【正文】 = 39。M = = ?m 設(shè)完成一次打結(jié)，扭結(jié)輪需要轉(zhuǎn)三圈，所需時(shí)間為 1s，則 扭結(jié)齒輪的轉(zhuǎn)速 扭n = 3r / s =180r /min 。其中電磁換向閥 Y26 的主要作用是對(duì)扭轉(zhuǎn)輥進(jìn)行潤(rùn)滑，電磁換向閥 Y25 的主要作用是控制氣路系統(tǒng)，進(jìn)行吹掃。 如圖 34 所示，在鋼線(xiàn)拉緊過(guò)程中，為了避免線(xiàn)卷表面被拉傷，系統(tǒng)設(shè)置了四個(gè)液壓擋板，當(dāng)夾緊動(dòng)作完成后，四個(gè)液壓擋板依次松開(kāi)。壓緊油缸 C C C3 和 C4的運(yùn)動(dòng)速度和方向 分別由比例換向閥 Y50、 Y51調(diào)節(jié)和設(shè)定，當(dāng)比例換向閥 Y50、 Y51的電磁鐵 a 得電時(shí)，壓緊小車(chē)打開(kāi)，當(dāng)電磁鐵 b 得電時(shí)，小車(chē)壓緊。 特性要求及性能指標(biāo) 特性要求 (1).打捆機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)完成，要求每個(gè)動(dòng)作平穩(wěn)無(wú)沖擊，系統(tǒng)響應(yīng)速度快。 (2).剪切機(jī)構(gòu)中，剪刃是易損件，要定期檢查剪刃磨損情況。它由齒輪箱傳動(dòng)。 (4). 2壓緊架繼續(xù)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)裝置碰到液壓緩沖器 4 時(shí)（由 極限開(kāi)關(guān)控制）兩邊可移動(dòng)可導(dǎo)向架半體即閉合，同時(shí)線(xiàn)卷也被壓緊。 1壓緊 架與 2壓緊架結(jié)構(gòu)基本相似，但其上面布置 4 個(gè)打包頭， 1 套喂線(xiàn)裝置。 同時(shí)也介紹了打包機(jī)的工作原理，功能及主要性能等相關(guān)簡(jiǎn)介，通過(guò)整體分 析，確定我的設(shè)計(jì)方案。為確保 C 型板上 223 個(gè) M8 螺孔的形位精度；我們采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。要想 在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，為了贏得用戶(hù)，就要使換代產(chǎn)品之間具有繼承性，對(duì)大部分構(gòu)件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，以提高備件的通用性，降低用戶(hù)的更新費(fèi)用。 以下是國(guó)外打包機(jī)的特點(diǎn)與主要參數(shù)： 國(guó)外最大的打捆機(jī)供應(yīng)商是瑞典的森德它是用作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件或再加工（如拔絲， 制釘?shù)龋┰?。采用液壓缸控制技術(shù)模擬加載載荷，采用千分表對(duì)關(guān)節(jié)軸承各種試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。 國(guó)內(nèi)外打包機(jī)的主要研究成果 目前在線(xiàn)材打包機(jī)這一領(lǐng)域，國(guó)外的研究成果有前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī)械化 科學(xué)所研究的鋼帶類(lèi)打捆機(jī)，如圖 1 所示。 意大利的達(dá)涅利（ DANIELI）公司生產(chǎn)打捆機(jī)的特點(diǎn)是系列化，自動(dòng)化程 度高，其產(chǎn)品的性能參數(shù)及銷(xiāo)售情況見(jiàn)表 12 表 1 2 DANIELI 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介（銷(xiāo)售數(shù)量截止 1980 年） 型號(hào) 捆扎對(duì)象 捆線(xiàn)直徑 打捆周期 研制年代 銷(xiāo)售數(shù)量 LF φ 120650mm 棒材 φ 410mm 520S 1975 110 多臺(tái) LP 320 320 500 500mm 型鋼 φ 610mm 1520S 1975 20 多臺(tái) LB 厚度 250mm,長(zhǎng)度 10002200mm 盤(pán)卷 φ 68mm 1422S 1975 約 30 臺(tái) 第 1章 緒論 5 表 11 SUND/BIRSTA 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介（銷(xiāo)售數(shù)量截止 