【正文】 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)?！　「鶕?jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖43所示。豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。當(dāng)兩個操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個位置開關(guān)SQSQSQSQ6中的一個開關(guān)，接通電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動，而不會沿其他方向運(yùn)動?！　?）主軸電動機(jī)M1啟動前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。近年來，我國在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中，越來越多地采用PLC機(jī)控制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。X62W銑床是由普通機(jī)床發(fā)展而來。 銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。當(dāng)這些繼電器運(yùn)行時，又產(chǎn)生大量的噪聲，消耗大量的電能。國產(chǎn)PLC以小型為主，多數(shù)為仿制產(chǎn)品，I/0點(diǎn)均在128點(diǎn)以下。進(jìn)給的快速移動通過電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成。（2）工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2有三種控制：進(jìn)給、快速移動和變速沖動?！　、七M(jìn)給電動機(jī)M2的控制　　工作臺的進(jìn)給運(yùn)動在主軸啟動后方可進(jìn)行?！　?）進(jìn)給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時點(diǎn)動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。第2支路表達(dá)了KM2及YC3的工作邏輯，當(dāng)按下快速移動按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點(diǎn)閉合，則Y1及Y5線圈得電，KM2常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電，快速移動停止。在這個過程中我對利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識，對機(jī)械的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認(rèn)識與體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，設(shè)計草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖41 X62W型萬能銑床電器位置圖42 PLC外部接線圖 現(xiàn)場信號與PLC軟繼電器對照表分類信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號M1啟動按鈕SBSB2X0快速進(jìn)給點(diǎn)動SBSB4X1停止制動按鈕常閉 SBSB6X2常開 SBSB6X3信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號換刀開關(guān)SA1X4圓工作臺開關(guān)SA2X5左右進(jìn)給SQSQ6X6上下前后進(jìn)給SQSQ4X7常開SQSQ5X10常開SQSQ6X11進(jìn)給沖動SQ2X12主軸沖動SQ1X13輸出信號主軸啟動接觸器KMKM2Y0、Y1M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正常進(jìn)給電磁閥YC2COM主軸制動電磁閥YC1Y4快速進(jìn)給電磁閥YC3Y5第五章 總結(jié)常用的萬能銑床有兩種:一是臥式萬能銑,型號為X62W。 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC設(shè)計 　X62W萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉。（2）各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。當(dāng)手柄扳向中間位置時，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ52或SQ62分?jǐn)?，常開觸頭SQ51或SQ61閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。X62W萬能銑床的電路如圖31所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。當(dāng)主軸電動機(jī)或冷卻泵過載時，進(jìn)給運(yùn)動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。(2) 采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。可編程控制器(Programmable Controller)簡稱PC，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用的個人計算機(jī)（Personal Computer）也簡稱PC，為了避免混搖，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為PLC(Programmable Logic Controller).隨著可編程控制器在國內(nèi)的運(yùn)用和推廣，人們找到了萬能銑床較理想的控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)。表1以中擋銑床為例列出國內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。第四章是介紹軟件部分及其PLC的基本知識。第二章X62W萬能銑床硬件設(shè)計主要包括X62W萬能銑床電力拖動的特點(diǎn)及控制要求和X62W萬能銑床元件選型還有X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式，第三章主要分析電路的工作原理。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。因此，人們迫切需要一種新的工業(yè)控制裝置來取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，是電氣控制系統(tǒng)工作更可靠，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變化的生產(chǎn)工藝要求。 X62W機(jī)床特點(diǎn)(1) 能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。