱黏著質量 ， t； M—— 電動機傳遞到該主動輪對的 轉矩 ， N 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 ? （二）制動狀態(tài) ? F=0，制動力 B 、靜阻力 Wj、 慣性力 Wa使列車減速運行 。 (八 )連接緩沖裝置 架線式 電機車上采用鑄鐵的剛性 緩沖器； 蓄電池式 電機車上則采用帶 彈簧 的緩沖器，以減輕電池所受的沖擊。 返回 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 第三節(jié) 礦用電機車的構造 ? 礦用電機車是由 機械設備 和 電氣設備 兩大部分組成。車皮系數越小越好。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 (三 )道岔 ? 組成 ：基本軌、尖軌、轍叉、護輪軌、轉轍軌、轉轍機構及一些零件 ? 轉轍機構 ：手動搬道器、彈簧轉轍器和電動轉轍機 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 二、礦用車輛 ? 礦用車輛有 標準窄軌 車輛、 卡軌 車輛、 單軌吊掛車輛和 無軌 機動車輛。 ? （ 2）在 高瓦斯礦井 的主要運輸巷道內， 應使用 礦用 防爆特殊型蓄電池式電機車 ， 如果使用架線電機車 ，必須采取特殊措施 以滿足《煤礦安全規(guī)程》的一系列規(guī)定。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 ? 軌道線路的主要參數 ： ? 軌距、軌型、坡度、曲率半徑。 插爪式斜井人車 抱軌式斜井人車 平巷人車 活動抱索器煤礦架空乘人裝置（猴車） 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 (7)梭車 車底裝有刮板鏈，是在短距離內運送散料的特殊車輛，可用于掘進工作面運煤矸。 ? 軸卡 ：車架與輪對的連接體，目前多采用插銷式。 ? 彈簧： 一付板簧或橡膠彈簧和加裝液壓減振缸。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 ? 基本阻力 ?gQPW ）（ ??0式中 W0—— 列車運行的基本阻力， N； ω—— 列車運行基本阻力系數； g—— 重力加速度，取 10m/s2。 ? 當 υ=0時，車輪空轉。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 ? 主動輪對能夠產生的最大牽引力為： ? F0max=P0 gψ ? 式中 F0max—— 一個主動輪對產生的最大牽引力，N； ? ψ—— 黏著系數。為了保證車輪 不被抱死 ，閘瓦系數δ值 不應超過 。該 力偶 與 轉矩 M大小相等而方向相反，使轉矩 M得以 平衡 ，從而使輪緣上的 O點不 致于沿軌面 滑動 。 ? 設車輪 輪緣半徑 為 R，車輪 幾何中心點 的 平移速度 為 υ，車輪繞其幾何中心的 旋轉角速度 為 ω，則 輪緣上任一點 M在某瞬間的 切線速度 為 ωR，根據點的速度合成定理， M點的絕對速度為 Rm ??? ??第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 ? O點的絕對速度 υ0 R??? ??0分析 O點的絕對速度 υ0的變化與機車運行狀態(tài)的關系。 將 γ值和 m值代入上式可得 ? Wa= (P+Q) a kN 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 靜阻力 ? （ 1） 基本阻力 Wo ? 基本阻力：軸頸與軸承間的 摩擦阻力 、車輪在軌道上的滾動摩擦阻力 、輪緣與軌道間的 滑動摩擦阻力 以及礦車在軌道上運行時的 沖擊振動 所引起的 附加阻力 等。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 (四 )彈簧托架 ? 組成： 彈簧、連桿、均衡梁構成一個組件。 ? 車梁 ：礦車的主要承載部件。 (5)平板車：裝運大件設備。 ? 軌枕有 木質 的和 鋼筋混凝土 的兩種。 第四章 礦用電機車 遼寧工程技術大學 (二 )電機車運輸的發(fā)展方向 ? (1)電機車 運輸 高度 自動化 ? (2)采用 大型 電機車和