【正文】 前后進給絲杠向上向下停止向前向后　　左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制，如當把左右進給手柄扳向左時，若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開關SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ52和SQ32均分斷，斷開了接觸器KM3和KM4的通路，電動機M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。同樣，工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，X7常開觸點復位，第6支路被分斷，M2或Y3線圈得電，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動?；谶@些問題，本文提出了利用三菱PLC和對X62W型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進行技術改造的方案。在設計過程中，要邊學習邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。致謝 在理論知識學習的基礎上，對X62W臥式銑床的結構及運動形式進行了分析，通過細致的分析銑床的電氣原理圖，制定出了初步的元件替換方案，對原繼電器進行PLC軟繼電器代換，畫出其梯形圖與外部接線圖，并列出指令表?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設計，系統(tǒng)實施，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便。當圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關SA2動作，5支路中X5的常開觸點分斷，第6支路中X5常閉觸頭復位，M4及Y2線圈得電，使KM3得電，電動機M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)；當SA2復位時，MY2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。X62W型萬能銑床電器位置圖如圖41所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號。安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。當手柄扳至中間位置時，位置開關SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關SQ3使常閉觸頭SQ32分斷，常開觸頭SQ31閉合，接觸器KM3得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關SQ4，使常閉觸頭SQ42分斷，常開觸頭SQ41閉合，接觸器KM4得電動作，電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運動?！　?）當需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關SA2扳到接通位置，這時觸頭SA21和SA23斷開，觸頭SA22閉合，電流經(jīng)10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時瞬時點動的位置開關。（4）為了能及時實現(xiàn)控制，機床設置了兩套操縱系統(tǒng)，再機床正面及側 都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實現(xiàn)兩地控制。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。（4）根據(jù)加工工藝的要求，該銑床應具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給方向的快速運動。萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機床。一般只處理開關量，進行邏輯運算，順序運算 銑床簡單介紹 X62W萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設備，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。自從1969年第一臺可編程控制器在美國問世以來，在工業(yè)控制中得到廣泛的應用。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要進行檢查排除故障又是非常困難的，全靠電氣技術人員長期積累經(jīng)驗。X62W銑床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網(wǎng)絡技術等先進的科學技術成果。經(jīng)過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。 1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。 最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給決速”或“決速進給”的自動轉(zhuǎn)換。銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術裝置。自動銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀：從上世紀80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術和自動銑床床一直給予較大的關注。在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)。為保證控制系統(tǒng)的正常運行，需要安排大量的電氣技術人員進行維護，有時某個繼電器損壞，甚至某個繼電器觸頭接觸不良，都回影響整個系統(tǒng)的正常運行。本文主要以該廠對PLC控制系統(tǒng)的研究，推廣介紹可編程控器在萬能銑床上的應用。主要廠家有上海工業(yè)自動化儀表研究所，蘇州電子計算機廠，北京機械工業(yè)自動化研究所，無錫華光電子工業(yè)公司中科院自動化研究所究上海香島機電制造公司。(5) 大大的減輕了工人的勞動強度。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運