【正文】 而且在縮短開發(fā)周期的同時(shí)，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。流程圖如箱體 中間軸總成 中間軸前軸承及前端蓋等零部件中間軸后軸承及后端蓋等零部件倒檔軸 倒檔齒輪倒檔軸定位塊二軸總成一軸一軸后軸承及端蓋等零部件二周后軸承及端蓋等零部件頂蓋總成 操縱桿總成 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 18圖 19 所示：圖 19運(yùn)動(dòng)仿真流程圖 齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)仿真分析變速器是通過使構(gòu)成不同傳動(dòng)比的齒嚙合來實(shí)現(xiàn)變速，因此仿真過程中主要采用齒輪運(yùn)動(dòng)副。Pro/Engineer 軟件采用參數(shù)化建模，即尺寸驅(qū)動(dòng)圖形，通過定義一組參數(shù)來表達(dá)齒輪的形狀特征，利用參數(shù)和尺寸約束來驅(qū)動(dòng)生成模型。(4) 定義自鎖鋼球、互鎖鋼球和撥叉軸之間的槽連接。一軸與箱體,二軸與二軸上的齒輪都是銷釘連接。在草圖設(shè)計(jì)時(shí)，由齒輪、換檔部件的工作位置和尺寸可初步確定軸的長度。 5cosnmzA????而倒檔軸與第二軸的中心距 13()39。工作原理如圖1所示： 1輸入軸四檔齒輪 2輸入軸三檔齒輪 3輸入軸二檔齒輪 5輸入軸一檔齒輪 6輸出軸一檔齒輪 7輸出軸倒檔齒輪 8輸出軸二檔齒輪 9輸出軸三檔齒輪10結(jié)合套 11輸出軸四檔齒輪 12輸出軸 13輸入軸 圖 1變速器工作原理圖 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 43 變速器各部件三維造型及機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì) 變速器齒輪的設(shè)計(jì)及三維造型 確定一檔齒輪的齒數(shù)已知一檔傳動(dòng)比 （31）9102zigI??為了確定Z9和Z10的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和： （32）?ZmA其中 A =、m =3；故有 。有的企業(yè)借助一些曾經(jīng)在國外大汽車公司工作的“海歸”帶回的經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合本企業(yè)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，開始在著手建立自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用規(guī)范和流程。 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院畢業(yè)論文論文題目 汽車變速器的三維造型與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真摘 要：汽車變速器是整個(gè)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中相對(duì)關(guān)鍵的一個(gè)部件，變速器對(duì)整車的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性、操縱的可靠性與輕便性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性與效率都有著較為直接的影響?？傮w來講，中國的轎車企業(yè)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用水平相對(duì)高，卡車次之，客車企業(yè)屬于起步階段。??Z輪的齒數(shù)和為偶數(shù)，以減少因大、小齒輪的齒數(shù)間有公約數(shù)的機(jī)會(huì)，否則會(huì)引起齒面的不均勻磨損。 倒檔軸齒輪三維造型如 6 所示： 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 8圖 6倒檔齒輪三維造型 齒輪主要參數(shù)表齒輪主要參數(shù)歸納如下表 31。而軸的直徑可參考同類汽車變速器軸的尺寸選定，也可由下列經(jīng)驗(yàn)第一軸和中間軸： （310）(~5),dAm?第二軸： （311）,eT為保證設(shè)計(jì)的合理性，軸的強(qiáng)度與剛度應(yīng)有一定的協(xié)調(diào)關(guān)系。撥叉與撥叉桿,同步器與二軸要實(shí)現(xiàn)滑動(dòng),則要采用圓柱連接。(5) 定義操縱桿繞坐標(biāo)系的 y 軸旋轉(zhuǎn)角速度, 以此作為仿真初始條件。對(duì)于形狀相似的零件，只要修改一定的特征參數(shù)值，就能建立相關(guān)尺寸零件的三維模型。下面是其仿真過程：（1）創(chuàng)建齒輪連接。參考資料[1]肖田元，韓向利．虛擬制造體系結(jié)構(gòu)研究[J]．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，1999，5(1)：5659.[2][J].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào), 2022, 20(5)：8082[3]熊光愣，郭　斌，陳曉波，等．協(xié)同仿真與虛擬樣機(jī)技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2022.[4]張悅刊，鐘佩思，楊俊茹．基于虛擬樣機(jī)的齒輪減速器設(shè)計(jì)與仿真研究[J]．機(jī)械工程師，2022(7)：100102.[5]崔新濤．基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的變速器動(dòng)力學(xué)仿真研究[D]．天津：天津大學(xué)，2022.[6]劉惟信. 汽車設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2022.[7]張洪欣. 汽車設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.[8]陳家瑞. 汽車構(gòu)造[M].第二版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[9]張文春. 