【正文】 ? 間接測量是通過與工作臺直線運動相關(guān)聯(lián)的回轉(zhuǎn)運動間接地測量工作臺的直線位移，檢測裝置常用旋轉(zhuǎn)變壓器等。運動速度為0~24m/min。 ? 70年代以來，隨著大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服電動機具備了調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速、精度高、動態(tài)響應(yīng)快以及良好的技術(shù)性能。如加工成平面，要在兩邊臨時粘接幾個等高墊塊，防止粘接軟帶加壓時移位。 7) 經(jīng)濟性好 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，約為滾動導(dǎo)軌成本的 1/20，為三層復(fù)合材料 DU導(dǎo)軌成本的 1/4。為了彌補這些缺點，常采用高低壓切換型電源。 ? 出口： R7：子程序結(jié)束時電動機的狀態(tài)，供下次調(diào)用時參考。目前已經(jīng)有很多可靠性高、尺寸小、使用方便的脈沖分配器供選擇。 應(yīng)用舉例 ?下面舉一個模擬工作臺的例子。在有負載情況下，不失步起動所允許的最高頻率將大大降低。 最大靜轉(zhuǎn)矩 Tmax與起動轉(zhuǎn)矩 Tq (1)最大靜轉(zhuǎn)矩 Tmax 當(dāng)定子一相繞組通電時，轉(zhuǎn)子在 Л到 Л之間任何一個位置停留，當(dāng)定子通電后，轉(zhuǎn)子與定子齒都會對準(zhǔn)，回到初始平衡位置；所以把空載靜穩(wěn)定區(qū)定為 Л到 Л之間。 齒距角 Ot為 Ot=360/Zr 式中 Zr—— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)。今天，一些先進的國家?guī)缀跞坎捎媒涣鬟M給驅(qū)動。 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動 檢測與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 + + 電機 機械執(zhí)行部件 CNC插補 指令 實際位置反饋 實際速度反饋 二 、 進給伺服系統(tǒng)的要求 ? 數(shù)控機床完成各種不同的加工任務(wù)，對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，可概括為以下幾點要求。 ? CNC裝置是數(shù)控機床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服驅(qū)動則為數(shù)控機床的“四肢”，是一種“執(zhí)行機構(gòu)”，它能夠準(zhǔn)確的執(zhí)行來自 CNC裝置的運動指令。 電機 機械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補指令 脈沖頻率 f 脈沖個數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 ? 如果在電動機軸或絲桿上安裝一個旋轉(zhuǎn)變壓器反饋轉(zhuǎn)角的變化，則系統(tǒng)變成了半閉環(huán)系統(tǒng)。為適應(yīng)加工要求對伺服系統(tǒng)要求低速大轉(zhuǎn)矩。混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)和原理具有反應(yīng)式和永磁式兩種電動機的特點，在同樣的勵磁電流下，它可以產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。單、雙拍制的步距角比單拍制或雙拍制的步距角減小一半。當(dāng)電動機所帶的負載 T1＜ Tq時， A相通電，轉(zhuǎn)子的平衡點轉(zhuǎn)到 m處，在此點 Tam﹦ T1；當(dāng)由 A相切換到 B相時， B相在 m點的電磁轉(zhuǎn)矩 TbmTam，在電磁轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)過一個步矩角到達新的平衡位置 n，此時， Tbn=T1。當(dāng)輸入的脈沖時間間隔大于電動機振蕩衰減時間時，第二個脈沖還沒到來時，前一次的脈沖已經(jīng)完畢，轉(zhuǎn)子處在穩(wěn)定位置，其運行過程如圖 68a所示，每一步都和單步運動一樣。 *= （ 2）確定步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩 Tmax 為滿足最小步矩要求，電動機選用三相六拍工方式，根據(jù)表 63得 Tq/Tmax=，則 Tmax= （ 3）確定步進電動機運行頻率fmax=1000*vmax/60*δ=1000**=6650Hz 根據(jù)以上參數(shù)選電動機 100BF003。它們的環(huán)形分配如表 64所示。當(dāng)輸入頻率較低時，每相繞組通電和斷電的周期 T較長，電流 I的波形比較接近于理想的矩行波，如圖 612a所示。具有優(yōu)異的減磨、抗咬傷性能，不會損壞配合面，吸振性能好，低速無爬行，并可在干摩擦下工作。此種軟帶的厚度有 、 。經(jīng) 24h室溫固化，將運動部件吊起翻轉(zhuǎn)，用小木錘輕敲整條軟帶。 第四節(jié) 常用位置檢測裝置 一 、 概述 ? 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來，與給定的控制值進行比較，從而控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn)，使工作臺（或刀具）按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動。 ?模擬式測量是將被測量用連續(xù)的變量（如相位變化、電壓幅值變化）來表示的。這種旋轉(zhuǎn)變壓器，如圖6— 24所示，分兩大部分，左邊是分解器本體，右邊是變壓器。其典型的檢測裝置如光柵位移測量裝置。因此交流伺服電動機以其高性能、大容量得到了廣泛的應(yīng)用。粘接層厚度 ，接觸壓力為 ～ 。在機床導(dǎo)軌上使用時，在任何情況下的變形率都應(yīng)低于 1%。 ? 近年來國內(nèi)已研制了數(shù)十種塑料基體的復(fù)合材料用于機床導(dǎo)軌，其中比較引人注目的為應(yīng)用較廣的填充 PTEE（聚四氟乙烯）軟帶材料，例如美國霞板（ Shanban）公司的得爾塞（ TurciteB）塑料導(dǎo)軌軟帶及我國的 TSF軟帶。 ? 隨著頻率增大，步進電動機負載能力下降，如圖 611所示，當(dāng)某一相繞組通電時，三極管 VT1導(dǎo)通，繞組已經(jīng)加上電壓，但是繞組中的電流是按著指數(shù)規(guī)律上升，并將電源的一部分能量轉(zhuǎn)換成勢能存儲在繞組中，電流的時間常數(shù)為 Ti=Lm/R （ 65） 式中 Lm—— 步進電動機一相繞組的平均電感量； R—— 通電回路的電阻，包括繞組電阻，功率放大器輸出級的內(nèi)阻及串聯(lián)電阻。 P1口的三個引腳經(jīng)過光電隔離 /功率放大后，分別與電動機的 A、 B、C三相連接。*δ*Fa/2*π*θs*η=360176。 連續(xù)運行頻率 ? 步進電動機在實際應(yīng)用中一般均處在連續(xù)脈沖運行狀態(tài)，控制脈沖的變化及對它的影響可分為三個區(qū)段： （ 1）脈沖頻率極低 這時電動機的運行為連續(xù)的單步運動。功率較大的步進電動機多數(shù)采用大于三相的勵磁繞組，而且多相通電。/176。它主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，也可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 為了保證輪廓切削形狀精度和表面粗糙度，除了保證較高的定位精度外，還要求跟蹤指令信號響應(yīng)快，一般在 200ms以內(nèi)，甚至小于幾十 ms。它的結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整維護方便、工作可靠、成本低，但每一指令脈沖的進給誤差、傳動鏈的誤差間隙、導(dǎo)軌滑動時摩擦力的不均衡等造成的誤差