【正文】 因?yàn)橐粋€機(jī)器周期含有6個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為2個振蕩周期，所以一個機(jī)器周期共有12個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ，一個振蕩周期為1/12us，故而一個機(jī)器周期為1us。如圖11所示為幾種常見超聲波傳感器的輻射特性示意圖。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測到它們。市面上常見的超聲波傳感器多為開放型，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示，一個復(fù)合式振動器被靈活地固定在底座上。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。．1超聲波的特性聲音是與人類生活緊密相關(guān)的一種自然現(xiàn)象。系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方框圖如圖1所示。1 緒論1．1 所選題目背景超聲測距是非接觸檢測技術(shù)，基本不受光、被測物顏色等影響，較別的儀器而言更加衛(wèi)生，更耐潮濕和粉塵以及高溫、腐蝕氣體等惡劣因素，并且具有少維護(hù)、低污染、高可靠性、壽命長等特點(diǎn)。因此超聲波測距技術(shù)在移動機(jī)器人研究上得到了廣泛應(yīng)用。圖3 總設(shè)計(jì)電路圖。（2）吸收特性聲波在各種介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，其強(qiáng)度會逐漸減弱，這是因?yàn)榻橘|(zhì)要吸收掉它的部分能量。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。逆壓電效應(yīng)將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應(yīng)，將超聲振動波轉(zhuǎn)換成電信號，可作為接收探頭。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構(gòu)成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。4. 衰減傳播到空氣中的超聲波強(qiáng)度隨距離的變化成比例地減弱，這是因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因?yàn)榻橘|(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度有關(guān)。如圖14示為復(fù)位電路。 t—超聲波從發(fā)射到接收所需要的時間.將（3—2）、（3—3）代入（31）中得： ( 34)其中,超聲波的傳播速度v在一定的溫度下是一個常數(shù)(例如在溫度T=30度時,V=349m/s)。超聲波傳感器的靈敏度直接影響著系統(tǒng)測距范圍，如圖7所示為幾種中常見超聲波傳感器的靈敏度圖，從圖中可以發(fā)現(xiàn)40KHz時傳感器的聲壓級最高，也就是說40KHz時所對應(yīng)的靈敏度最高。電磁波的傳播速度是3108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為344m/s (20℃時)。 圖6 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。物資分子由于振動所獲得的能量除了與分子本身的質(zhì)量有關(guān)外，主要是由分子的振動速度的平方?jīng)Q定的,所以如果聲波的頻率愈高，也就是物質(zhì)分子愈能得到更高的能量。實(shí)物如下圖4。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。 2015屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目: 基于STC89C5單片機(jī)超聲波測距儀汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱： 信息學(xué)院 專業(yè)班級： 電信1108 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 教授 2015年 5 月 29日摘 要 隨著汽車的不斷普及，特別是中國汽車市場的不斷擴(kuò)大，由汽車帶來的一系列問題一一顯露，本文介紹的防撞報警系統(tǒng)為汽車的倒車報警裝置的研究提供了一些可行性方案。就此設(shè)計(jì)的核心模塊來說，單片機(jī)就是設(shè)計(jì)的中心單元，所以此系統(tǒng)也是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。頻率愈高速度愈大。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波的基本特性如下所述：1． 波長波的傳播速度是用頻率乘以波長來表示。靈敏度= 20log E/P (dB)式中,“E”為所產(chǎn)生的電壓 (Vrms)，“P”為輸入聲壓(μbar)。如圖12所示： 超聲波發(fā)射