【正文】 ? 機(jī)電一體化的功能部件是將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件集成為一體，如電主軸、直線電動(dòng)機(jī)、電滾珠絲桿和力矩電動(dòng)機(jī)等。 換刀速度 ? （刀到刀）? （切削到切削）252。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 42頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回圖 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）結(jié)構(gòu)框圖自動(dòng)倉庫工廠計(jì)算機(jī)中央計(jì)算機(jī) 物流控制計(jì)算機(jī)信 息 傳 輸 網(wǎng) 絡(luò)加工單元1加工單元2加工單元n運(yùn)輸小車工夾具站第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 43頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)：　 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ ComputerIntegrated Manufacturing System， CIMS），是指 用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫技術(shù) ,從產(chǎn)品的定貨、設(shè)計(jì)、工藝、制造到銷售的全過程 集成為一個(gè)整體，以保證企業(yè)信息的共享性、可靠性和及時(shí)性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化和柔性化 ?！?shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 36頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回圖 自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床與專業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 37頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 在機(jī)械制造業(yè)中， 80％以上屬單件與小批生產(chǎn)?！　?⑧ 顯示功能：用 CRT可以顯示字符、軌跡、平面圖形、三維動(dòng)態(tài)圖形。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 20頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 數(shù)控機(jī)床的工作原理? 將被加工零件圖紙上的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序，并輸入數(shù)控裝置，經(jīng)過信息處理、分配，控制機(jī)床各坐A(5,3)XY標(biāo)軸以最小位移量 (通常只有 )為單位進(jìn)行移動(dòng)，其合成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工 ,如圖 。（２）譯碼處理 ：將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理。 第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 6頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 本課程共計(jì) 40學(xué)時(shí)。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 3頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工 制造核潛艇推進(jìn)螺旋槳 ,改進(jìn)核潛艇性能。 例如：5軸銑削加工鞋模 葉輪加工第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 13頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回二、數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床的基本工作過程（ 1）零件加工工藝分析（ 2）數(shù)控加工程序的編制（ 3）程序輸入與處理（ 4）發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令（ 5）位置控制和切削加工圖 　數(shù)控機(jī)床工作過程框圖第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 14頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回① 零件工 藝分析② 編寫零件的加工程序③ 零件的加工程序輸入CNC系統(tǒng)④ 刀具路徑模擬⑤ 零件加工根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)?！〉谝徽隆?shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 18頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 插補(bǔ)有二層意思：一是基本線型的形成，二是如何分段逼近 ,如上圖 。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 25頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回?cái)?shù)控裝置的主要功能： 　　 ① 多軸聯(lián)動(dòng)。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 30頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 ◆ 輪廓控制 ：如圖 ,加工平面曲線、空間曲線、空間曲面時(shí)，需要多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。 并于 1955年進(jìn)入實(shí)用階段。長期以來，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國家重點(diǎn)工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口，技術(shù)受制于人。 設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。? 用作圓周進(jìn)給的工作臺(tái)，也可以采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)的集成，簡化機(jī)械傳動(dòng)。 采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) 。? 沈陽機(jī)床、廣州數(shù)控：自主創(chuàng)新，提升企業(yè)核心競爭力。 1949年，受美國空軍委托， 與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)研究所合作進(jìn)行研制工作。典型的機(jī)床有 數(shù)控鉆床 、 數(shù)控鏜床 、數(shù)控沖床等?！　。?2） 數(shù)控裝置 ：是數(shù)控機(jī)床的核心?！　? 11121315 16δ△ x△ y14XYOTL刀具 圖 曲線插補(bǔ)第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 17頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 　　 上述切削加工 是在允許的誤差范圍內(nèi)，用沿曲線逼近函數(shù)的最小單位移動(dòng)量合成的分段運(yùn)動(dòng) （小線段、小圓?。?代替實(shí)際曲線運(yùn)動(dòng)，得出所需要的運(yùn)動(dòng)軌跡 ,這就是數(shù)控加工輪廓的基本思想 插補(bǔ)運(yùn)算 。數(shù)控加工 ：是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行工件切削加工的一種工藝方法。　 　 工業(yè)化國家經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的 50%（如：日本）至68%（如：美國）是由制造業(yè)創(chuàng)造的，數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的主流設(shè)備，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平、現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)工藝水平的重要體現(xiàn)，數(shù)控技術(shù)的水平和普及程度是衡量一個(gè)國家綜合國力和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志，從某種意義上來說，甚至涉及到一個(gè)國家的國防安全。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 7頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 講解順序 :? 基本上按教材順序講解，但在講第 2章時(shí)，有較大的變動(dòng)，請(qǐng)同學(xué)們?cè)陬A(yù)習(xí)時(shí)特別留意 :? 第 2章? ? （ 2課時(shí)）? 第 3章? （ 2課時(shí)）? 第 2章? （ 6課時(shí)）? 第 3章? （ 2課時(shí)）? 第 2章? （ 6課時(shí)）? ? 第 7章：數(shù)控加工自動(dòng)編程（ 2課時(shí)）第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 8頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回? 本課程的課時(shí)數(shù)? 本課程共計(jì) 40學(xué)時(shí)。（３）數(shù)據(jù)處理 ：一般包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能處理。圖 數(shù)控機(jī)床加工原理第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 21頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 三、數(shù)控加工特點(diǎn)　　（ 1）數(shù)控加工特點(diǎn)　　 1)自動(dòng)化程度高，能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善勞動(dòng)條件 ；　　 2)零件加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定；　　 3)加工生產(chǎn)率高；　　 4)良好的經(jīng)濟(jì)效益；　　 5)復(fù)雜產(chǎn)品加工能力強(qiáng)；　　 6)適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件或小批量復(fù)雜工件；　　 7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。第一章　數(shù)控加工技術(shù)概論　 基本概念 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展第 26頁共 65頁退　　出目　錄　頁返　　回 　 （ 3） 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ：接受數(shù)控裝置來的指令，將信號(hào)進(jìn)行調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)床執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)。? 即使是大批量生產(chǎn) ,也改變了產(chǎn)品長期不變的做法。 1968年研制成了 CJK18晶體管式數(shù)控系統(tǒng)和 X53K1G立式數(shù)控機(jī)床 ；? 20世紀(jì) 70年代初：數(shù)控加工中心相繼在上海、北京研制成功；? 20世紀(jì) 80年代初：從日本、美國等國引進(jìn)數(shù)控裝置及伺