【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文(設(shè)計(jì))題目:多關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):機(jī)自103班學(xué)號(hào):1008030218學(xué)生姓名:幸貴武指導(dǎo)教師:
2025-06-26 23:47
【摘要】2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)基于PLC的焊接機(jī)械手控制器設(shè)計(jì)院、部:電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生姓名:王懷指導(dǎo)教師:雷軍職稱(chēng)高級(jí)實(shí)驗(yàn)師專(zhuān)業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):電氣本1003完成時(shí)間:
2025-06-27 18:28
【摘要】焊接機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是焊接機(jī)器人,它占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的25%左右。由于對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來(lái)越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外6自由度焊接機(jī)器人還可以減少焊接時(shí)的火花及煙霧等對(duì)人體造成危害,因而,本課題的提出就有十分重要的意義。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,滿(mǎn)足實(shí)際工作需要,本課題設(shè)計(jì)了用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)
2025-06-28 01:57
【摘要】1年產(chǎn)PE復(fù)合高密度塑料管材生產(chǎn)線項(xiàng)目可行性研究報(bào)告工程編號(hào):2022815一、總論(一)項(xiàng)目背景1、項(xiàng)目名稱(chēng):年產(chǎn)
2025-01-15 18:27
【摘要】1前言設(shè)計(jì)背景與意義焊接機(jī)器人概述焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【摘要】1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容本課題利用可編程
2024-12-03 21:01