汽車?yán)碚揫M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[10]HansHermann Braess, Ulrich Seiffert. Handbook of Automotive Engineering. SAE International, 2022 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 20[11]James , Chase . Automotive technology: principle, diagnosis, and service. Pearson Education lnc. 2022.[12]嚴(yán)亭旭, 李虎元, [ M] .王繼新, 馬永三, : 人民郵電出版社,2022.[13][ M] .北京:清華大學(xué)出版社, 2022.[14] 石魏峰, [ C] //PTC 用戶精英大會(huì)2022 技術(shù)論文精選, 2022.致 謝四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，以這篇精心完成的論文為自己的大學(xué)生活畫上一個(gè)完美，首先懷著一顆真摯的而尊敬的心，感謝趙建國、馬躍進(jìn)、郝建軍等三位老師在這即將畢業(yè)的半年給予我的幫助。運(yùn)動(dòng)仿真分析可以動(dòng)態(tài)的模擬變速器的工作過程，使原來在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得直觀和易于修改。 運(yùn)動(dòng)仿真的工作流程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，一般工作流程為：先建立運(yùn)動(dòng)模型，包括建立聯(lián)接、設(shè)置聯(lián)接軸、運(yùn)動(dòng)副和伺服電機(jī)；然后設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境，如設(shè)置重力阻尼等；接著進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真；還可做進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)分析，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)態(tài)分析等；最后獲取分析結(jié)果 [14]。該方法相當(dāng)于以刀具加工生成齒輪模型，按照這種方法建立的三維模型生成速度快，文件體積小，齒輪精度高。(3) 定義自鎖鋼球和撥叉軸之間的彈簧連接。同步器爆炸結(jié)果如圖 11 所示：圖 10鎖環(huán)同步器工作原理 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 12圖 11同步器爆炸圖 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真過程（1）設(shè)置聯(lián)接。 56 2 27 變速器軸的設(shè)計(jì)及三維造型 軸的尺寸變速器軸的確定和尺寸，主要依據(jù)結(jié)構(gòu)布置上的要求并考慮加工工藝和裝配工藝要求而定。271因本設(shè)計(jì)倒檔齒輪也是斜齒輪，故可得出中間軸與倒檔軸的中心距 3()39。主動(dòng)輪齒數(shù)與輸出齒輪齒數(shù)相等，輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩與輸入的轉(zhuǎn)速相等，稱為直接檔 [5]。國內(nèi)一些自主品牌自主（半自主）開發(fā)的車型，對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)分析的需求和依賴性較強(qiáng)，部件、子系統(tǒng)、整車運(yùn)動(dòng)與安全都在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)分析。以Pro/Engineer 為工具，建立變速器各零部件的三維實(shí)體造型，根據(jù)它們之間的約束關(guān)系進(jìn)行整體裝配建模，檢測(cè)變速器整體模型中個(gè)零件之間的干涉情況，以確保運(yùn)動(dòng)仿真的順利進(jìn)行；在 Pro/Mechanism 模塊中建立變速器的運(yùn)動(dòng)仿真模型，動(dòng)態(tài)模擬變速器的整個(gè)工作過程。提高運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真設(shè)計(jì)的應(yīng)用水平顯得尤為重要 [3]。則取 =51。表 31 齒輪主要參數(shù)主要參數(shù)齒數(shù)模數(shù)(mm)螺旋角 變位系數(shù)分度圓直徑(mm)齒根圓直徑(mm)齒頂圓直徑(mm)10z16 48 541檔 9z353 0176。因此，軸的直徑 d 與軸的長度 L 的關(guān)系可按下式選?。旱谝惠S和中間軸：d/L= ~第二軸：d/L= 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 10 軸的三維造型第一軸通常和齒輪做成一體，前端大都支撐在飛輪內(nèi)腔的軸承上，其軸徑根據(jù)前軸承內(nèi)徑確定。而撥叉要帶動(dòng)同步器一起滑動(dòng)則采用剛性連接。(6) 對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)由空檔換入三檔運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行仿真分析。例如，中間軸上的倒擋齒輪和一擋齒輪均為直齒圓柱齒輪，二者基本參數(shù)相同，要建立一擋齒輪，只需要在建立好的倒擋齒輪的基礎(chǔ)上修改相關(guān)的參數(shù)數(shù)值即可。首先進(jìn)入“應(yīng)用程序/機(jī)構(gòu)”工作環(huán)境，然后點(diǎn)擊菜單欄中的“編輯/連接”選項(xiàng)，此時(shí) Pro/E 將彈出連接組件對(duì)話框。在各位老師的精心指導(dǎo)下，無微不至地關(guān)懷與督促下，才使得這四年的努力得以升華，濃縮成今天的成就。該方法既縮短了建模時(shí)間，減少了設(shè)計(jì)人員工作量，又便于裝配后的干涉檢查，能夠發(fā)現(xiàn)裝配體中可能存在的零件干涉并顯示出來，且方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行查看及修改。運(yùn)動(dòng)仿真所需的連接條件在變速器裝配階段就已定義 [13]。在 Pro/Engineer 環(huán)境下有多種齒輪的建模方法，采用按齒輪加工方