自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-基于matlab的控制系統(tǒng)bode圖超前校正設(shè)計(jì)(專業(yè)版)
【正文】 ) 圖如下：動(dòng)態(tài)性能變化：1 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大減小，大大 提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。 G=tf(num1,den1)。以MATLAB語(yǔ)言在小功率位置隨動(dòng)系統(tǒng)校正中的應(yīng)用為例,建立了比較合理的數(shù)學(xué)模型。山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 課 程 設(shè) 計(jì) 基于MATLAB的控制系統(tǒng)Bode圖超前校正設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院班級(jí)： 2009級(jí)電氣三班學(xué)號(hào): 20091086姓名： 指導(dǎo)老師： 二0一二年十一月十日 摘要 用現(xiàn)在控制領(lǐng)域最流行的MATLAB軟件設(shè)計(jì)《現(xiàn)代控制理論》實(shí)驗(yàn),具有很多的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)比了校正前后的Bode圖曲線,從而使得未校正前的不良性能指標(biāo)得以改善。 step(G) w1=logspace(1,2,100)。 Gc=a*Gc。2 校正后系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減小了，阻尼比增大，動(dòng)態(tài)性能得到改善。校正后39。 T=1/(wc*sqrt(a))。 den1=[conv([1,0],conv[,1],[,1])]。建立的傳遞函數(shù)和得到的校正結(jié)果和圖形都在文章中得以體現(xiàn)。首先,控制領(lǐng)域是MATLAB的最早應(yīng)用領(lǐng)域之一,其中的Simulink仿真功能和控制系統(tǒng)工具箱為《現(xiàn)代控制理論》的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)提供了極大的方便?？梢钥闯鲂Ｕ笙到y(tǒng)的各項(xiàng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)均能達(dá)到工業(yè)中的要求。 bode(G,w1) Grid [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)結(jié)果如下： Gm = Pm = Wcg = Wcp =階躍響應(yīng)
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