【正文】 它已成為增產，增儲提高采收率的有效手段。 ~ 8176。 閉 環(huán)控制 All Rotating, No Sliding （ 全旋轉，無滑動導向） Closed Loop Control （ 閉環(huán)控制） —— HOLD Mode amp。 四、 旋轉（閉環(huán)）導向工具 國外 ： 廣泛進行現(xiàn)場應用的有 : Baker Hughes AutoTrak Schlumberger New Powerdrive* SRD Halliburton Geopilot 國內： 西安石油學院付鑫生課題組自 1993年起 研究閉環(huán)旋轉鉆井系統(tǒng) XTCS， 并研制成樣機： 井下閉環(huán)變徑穩(wěn)定器 可 控 偏 心 器 流 場 變 向 器 伸出方式 數(shù)量 繞縱軸 繞橫軸 繞橫軸 3 3 3 翼 肋 無 貼井壁力 Powerdr. 有 有 有 不旋轉套 彎角 貼井壁力 偏心 導向原理 GeoPilot Autotrak XTCS 振 動 負脈沖 無 無 有 有 有 有 下傳 176。 Wellbore Tortuosity 高質量的井眼軌跡 井眼光滑 避免彎曲 原理 傳統(tǒng)井眼軌跡控制 XTCS 軌跡控制 依靠小的空間尺度調整 依靠小的時間尺度調整 de 運用近鉆頭的測量技術 防止 巖屑堆積 與 軸向沖擊 Axial Shock amp。 Powerdrive用于導向； XTCS —— 控制； XTCS 導向裝置 —— 形成導向需要的偏心 定位總成 —— 翼肋伸出量的控制機構 電子艙 —— 信息采集、處理、 存儲、控制和通訊 快速連接頭 —— 快速機電連接裝置 下行信息通道 ——下發(fā)指令的傳輸通道 220212325220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 27002040軸向振動/g220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270050100橫向振動/g時間/ Min225 230 235 240 245 250 255 260 265 2700第 1 段MPa鉆頭內壓/第2 段 第3 段 第4 段 第5 段 第6 段 第7 段地面信息讀出amp。 ~ 8176。 “Point” ？ 推力 支點 井 壁 兩 側 受力狀態(tài)不同 鉆頭 Push the bit first,Then Point the bit 紅色為側向切屑部分 形成彎曲井眼剖面 “Point” AutoTrak Powerdr