【正文】 2 在運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)不同的加速\減速斜坡時(shí)間使電機(jī)運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)。AI1給定的可變電阻選擇10千歐，可變電阻兩個(gè)阻值固定的分別接VREF 和GND給定電壓10V,可變腳接AI1+。 5 行車(chē)吊鉤升降控制主要由RMIO板、PLC、變頻器、吊鉤升降電機(jī)、機(jī)械抱閘等組成。加速/減速時(shí)間選擇，0選擇斜坡時(shí)間0，1選擇斜坡時(shí)間1。在吊鉤下降過(guò)程中利用能耗制動(dòng)回路的吸收可以避免因反電勢(shì)過(guò)高對(duì)電機(jī)繞組的損壞。通過(guò)變頻器速度給定的選擇，操作人員可以使吊鉤上的物件到達(dá)指定位置。、。機(jī)械抱閘的制動(dòng)，在機(jī)械動(dòng)作后其指示燈亮，沒(méi)有動(dòng)作發(fā)出報(bào)警信號(hào)。就可以讓其停止在指定位置。ACS800變頻器有專(zhuān)用的制動(dòng)器編程控制功能，可以通過(guò)編程對(duì)制動(dòng)邏輯進(jìn)行設(shè)置，例如：可以通過(guò)變頻器的“42 BRAKE CONTROL”參數(shù)對(duì)制動(dòng)器松開(kāi)電流、制動(dòng)器松開(kāi)頻率、制動(dòng)器松開(kāi)/閉合時(shí)間、制動(dòng)器釋放轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行隨心所欲的修改。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，其指示燈以1S的間隔閃爍。在負(fù)載自身重力下，制動(dòng)時(shí)回路的能量不能送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓和負(fù)載下降時(shí)反電勢(shì)的升高采用能耗制動(dòng)單元。論文主體 一引言：西門(mén)子公司的S7300 型PLC，從功能上看可以執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。在變頻器的選型方面，根據(jù)主鉤、副鉤電機(jī)容量，對(duì)變頻器的輸出功率選擇放大一檔，對(duì)于大、小車(chē)行走電機(jī)所選變頻器輸出功率則按實(shí)際電機(jī)容量選擇即可。1 變頻器速度給定的選定X211 VREF 給定值電壓10VDC2 GND 電阻地3 AI1 速度給定值2 利用變頻器參數(shù)組12 CONSTANT SPEEDS 設(shè)定。制動(dòng)器接線(xiàn)如圖所示。采用直接轉(zhuǎn)矩控制方式，即使電磁抱閘松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，避免出現(xiàn)設(shè)備事故。同時(shí)采用PLC控制技術(shù)可以消除人為的誤操作，避免設(shè)備及人身傷害事故的出現(xiàn)。5 運(yùn)行指示，在啟動(dòng)時(shí)，其指示燈長(zhǎng)亮，點(diǎn)動(dòng)時(shí)其指示燈以1S的間隔閃爍。當(dāng)動(dòng)作條件滿(mǎn)足時(shí)，變頻器的可編程輸出繼電器RO1動(dòng)作，使制動(dòng)器制動(dòng)或釋放。還要滿(mǎn)足使用者對(duì)貨物堆放的定位要求。PLC接收來(lái)自行車(chē)主令控制器、限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)和變頻器的狀態(tài)。 可編程序控制器與變頻器技術(shù)在行車(chē)中的應(yīng)用作者： 摘要：可編程序控制器(PLC)是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，在現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制中得到了廣泛應(yīng)用。經(jīng)程序判斷與運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)行車(chē)的各控制功能。利用機(jī)械制動(dòng)和變頻器能耗制動(dòng)相結(jié)合來(lái)保證吊鉤在負(fù)載勢(shì)能時(shí)不往下滑。除此之外，制動(dòng)器還可以接受外部接點(diǎn)的控制，外部接點(diǎn)是供用戶(hù)增加功能時(shí)自行設(shè)計(jì)用的,在本例中，我們把緊急制動(dòng)、系統(tǒng)斷電等都作為外部接點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。輸入點(diǎn)的分配表緊停操作按鈕 SB1主鉤變頻器合閘按鈕 SB2副鉤變頻器合閘按鈕 SB3大車(chē)變頻器合閘按鈕 SB4小車(chē)變頻器合閘按鈕 SB5電源指示 XT1主鉤啟動(dòng)操作按鈕 SB6主鉤停止按鈕 SB7主鉤正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān) SB8主鉤點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB9抱閘監(jiān)視速度選擇0級(jí)按鈕 SB10速度選擇1級(jí)按鈕 SB11速度選擇2級(jí)按鈕 SB12速度選擇3級(jí)按鈕 SB13主鉤上升限位 ST1