1988 年） 型號(hào) 捆扎對(duì)象 性能特點(diǎn) 研制年代 銷(xiāo)售 數(shù)量 （臺(tái) ） KNA 線(xiàn)材盤(pán)條和型、棒、管材 捆線(xiàn)：Φ 3～ ，含碳量≤ % 捆扎時(shí)間： 9～ 11s 最大拉緊力： 功率： 4KW 1966 60 KNRA 線(xiàn)材盤(pán)條和型、棒、管材 捆線(xiàn)：Φ 3～ ，含碳量≤ %，延伸率≥ 45% 捆扎時(shí)間： 9～ 14s 功率： 4KW 1966 100 KNS 型棒材 捆線(xiàn)：Φ 3～ 6mm 捆扎時(shí)間： 2～ 功率： 1967 254 KNSS 大規(guī)格的型棒材 捆線(xiàn)：Φ 捆扎時(shí)間： 20～ 25s 功率： 1976 88 KNSB 多種規(guī)格的型棒材 捆線(xiàn)：Φ 功率： 1967 至 1990年 54臺(tái) KNASBD 線(xiàn)、棒材及型鋼 捆線(xiàn)：Φ 7mm 帶雙線(xiàn)軌 功率： 1979 至 1990年 15臺(tái) 我國(guó)引進(jìn)線(xiàn)材打包機(jī)現(xiàn)狀 我國(guó)現(xiàn)在主要靠引進(jìn)國(guó)外的打捆機(jī)，且引進(jìn)打捆機(jī)以 PC4 型和PCH4KNA 型兩種為最多，占國(guó)內(nèi)使用自動(dòng)化打捆機(jī)總數(shù)的 64%，而 PCH4KNA型打捆機(jī)占總數(shù)的 44%。 彎曲線(xiàn)道的具體結(jié)構(gòu)如圖 17 所示。另外，購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的高自動(dòng)化打包機(jī)價(jià)格很貴，所以我們要 自主研發(fā)改進(jìn)，用以改變現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)打包機(jī)扭結(jié)位置與形狀不合理，在運(yùn)輸中 易散包的關(guān)鍵問(wèn)題。打包（壓緊和打結(jié)的總稱(chēng)，下同）后線(xiàn)卷最小高度可達(dá) ，大大方便了盤(pán)卷的儲(chǔ)藏和 運(yùn)輸。剪切機(jī)構(gòu)由液壓缸和活動(dòng)刀塊 組成，在液壓缸 C4作用下活動(dòng)刀塊推斷打包線(xiàn)。 (4).每個(gè)打包頭里可移動(dòng)導(dǎo)向架處于打包位置。夾鉗由液壓缸驅(qū)動(dòng)。 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 第 3 章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析 往冶金生產(chǎn)中廣泛采用手動(dòng)、機(jī)械式打包系統(tǒng)為棒材、線(xiàn)材打包。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥 V15來(lái)調(diào)節(jié)。如圖 32 所示，油缸的升降由三位四通電磁換向閥 Y57控制，兩個(gè)液控單向閥 V56構(gòu)成液壓鎖，當(dāng)電磁換向閥 Y57處于中位時(shí)鎖定油缸位置，油缸 的運(yùn)動(dòng)速度由單向節(jié)流閥 V57調(diào)節(jié) ,為回油節(jié)流調(diào)速。單向減壓閥 在壓下時(shí)起減壓作用。 圖 38 液壓原理圖 中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 小結(jié) 對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行介紹和分析，同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，根據(jù)第2章所確定的方案，設(shè)計(jì)液壓原理圖，并作簡(jiǎn)單介紹。339。 則： 2. 軸潤(rùn)滑及密封 V=2m/s 脂潤(rùn)滑，氈圈密封 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 外形： 第 4章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 35 mmdd m in39。 ....................(44) .................. (45) 式中 b齒輪寬度 ξ γ =ξ α +ξ β = Kα = Kβ ：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 56 P 圖 317， β K = 式中 K 載荷系數(shù)； KA 使用系數(shù)； KV 動(dòng)載系數(shù)； Kα 齒間載荷分配系數(shù)； Kβ 齒向載荷分布系數(shù)。 (5).馬達(dá)與連接編碼器相連： 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)三圈完成一次打結(jié)功能。 3 打捆頭的液壓回路一樣。當(dāng)壓緊小車(chē)移動(dòng)完畢，電磁換向閥 Y5 Y53的電磁鐵 a 得電，接通閥 Y5 Y53的 P口與 B口，壓力油進(jìn)入液控單向閥的上腔，使閥芯關(guān)閉，并且鎖定油缸活塞桿位置。 1. 液壓泵站 液壓泵站由油箱、泵組、閥組和自循環(huán)的冷卻 /過(guò)濾系統(tǒng)組成。扭結(jié)裝置是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，氧化鐵皮等雜物會(huì)影響齒輪嚙合，并損壞齒輪。導(dǎo)向架主要是用于對(duì)打捆線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)向，使打捆線(xiàn)能準(zhǔn)確地進(jìn)入打包頭及從剪刃孔中通過(guò)。 (2).升降臺(tái)在最低位置。 圖 22 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 23 打包頭動(dòng)作原理 第 2章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 圖 22 為打包頭結(jié)構(gòu)示意圖（從線(xiàn)卷方向看為 已扭結(jié)完成時(shí)的打包頭）， 圖 23 為打包頭動(dòng)作原理圖。由 C形鉤運(yùn)來(lái)的盤(pán)卷經(jīng)過(guò)打包機(jī)壓緊，沿線(xiàn)卷圓周方向 90176。 表 1 3 國(guó)外高自動(dòng)打包機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法 故障 原因 處理方法 打捆機(jī)不啟動(dòng)打捆 不在初始狀態(tài) 檢查壓力盤(pán)信號(hào)（ S3 S6） , 升降 平臺(tái)（ S10） ,線(xiàn)導(dǎo) （ S14），擺頭（ S20）與線(xiàn) 交接信號(hào)等 P/F 盤(pán)卷中心不在 C 型鉤中心或卷未壓緊 壓力盤(pán)速度不同 壓力盤(pán)編碼器信號(hào)（ S7 ， S17） 升降平臺(tái)不能上升到最高位 S8 信號(hào)未到 檢查光電管 S8，檢查閥線(xiàn) 路 喂線(xiàn)不能實(shí)現(xiàn) 擺頭或線(xiàn)導(dǎo)不在喂線(xiàn)位置 檢查擺頭 S20 與 S21，線(xiàn)導(dǎo) S2，線(xiàn)導(dǎo)動(dòng)作閥 Y11 喂線(xiàn)或回抽時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題 編碼器或 擺 頭不在喂 線(xiàn) 位 置 檢查喂線(xiàn)單元 S18， 編 碼 器 及接軸 ， 擺頭 S23 與 給 定設(shè) 置等 擺頭停止在初始位置 開(kāi)關(guān)，氣缸，閥故障 檢查開(kāi)關(guān) S1，氣缸 C9， 閥 Y11，設(shè)置等 扭結(jié)不停 開(kāi)關(guān) S23 故 障 檢查 S23，設(shè)置等 潤(rùn)滑泵不能啟動(dòng) 油位低 ， 油溫高 ， 蝶閥位置 檢查油位信號(hào)與實(shí)際狀態(tài)， 檢查溫度計(jì)與實(shí)際溫度檢 查閥口信號(hào) 在我們國(guó)家打包機(jī)是半自動(dòng)化的，需人工穿線(xiàn)，自動(dòng)化程度低，而且打 結(jié)的位置很不理想，在打結(jié)的一端有一小結(jié)頭，這樣在每次裝卸的過(guò)程中都 會(huì)碰到這個(gè)結(jié)頭，而不巧的是線(xiàn)材從廠家到用戶(hù)需要經(jīng)過(guò)多次裝卸，裝卸過(guò) 第 1章 緒論 11 程大致為：廠家 — 汽車(chē)（運(yùn)輸工具） — 碼頭 — 輪船 — 碼頭 — 汽車(chē)（運(yùn)輸工具） — 用戶(hù)。 打捆機(jī)送線(xiàn)器的具體結(jié)構(gòu)如圖 16 所示，它主要由 1 個(gè)送線(xiàn)輪和 4 個(gè)支 承導(dǎo)向輪組成。該公司所生產(chǎn)的 TBM 系列全自動(dòng)液壓打捆機(jī)的性能特點(diǎn)如 下： ①．打捆頭中采用了差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，捆線(xiàn)的夾緊，切斷及擰扣等操作僅由一 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，維護(hù)方便； ②．捆扎時(shí)間短，大型機(jī) 8 秒；中型機(jī) 4 秒；小型機(jī) 秒； ③．供線(xiàn)采用雙重控制機(jī)構(gòu)，連續(xù)控制，捆扎操作穩(wěn)定。對(duì)應(yīng)的每種鋼材都有適應(yīng)它的打包機(jī)構(gòu)，即所說(shuō)的金屬材料捆扎機(jī)。 Abstract .................................................................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 類(lèi)似線(xiàn)材的鋼材還有棒材，卷材等。配備 KNOV系統(tǒng)，可以將線(xiàn)材結(jié)壓下，使其緊貼捆材 ?？偟膩?lái)說(shuō)，打捆機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是動(dòng)作周期短，耗能低，投入少，壽命長(zhǎng)，智能化水平高，環(huán)保性能好。 彎曲線(xiàn)道的活動(dòng)蓋板如圖 19 所示。 打包機(jī)的基本原理 鋼材打捆機(jī)的基本工作原理是利用金屬捆扎材料既有鋼性，又有塑性的 特點(diǎn)，首先采用推進(jìn)（也有用拉進(jìn)）的 方式令其沿特定的軌道送出，對(duì)被捆 扎對(duì)象形成包繞并緊箍在被捆扎對(duì)象的外面，然后將兩個(gè)端頭聯(lián)結(jié)（俗稱(chēng)打 結(jié)）并與后面的捆扎材料分離，這樣便在被捆扎對(duì)象的周?chē)纬梢粋€(gè)封閉的 金屬環(huán)，使其成為整體。喂線(xiàn)裝置共 4 套，每套對(duì)應(yīng)一個(gè)打包頭，每套 包括打包線(xiàn)輸送裝置和打包線(xiàn)反拉緊裝置。 (6).整個(gè)打包頭在液壓缸推動(dòng)下由喂線(xiàn)位置進(jìn)入打包位置之后喂線(xiàn)輪反轉(zhuǎn)抽緊打包線(xiàn)。當(dāng)打捆線(xiàn)沿著封閉軌道完成運(yùn)行一周，回到打包頭并停止后，扭結(jié)輪在液壓缸驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)至扭結(jié)工作位置，由齒輪箱傳動(dòng)對(duì)打捆線(xiàn)進(jìn)行扭結(jié)，完成動(dòng)作后回到原位，等待下一次動(dòng)作。 (3).定期檢查調(diào)節(jié)打包頭導(dǎo)向架槽蓋板閉合及磨損情況，出現(xiàn)磨損超標(biāo)或有嚴(yán)重毛刺刮傷的情況，須更換。 (3).操作系統(tǒng)設(shè)置兩種模式，即手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，可隨意調(diào)整系統(tǒng)壓力。 壓緊小車(chē)油缸的壓緊為差動(dòng)，線(xiàn)卷壓緊時(shí)，電液換向閥 Y5 Y55的電磁鐵 a得電，油缸 C C C3 和 C4有桿腔的回油從 B口經(jīng)過(guò) P口再次進(jìn)入無(wú)桿腔，形成差動(dòng)。每個(gè)打捆頭由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。 圖 37 打捆系統(tǒng)回路圖 液壓原理圖及分析說(shuō)明 液壓原理圖 通過(guò)以上對(duì)打包機(jī)液壓系統(tǒng)的研究分析，結(jié)合第二章設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)，我設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)的液壓原理圖如圖 38 所示。 則液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速： 由馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速選擇型號(hào)為： ZM180 的柱塞馬達(dá)。 ????? KKKK VVmmd )13( 2331 ???????????????smsmdnv /4/ 11 ??? ????? ?中 南 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 ????? aY ???3cosZZv ?? ?HSaFanF YYYYmbd KT ?? ?? ??? 111 11 21122122222 2SaFaSaFaFSaFanF YYYYYYYYmbd KT ??? ?? ?? 確定齒輪的尺寸 (1).